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- 严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1
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PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
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#centos7系统之telnet命令rpm包安装[root@ywb~]#cdrpm/[root@ywbrpm]#ll总用量224-rw-r--r--1rootroot5904010月1713:24telnet-0.17-47.el6.x86_64.rpm-rw-r--r--1rootroot3736010月1713:24telnet-server-0.17-47.el6.x86_64.rpm-r
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Android(安卓)是一个开源的移动设备操作系统,由Google主导,是一种基于Linux的手机操作系统,最初叫做HarmonyOS。目前市面上主要的版本包括Nexus、Pixel、SamsungGalaxy系列、HTCOne系列、MIUI等,它已广泛应用于智能手机、平板电脑、路由器等多种终端设备上。2017年,谷歌推出了基于安卓源码的AOSP(Android
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C++学习——类和对象一、面向对象和面向过程的初步认识二、什么是类一、面向对象和面向过程的初步认识我们之前学习了C语言,我们知道①C语言:C语言是一门面向过程的语言,关注的是过程,分析出求解问题的步骤,通过函数调用来逐步解决问题。②C++:C++是一门面向对象的语言,关注的是对象,将一件事情拆分为不同的对象,靠对象之间的交互完成。我们在此可以举一个例子,洗衣服的过程。面向过程:洗衣服的过程便是:拿
- 第一篇:数据库基础与概念
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第一篇:数据库基础与概念目标读者:没有接触过数据库的初学者。内容概述:在本篇文章中,我们将从零开始,详细介绍数据库的基本概念、常见的数据库管理系统(DBMS)以及数据库设计的基础知识。无论你是完全没有接触过数据库,还是对其有些模糊的印象,这篇文章都将帮助你理解数据库的核心功能和工作原理,并为你进一步深入学习数据库打下坚实的基础。一、什么是数据库?我们生活中每时每刻都在接触数据,比如:你手机上的联系
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一、Rsync服务概述Rsync是一种功能强大的文件同步工具,广泛应用于Linux系统中的数据备份和文件同步任务。它通过比较文件的修改时间和大小来实现增量备份,大大提高了同步效率,减少了网络带宽的使用,并且支持多种同步选项,如压缩、加密和排除特定文件等。二、Rsync主要特点1、增量同步Rsync通过比较文件的修改时间和大小,只同步发生变化的部分,而不是整个文件。这使得同步过程更加高效,特别是在处
- 探索PandaTable开发板的OMAP4430架构与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PandaTable开发板基于OMAP4430处理器,专为嵌入式系统设计,集成了双核ARMCortex-A9MPCore处理器,LPDDR2内存以及HDMI和LVDS接口,提供了高性能与低功耗。它支持多种显示分辨率,适合多媒体应用开发。"PANDATABLE.DSN"文件提供了板子电路设计的完整细节,帮助工程师进行设计理解、二次开发或故障排查。开发者可以利用这
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Docker不是lxc的一个替代方案。“lxc”是指linux内核(尤指命名空间以及Cgroup)的一个特性,它允许其他一些沙盒进程运行在一块相对独立的空间,并且能够方便的控制他们的资源调度。而基于底层的内核特性的基础上,Docker在上层构建了一个更高层次的具备多个强大功能的工具集:可移植的跨机器部署。Docker定义了一个将应用打包的规范,而它的所有依赖都被封装到了一个简单对象里,它可以被传输
- Meta首席科学家Yann LeCun预言:5年内AI架构将颠覆,当前大模型的4大核心缺陷
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✨引言:一场颠覆AI行业的预言在2025冬季达沃斯“技术辩论”现场,Meta首席AI科学家、图灵奖得主杨立昆(YannLeCun)抛出一个震撼观点:“当前的大语言模型(LLM)范式将在3-5年内被淘汰。”这位深度学习先驱的论断,不仅直指ChatGPT等明星产品的技术天花板,更揭示了下一代AI进化的核心路径——构建理解物理世界的“世界模型”(WorldModel)。作为Meta人工智能实验室负责人,
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在Python编程的进阶学习中,数据处理是一项重要的任务。collections.Counter作为Python标准库collections模块中的一员,为我们提供了一种高效且便捷的方式来统计数据出现的次数。接下来,就让我们一起深入了解这个强大的计数器。一、什么是计数器 collections.Counter本质上是一个特殊的字典,它用于统计可迭代对象中元素出现的次数。普通字典是通过键值对来
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TransformerTransformer是一种基于自注意力机制(Self-AttentionMechanism)的深度学习模型,首次由Vaswani等人于2017年在论文《AttentionisAllYouNeed》中提出。与RNN和LSTM不同,Transformer不需要依靠序列顺序进行递归,而是通过全局注意力机制一次性处理整个输入序列,从而具备了更高的计算效率和更强的并行化能力。Tran
