- 西门子PLC S7-1200实例详解:涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
DMQAfdLc
机器人大数据
西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- react hook:useRef,forwardRef, useImperativeHandle父子通信
取啥好
reactreact.jsjavascript前端
使用场景:父组件调用子组件里的方法父组件:Father.tsximportReact,{useRef}from'react';importChildrenfrom'./children';import{Button,FormInstance}from'antd';interfaceCustomFormInstanceextendsFormInstance{reLoadPage:()=>void;}
- arp -a命令输出详解
learning-striving
eNSP网络智能路由器路由器接口计算机网络计算机网络
一、arp-a输出C:\WINDOWS\system32>arp-a接口:169.254.199.84---0x2Internet地址物理地址类型169.254.255.255ff-ff-ff-ff-ff-ff静态224.0.0.201-00-5e-00-00-02静态224.0.0.2201-00-5e-00-00-16静态224.0.0.25101-00-5e-00-00-fb静态224.0.
- 深度解析 React useRef Hook 的使用
Jason Ma丶丶前端工程师
Reactjavascriptreact.jsjavascript前端
useRef返回一个可变的ref对象,其.current属性被初始化为传入的参数(initialValue)。返回的ref对象在组件的整个生命周期内持续存在。命令式地获取及操作DOM:functionTextInputWithFocusButton(){ //通过useRef创建并获取Dom元素 constinputEl=useRef(null); constonButtonClick=()=
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
乐闻x
WebComponent学习记录前端webcomponentstencli
前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
- Angular Material表格的动态列宽设置
t0_54program
编程问题解决手册angular.js前端javascript个人开发
在前端开发中,AngularMaterial表格(mat-table)是非常流行的组件之一。它提供了丰富的功能,如排序、分页和过滤等。然而,有时我们需要动态调整表格列的宽度,以适应不同的数据和用户需求。本文将介绍如何在TypeScript中获取mat-table的列宽,并据此设置相应的过滤器宽度。问题描述在使用AngularMaterial表格时,如何获取每个列的宽度?例如,我们希望为每一列设置一
- 解释 一下什么是 React 的 useRef Hook
祈澈菇凉
react.jsjavascript前端
useRef是React中的一个Hook,用于创建一个可以持久化存储的可变引用。它通常用于访问DOM元素或保存任何可变值,而不触发组件的重新渲染。本文将详细介绍useRef的定义、用法、适用场景及最佳实践。1.什么是useRef?1.1定义useRef是一个Hook,用于创建一个可变的引用对象。它返回一个包含.current属性的对象,.current属性可以用来存储任何值。与组件的状态(stat
- halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle
mm_exploration
计算机视觉halcon图像处理
目录一、提取目标区域,选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域,选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域:mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标:intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,
- 140.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之DataChangeListener接口
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- 137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理
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- 多种图片操作实现方法鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本实例主要展示了图片应用场景相关demo。主要包括了图片预览、图片编辑美化、场景变化前后对比、图片切割九宫格、两张图片拼接、AI抠图、图片加水印等场景示例。多种图片操作实现方法源码链接图片预览使用说明点击图片,进入图片预览界面。可对图片进行缩放、拖拽等操作。效果预览实现思路1、给图片组件的scale、width、height、offset等属性绑定相关响应式变量I
- Python文件操作
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在Python中文件操作是一项基础且重要的功能,它主要包括打开、读写、关闭等操作。1.打开文件使用open()函数来打开文件,其基本语法如下: f=open(file_path,mode,encoding=None)f:是open函数的文件对象,拥有属性和方法。file_path:文件的路径,可以是相对路径或绝对路径。mode:打开文件的模式,常见的模式有:r:以只读模式打开文件,文件指针会放在文
- 159.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件架构设计
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- 156.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之事件处理机制
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- 深入解析 .NET 中的依赖项加载机制:原理、实现与最佳实践
江沉晚呤时
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在现代应用程序的开发中,依赖项管理与加载是非常重要的组成部分,尤其是在大型系统中,如何高效地加载和管理依赖项可以极大地影响应用程序的性能、可维护性和扩展性。在.NET中,依赖项加载不仅涉及静态依赖的管理,还包括动态加载组件和程序集的能力。本文将详细讲解.NET中的依赖项加载机制,覆盖从静态依赖注入到动态加载的所有重要概念。1.依赖项加载的基本概念1.1依赖项与依赖注入(DI)依赖项是一个对象在其生
- 如何使用 React 18 和 Storybook 进行交互测试
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在本文中,我们将专注于在使用React18和Storybook时测试我们的组件的交互。在我们开始之前,您可能想阅读ChakShunYu的这篇介绍性文章,该文章探讨了React18的新API,以及宣布React18的博客文章,该文章深入了解了新的可选并发渲染功能反应18。什么是交互测试?Storybook如何帮助进行交互测试?Storybook中测试组件的方法如何使用Storybook在React1
- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做主站)
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汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
- MySQL InnoDB 存储引擎详解
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InnoDB是MySQL中最常用、最强大的存储引擎之一,其支持事务、外键、行级锁等特性,非常适合对可靠性、并发性要求较高的场景。本文将详细解析InnoDB的核心特性、内部机制以及使用场景,帮助你更好地理解和优化MySQL数据库。1.为什么选择InnoDB存储引擎InnoDB是MySQL默认的存储引擎(从MySQL5.5开始)。相比其他存储引擎(如MyISAM),InnoDB的优势在于:支持事务:遵
- 六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API:从原理到实战
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=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、庖丁解牛:深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲:1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现(逐行注释版)2.2配套CSS样式设计三、关键知识点拆解3.1状态初始化策略3.2CSS变量注入原理3.3性能优化实践3.4可访问性最佳实践四、
- MySQL InnoDB 存储引擎的索引详解
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在MySQL中,InnoDB是最常用的存储引擎,它支持事务、行级锁和外键约束等功能,而索引则是提升数据库查询性能的关键。在InnoDB存储引擎中,索引不仅仅是提高查询速度的工具,还是数据库的核心组成部分之一。本文将详细介绍InnoDB存储引擎的索引结构、索引种类、索引优化技巧以及索引失效等方面的知识。1.InnoDB索引的结构在InnoDB存储引擎中,索引主要分为两种类型:聚集索引(Cluster
- 【DeepSeek干货总结】对不同类型学术内容进行润色的顶级提示词汇总!
