【读懂AUTOSAR】DoIP模块(1)-- 使用场景和链接的建立规范

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引子 --什么是?为什么使用DoIP?

DoIP就是通过IP进行诊断的意思(Diagnostic Over IP)。我们熟悉的诊断都是通过CAN总线的啊,为什么要通过IP?IP是什么?

IP就是Internet Protocol,就是”互联网协议“啦!

那DoIP就是通过互联网进行的诊断喽,也可以叫做“基于以太网的诊断”┏ (゜ω゜)=

几句话总结什么是

• “DoIP是将诊断消息打包在以太网帧中,用于诊断测试仪与车辆之间的通信”
• DoIP是根据ISO 13400标准化的诊断传输协议
• DoIP与标准化的诊断协议UDS(ISO 14229-5: UDSonIP)结合使用
• UDSonIP的服务与UDSonCAN相同
• 使用以太网100 Base-TX的DoIP相比CAN具有更高的带宽
• 使用DoIP进行车辆访问可以通过现有诊断连接器的自由引脚实现向后兼容
• DoIP可以轻松集成到各种网络结构中,甚至包括 WLAN

我们来看看DoIP的使用场景吧,也许能回答我们为什么要通过因特网进行诊断的问题!

DoIP的应用场景

一些服务

规范中(我们以AUTOSAR 4.3.0为例),列举了一些DoIP服务:

  • 车辆识别和公告:需要检测参与DoIP通信的实体。
  • · 路由

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