stm32-USART串口接收数据包
文章目录
- 一、知识点
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- 1.HEX数据包
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- a.发送HEX数据包
- b.接收HEX数据包
- 2.文本数据包
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- a.发送文本数据包
- b.接收文本数据包
- 二、实例
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- 1.串口收发HEX数据包
- 2.串口收发文本数据包
一、知识点
1.HEX数据包
a.发送HEX数据包
固定包长，含包头包尾
可变包长，含包头包尾
包头包尾与数据载荷可能出现重复
对此，我们应该尽量使用固定长度的数据包；其次，我们可以选择增加包头包尾的数量，让包头包尾不与数据载荷相同
b.接收HEX数据包
每收到一个字节，函数就会进入一次中断，在中断函数中，可以取出这个字节；通过设置标志位来区分接受的数据包处于包头、数据、还是包尾状态
2.文本数据包
a.发送文本数据包
与发送HEX数据包基本类似，就数据内容变成文本型（每个字节就经过一层编码和译码，最终表现出文本格式）
b.接收文本数据包
- hex数据包：传输直接、解析数据简单，适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器，但是灵活性不足、载荷容易和包头包尾重复
- 文本数据包：数据直观易理解、灵活，适合一些输入指令进行人机交互，但解析效率低.
如：发送100，hex直接发送一个字节100，而文本发送三个字节’1’,‘0’.‘0’，收到之后还要把字符转换程数据，才能得到100。
二、实例
1.串口收发HEX数据包
serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
Key_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //添加按键模块，按键按下一次，数据加一
if (KeyNum == 1)
{
Serial_TxPacket[0] ++;
Serial_TxPacket[1] ++;
Serial_TxPacket[2] ++;
Serial_TxPacket[3] ++;
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
}
if (Serial_GetRxFlag() == 1) //接收到数据
{
OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
}
}
}
2.串口收发文本数据包
serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h" //strcmp函数的应用
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4, 1, " ");
OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)
{
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
}
Serial_RxFlag = 0;
}
}
}