- Python学习之旅:进阶阶段(五)数据结构-双端队列(collections.deque)
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在Python的进阶学习过程中,数据结构的掌握至关重要。今天要介绍的双端队列(deque,即double-endedqueue),是一种非常实用的数据结构,Python的collections模块中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。接下来,就一起深入了解双端队列吧。一、什么是双端队列 双端队列,从名字就能看出它的特点,它是一种特殊的队列,允许我们在队列的两端进行插入和删除操作
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括看相关的rfc文件,一看和dns相关的rfc文件,妈呀,居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的:)1.ICANN是干什么的?和他的一些相关资讯?ICANN全称是叫:InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构),是一个非盈利性的国际组织,负责互联网协议(IP)地址的
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在当今数字化时代,打字已经成为一项必不可少的技能。无论是工作、学习还是日常沟通,快速而准确的打字能力都能极大地提高效率。为了帮助大家提升英文打字水平,本文将带你从零开始,使用C#开发一款功能完善的英文打字练习软件。通过这个项目,你不仅能学习到C#编程的核心技术,还能掌握如何设计一个用户友好的桌面应用程序。项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下核心功能:多篇文章选择:用户可以从多篇英文文章中选择练
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简介SpringBoot根据实际的项目可以有不同的文件结构,比如使用maven还是使用gradle构建工具,开发Web项目还是控制台项目,使用JPA文件结构和使用Mybatis的文件结构,前后端分离项目它们采用的目录结构是不同的,但它们包含一个通用文件结构,这些文件是在SpringBoot中约定配置的。学习环境SpringBoot2.2.7.RELEASEMaven3.6.0Demo的项目结构De
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- 实战 | Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
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1.为什么要搭建性能监控平台?本身带有聚合报告如下图所示:这个报告有几个很明显的缺点::中获取数据并以特定的模板进行展示2、性能监控平台部署实践本文的重点并不是介绍Docker,所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作,可参考之前发送的。1)首先去下载InfluxDB的镜像,下载很简单,直接pull就好,默认为下载最新的镜像:$dockerpullinfluxdb镜像,在访问8083端
- 【AI人工智能】DeepSeek R1:你需要知道的一切
大名顶顶
人工智能人工智能AIDeepSeek程序员计算机编程开源
我们将在本博客中介绍的关于DeepSeekR1的所有你需要知道的一切内容,请坚持认真读完,必有收获:DeepSeekR1简要概述主要特点与能力开源与可访问性模型架构强化学习训练变体与精简模型使用案例与应用从专有模型迁移到开源模型1.DeepSeekR1简要概述大语言模型(LLM)研究领域正在迅速发展,每一个新模型都在推动机器能力的边界。DeepSeekR1是由DeepSeek于2025年1月20日
- Day32【AI思考】-数学可视化学习的 专业工具与技巧全指南
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能学习
文章目录数学可视化学习的**专业工具与技巧全指南**1、回答1:**一、专业数学可视化工具库****1.交互式动态平台****~~2.编程驱动工具~~****3.三维沉浸式工具****二、进阶可视化技巧****~~1.动态参数艺术~~****2.抽象概念具象化****3.历史可视化路径****三、学习资源矩阵****1.B站宝藏UP主****~~2.系统课程推荐~~****3.实战项目库****四
- HBase Shell基本操作
wanglingli95
大数据开发hbase数据库大数据
一、进入HbaseShell客户端先在LinuxShell命令行终端执行start-dfs.sh脚本启动HDFS,再执行start-hbase.sh脚本启动HBase。如果Linux系统已配置HBase环境变量,可直接在任意目录下执行hbaseshell脚本命令,就可进入HBaseShell的命令行终端环境,exit可以退出HBaseShell(我安装的是伪分布式的HBase)。(1)help帮助
- HTTP详解
计算机毕设定制辅导-无忧学长
技术分享专栏http网络协议网络
一、HTTP概述HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)作为互联网通信的重要基石,在网络通信中占据着至关重要的地位。它是一种应用层协议,工作于可靠的TCP协议之上,确保了数据传输的稳定性和可靠性。HTTP的主要特点之一是其简单、灵活且易于扩展。它被设计为人类可阅读的协议,使得开发人员在调试过程中更容易理解和排查问题,降低了新手的学习门槛。同时,HTTP基于请求
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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