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JosephThatwho
postgresql
1.下载源码访问https://www.postgresql.org/ftp/source/找到需要的版本并下载:wgethttps://ftp.postgresql.org/pub/source/v11.11/postgresql-11.11.tar.gz2.解压这里解压到用户的opt路径下tarxvfpostgresql-11.11.tar.gz-C~/opt/3.配置3.1.进入解压后的路径
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- BurpSuite2025.1专业版
廾匸0705
网络安全渗透工具网络安全渗透工具Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量,
- 一文搞懂Android应用元素查看器(Appium+Appium-inspector)——定位微信布局元素
沙漠绿州(IT追随者)
Androidandroidappium自动化测试应用元素定位
Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢?Appium与AppiumInspector的版本匹配Appium安装启动appium服务安装Appiuminspector客户端查看安卓真机指定app布局元素(这里以微信为例,需要保持与模拟器或真机一直连接)【QA】解决顶部工具栏上RefreshSource&Screenshot按钮点击后一直处于Loading状态,无法加载页面问题总结
- React源码解读
程序员小续
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配置React源码本地调试环境本次环境构建采用了node版本为16、react-scripts版本号为3.4.4,源码下载地址react源码调试:react源码调试环境使用create-react-app脚手架创建项目npxcreate-react-appreact-test进入刚刚下载的目录,弹射create-react-app脚手架内部配置//在npmruneject之前,手动将项目packa
- 使用Docker部署Spark集群
小孩真笨
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使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*
[email protected]:amplab/docker-scripts.git当然,在这之前你必须已经配置了Github的SSH密钥认证,如果没有配置,会提示Per
- vue基础(十)
Goodbaibaibai
面试vue.js
在Vue中,vue-router是官方的路由管理插件,用于在单页面应用(SPA)中实现不同页面的切换。在此介绍Vue2和Vue3中路由的使用。1.安装vue-router如果是Vue2:npminstallvue-router@3如果是Vue3:npminstallvue-router@42.基本路由配置创建router/index.js作为路由配置文件。Vue2#路由文件importVuefro
- 第十四章 文件操作
MPCTHU
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文章目录14.1认识I/O从硬件角度看I/O从软件角度看I/O14.2文件的基本操作思维导图14.2.1打开文件1.`fileName`2.`mode`3.`buffering`4.`encoding`5.`errors`6.`newline`7.`closefd`8.`opener`14.2.2读取文件1.`file.read(size=-1)`2.`file.readline(size=-1)
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KubeEdge1.20.0现已发布。新版本针对大规模、离线等边缘场景对边缘节点和应用的管理、运维等能力进行了增强,同时新增了多语言Mapper-Framework的支持。新增特性:支持批量节点操作多语言Mapper-Framework支持边缘keadmctl新增podslogs/exec/describe和Devicesget/edit/describe能力解耦边缘应用与节点组,支持使用Node
- 在IntelliJIDEA中使用Gradle创建Web项目的步骤
大G哥
前端intellij-ideajavaide
1.打开IntelliJIDEA启动IntelliJIDEA。2.创建新项目点击File>New>Project。在弹出的窗口中,选择Gradle作为项目类型。确保Java被选中。点击Next。3.配置项目GroupId:输入你的组织或项目组ID(例如:com.example)。ArtifactId:输入项目名称(例如:mywebapp)。点击Next。4.配置项目名称和位置Projectname
- Android系统开机时间优化-实践篇(一)
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Android系统开机时间优化目录背景正文优化内容小结产品功能:高清大屏、多路摄像头、蓝牙、WIFI、4G无线网络、收音机、语音识别等等。背景主芯片是多核处理器,高版本Android系统,启动时间相比android4.x的十几秒慢很多。优化前的状态:处理前已被优化的内容有:裁剪多余的原生apk和资源文件、部分耗时动作等,并修改log输出等级。这种情况下,启动时间,想比原生系统有较大改善,但不够理想
- Ubuntu 安装 OpenCV (C++)
LegendBIT
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版本详情:Ubuntu:22.04+5.15.0-133-genericgcc:11.4.0g++:11.4.0OpenCV:4.7.01.卸载OpenCV进入原先编译opencv的build目录,在该目录下打开终端,执行以下代码(如果build已经删除了,可以重新编译一遍该版本的opencv,然后在最后一步执行sudomakeuninstall)sudomakeuninstallcd..sudo
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- Maven 中的 Artifact 与 GroupId:定义与使用
drebander
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1.什么是Maven的Artifact和GroupId?在Maven中,Artifact和GroupId是构建和管理项目依赖的核心概念,它们用来唯一标识一个Maven项目或库。理解这两个概念对于管理Maven项目的依赖关系、构建过程和版本控制至关重要。Artifact和GroupId结合构成了Maven依赖的唯一标识符,通常被称为坐标(Coordinate)。2.GroupId:组织标识符2.1G
- pytorch环境配置过程中遇到的那些坑
枕绵
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基本命令查看conda版本conda--version查看conda环境配置condaconfig--show创建虚拟环境condacreate-nenvNamepython=3.8查看虚拟环境的个数详情condaenvlist激活虚拟环境condaactivateenvName删除虚拟环境condaremove--nameenvName--all下载pytorchpip3installtorch
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zoobuzas
linuxmaven
Maven私服配置上传将项目发布到私服,修改settings.xml文件,配置连接私服的用户和密码。此用户名和密码用于私服校验,因为私服需要知道上传的账号和密码是否和私服中的账号和密码一致。releases连接发布版本项目仓库snapshots连接测试版本项目仓库releasesadminadmin123snapshotsadminadmin123thirdpartyadminadmin123第二
- rpm:使用实例
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云平台运维rpm
文章目录rpm源测试命令查看releasenote帮助redhat提供的源目录查看编译选项查看软件运行的配置文件建议查看当前软件的帮助文档都有哪些安装错误12安装32bitrpm安装老版本强制安装设置安装目录查询文件查看依赖关系安装rpm到特定目录安装rpm到特定目录2--root校验rpm的文件是否正确rpm2cpio查询rpmname查询文件权限错误错误Unabletochangerootdi
- Electron常见问题 4-error: The engine “node“ is incompatible with this module.
