QTCP/QUDP通讯建立思路分析

一、 对于QT中的UDP通讯建立，必须使用QT自己的UDP类，即QUDP。那么如何建立QUDP通讯，来作为上、下位机通讯呢？？

思路分析：

第一步： 实例化QUdpSocket套接字(new QUdpSocket)

第二部： 绑定本程序IP与端口地址，bool bind ( const QHostAddress & address, quint16 port )

完成以上两步后，需要接收数据，或者发送数据。

方法1：

接收数据需要绑定信号：void readyRead ()， 在自定义的槽函数中调用：qint64 pendingDatagramSize () const获取数据长度； 然后直接读取数据：
qint64 readDatagram ( char * data, qint64 maxSize, QHostAddress * address = 0, quint16 * port = 0 )

方法2：

如果有接收或者发送数据量比较大，则收发数据会占用大量CPU，从而导致界面很卡，为此，QUdpSocket可以实例化在线程之中，这样整个接收函数在

线程之中运行，而不至于影响界面刷新。

有时候主程序很忙，接收到的数据没法及时解析并进入主程序处理流程，这时候就需要增加发送与接收链表，将接收到的完整数据直接放入链表中，设置

定时器或者增加发送与接收链表线程，定时将数据转发出去。

链表线程循环检查发送与接收链表中的数据，如果有则直接发送，如果没有则进入短暂休眠，休眠完成后再次检查。

第三步：在线程RUN函数中循环，通过调用bool  hasPendingDatagrams () const, 如果有数据则调用方法1中的两个函数读取数据，完成后放入链表中。

如果没有数据，则进入短暂休眠。
 

二、对于QTCP来说，需要客户端处理方法思路同UDP

第一步：创建QTCPSocket套接字（new QTcpSocket)

第二步：主动连接主机，连接主机时要确保主机已经启动并且已经进入监听状态，不然客户端无法连接 :  void connectToHost ( const QString & hostName, quint16 port, OpenMode openMode = ReadWrite )

完成以上两步之后则需要等待连接成功信号，绑定void connected ()信号。也可以调用bool waitForConnected ( int msecs = 30000 )，阻塞等待连接；

客户端程序的收发数据可以放入同一个线程，并且使用同一个QTcpSocket,；在调用阻塞函数等待连接成功后，可以向服务端发送数据。客户端的发送数据与接收数据同样建立

缓存链表，接收数据缓存链表使用线程控制，定时转发数据；发送链表数据则在线程中被QTCPSocket定时获取，不需要额外的线程转发。

 

服务端需要创建：QTCPServer

第一步： 创建QTcpServer套接字(new QTcpServer)；

第二步： 监听客户端连接：bool listen ( const QHostAddress & address = QHostAddress::Any, quint16 port = 0 )

第三步： 绑定新客户端连接建立信号void newConnection ()

第四部： 如果信号触发，则调用virtual QTcpSocket * nextPendingConnection () 获取连接的客户端套接字，并做管理，进行交互等。