雷达算法相关技术栈

作为一名雷达算法工程师，总结一下相关的技术栈。

一、数学基础

信号与系统、数字信号处理、概率论与数理统计、随机信号分析、随机过程、矩阵论

二、雷达算法

1.雷达基本原理（测距、测速、测角）

2.波形设计对雷达测量的影响

3.距离模糊、速度模糊、角度模糊产生的原因和解决办法

4.调频连续波的测距、测速、测角原理（多维FFT累加）

5.波束形成和滤波器设计，以及对于波束的影响

6.检测门限、概率与奈-皮尔逊准则

7.不同恒虚警检测的原理

8.MIMO雷达的体制和相关算法

9.角度超分辨算法MUSIC等

10.抗干扰算法设计

11.目标运动模型

12.点云聚类DBSACN等

13.多目标关联PDA、JPDA、MHT等

14.最优滤波估计KF、EKF、UKF等

15.道路环境建模（路沿拟合和自车轨迹估计）

16.多源信息融合（摄像头）

17.辅助驾驶功能（AEB、ACC、LCA、RCTA等）和实现原理

18.数据分析和机器学习算法（KNN、决策树、贝叶斯、boosting等）

三、工程实现

1.MATLAB仿真

2.python仿真

3.C/C++开发和调试

4.嵌入式（MCU、Linux）开发和调试

5.代码规范（QAC）和各级测试（UT、ST、IT）

6.法规和功能安全（26262等）