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- 12.12【java exp4】react table全局搜索tailwindcss 布局 (Layout) css美化 3. (rowId: number
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- MySQL的InnoDB引擎及其索引详解
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- JVM垃圾回收器详解
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JVM垃圾回收器详解年轻代与老年代我们知道在分代GC算法中,将我们的堆内存分为了年轻代与老年代,那为什么要将内存分为年轻代和老年代呢?可以通过调整年轻代和老年代的比例来适应不同类型的应用程序,提高内存的利用率和性能.新生代和老年代使用不同的垃圾回收算法,新生代一般选择复制算法,老年代可以选择标记-清除和标记-整理算法,由程序员来选择灵活度较高。分代的设计中允许只回收新生代(minorgc),如果能
- vue3+Ts+elementPlus二次封装Table分页表格,表格内展示图片、switch开关、支持
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目录一.项目文件结构二.实现代码1.子组件(表格组件)2.父组件(使用表格)一.项目文件结构1.表格组件(子组件)位置2.使用表格组件的页面文件(父组件)位置3.演示图片位置elementPlus表格Table表格|ElementPlus4.笑果演示表格笑果点击图片放大显示笑果二.实现代码1.子组件(表格组件)1.src/views/Table.vuehtml部分{{scope.$index+1}
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列
金沙阳
c++3d游戏引擎
写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
- AI系统API网关原理与代码实战案例讲解
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
AI系统API网关原理与代码实战案例讲解1.背景介绍在现代分布式系统中,API网关作为一个重要的组件,起到了至关重要的作用。它不仅仅是一个简单的请求路由器,更是一个集成了安全、负载均衡、缓存、监控等多种功能的综合性服务。特别是在AI系统中,API网关的作用尤为重要,因为AI系统通常需要处理大量的数据请求,并且需要保证高可用性和高性能。API网关的概念最早出现在微服务架构中,旨在解决微服务之间的通信
- TCP心跳消息
DamnF--
Unity网络开发基础服务器前端unity网络tcp/ip
客户端主动断开连接usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson10:MonoBehaviour{voidStart(){#region知识点一目前的客户端主动断开连接//目前在客户端主动退出时//我们会调用socket的ShutDown和Close方法//但是通过
- 人工智能知识架构详解
CodeJourney.
数据库人工智能算法架构
人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)作为当今最具影响力和发展潜力的技术领域之一,正深刻地改变着我们的生活、工作和社会。从智能家居到自动驾驶,从医疗诊断到金融投资,人工智能的应用无处不在。要全面深入地理解和掌握人工智能,构建一个清晰、系统的知识架构至关重要。二、基础数学(一)线性代数线性代数是人工智能的重要数学基础之一。矩阵运算在数据表示和变换中起着核心作用。例如,在图
- 详解如何通过Python的BeautifulSoup爬虫+NLP标签提取+Dijkstra规划路径和KMeans聚类分析帮助用户规划旅行路线
mosquito_lover1
pythonbeautifulsoup爬虫kmeans自然语言处理
系统模块:数据采集模块(爬虫):负责从目标网站抓取地点数据(如名称、经纬度、描述等)数据预处理模块(标签算法):对抓取到的地点数据进行清洗和分类。根据地点特征(如经纬度、描述文本)打上标签(如“适合家庭”、“适合冒险”)。地理数据处理模块(地图API):使用地图API获取地点的详细信息(如地址、距离、路径等)。计算地点之间的距离或路径。路径规划模块:根据用户输入的起点和终点,规划最优路径。支持多种
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,