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目录问题解决PS:《Electron实战》系列-总览问题Electron工程编译的时候报错:
[email protected]:Theengine"node"isincompatiblewiththismodule.Expectedversion">=8.12.0".Got"8.11.3"errorFoundincompatiblemodule.解决原因是nodejs版本冲
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可儿·四系桜
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声明:本用例访问的私服地址及密码为:访问私服:http://192.168.150.101:8081访问密码:admin/admin请按实际私服地址密码替换即可,该私服地址仅用于文档案例,实际不可访问。1.下载maven请根据实际情况按需下载即可。maven官网下载JDK对应的Maven版本:JDK版本Maven版本支持情况JDK1.3Maven2.0.11及以下JDK1.4Maven2.0.11
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1.问题描述这是JP-6.0GA/l4t-r36.3.0的一个已知问题通过vi模式捕获的图像会导致异常线条参考下面的快照来演示这些线伪影这个问题只能通过VI模式进行修复,不应该通过LibArgus看到。此外,这是由于内存问题。由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。如果设备是一致的,内核将跳过CPU/设备同步。2.修复方法这里有两个修复方法来解决这个问题。(1)
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目录线性表的链式存储结构1、链接存储方法2、结点结构3、头指针head和终端结点线性表链式存储结构的建立单链表的基本操作1、初始化单链表2、得到一个结点3、头插法4、尾插法5、pos位置插入6、是否为空7、查找key的前驱8、删除data域为key的结点9、摧毁函数10、求单链表的长度11、打印单链表completecode线性表的链式存储结构单链表是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单
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题十二:轮播图要求:1.鼠标不在图片上方时,进行自动轮播,并且左右箭头不会显示;当鼠标放在图片上方时,停止轮播,并且左右箭头会显示;2.图片切换之后,图片中下方的小圆点会同时进行切换,并且点击相应的小圆点可以切换到相应的图片上;3.点击左右箭头可以进行左右图片的切换;4.图片上需有介绍的文字,会随图片切换一起进行切换。原理:当鼠标进入时,左走箭头出现,定时器关闭,离开时,箭头消失,定时器开启。写D
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时间滑动选择器弹窗以24小时的时间区间创建时间滑动选择器,展示在弹窗上。说明:该组件从APIVersion8开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。本模块功能依赖UI的执行上下文,不可在UI上下文不明确的地方使用,参见[UIContext]说明。从APIversion10开始,可以通过使用[UIContext]中的[showTimePickerDialog]来明确UI
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报错信息:报错信息解释:musl-1.2.5-r0和musl-dev-1.2.5-r1:这里说明musl-dev需要一个特定版本的musl,即musl=1.2.5-r1,但是当前版本的musl(1.2.5-r0)并不满足这个条件。版本冲突:当尝试安装新的软件包或更新现有包时,如果要安装的核心库或基础库版本不符合依赖包的需要,就会出现这种版本不兼容的问题。解决方案描述:锁定版本:使用apkadd命令
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QT(C++)应用软件开发AI人工智能opencv
一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- 深入了解Spring缓存注解:@Cacheable、@CacheEvict、@CachePut
#难得糊涂
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引言在现代应用程序中,缓存是提高性能和响应速度的重要手段。Spring框架提供了一组强大的缓存注解,其中包括@Cacheable、@CacheEvict和@CachePut。让我们深入了解这些注解的用途和适用场景。Spring缓存的发展Spring3.x基础支持:在Spring3.x版本中,引入了org.springframework.cache.CacheManager接口来实现缓存管理。它提供
- IDEA集成DeepSeek AI助手完整指南
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开发intellij-idea人工智能javaDeepSeek开发pycharmpython
在当今快速发展的软件开发领域,AI辅助编程工具正在成为开发者的重要助手。本文将详细介绍如何在IDEA中集成DeepSeekAI助手,帮助开发者提升编程效率。一、环境准备©ivwdcwso(ID:u012172506)1.1IDEA版本要求在开始集成之前,需要确保你的IDEA版本满足要求:推荐使用IDEA2023.x及以上版本较新版本提供更好的插件兼容性和稳定性可以通过以下步骤查看IDEA版本:点击
- vscode实用快捷键大全
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前端小妙招vscode
现有终端:Ctrl+J;显示/隐藏目录栏:Ctrl+B;折叠代码:Ctrl+K+0;展开代码:Ctrl+K+J;切换主题:Ctrl+K+T;打开最近文件:Ctrl+R;跳转其他文件:Ctrl+P;后续增加---放大代码字体:Ctrl+;缩小代码字体:Ctrl-;操作选择列:Alt+Shift+左键;2022.9.15
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
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private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,