- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 微信AI客服:34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具
码农在失业
AI微信人工智能chatgpt
chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架,基于ChatGPT大语言模型深度定制,可无缝接入微信(个人号/公众号)、企业微信、飞书等主流社交平台,实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能。项目代码托管于GitHub,累计获得近万星标,是中文领域最受欢迎的AI社交机器人解决方案之一。核心优势全平台兼容:支持微信公众号、企业微信、个人微信(通过Web协议)、飞书等,覆盖主流办公与社
- 【前端开发学习笔记17】使用ai
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学习笔记
AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物(接受):语音识别,人脸识别,无人驾驶,智能机器人...(包括ChatGPT也是研发了多年的产物)AI本质是智能工具(认识):人工智能辅助,可以提升效率,但不具备思想意识,无法从零到一取代人类工作AI一定会淘汰掉一部分人:但一定会衍生出新的职业方向,逆水行舟,不进则退,学会拥抱变化ChatGPT的基本使用-Prompt优化AI互动中容易出现的问题AI
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 合作阿里后,传苹果仍将和百度合作开发AI;库克预告2月19日迎接“家庭新成员”;Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条
极客日报
人工智能百度
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!合作阿里巴巴后,传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭:重复代码占比很小,涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租,日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商,回应:涉
- 全平台搭载旭日5!科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售
量子位
近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一,GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片,具备10TOPs算力,拥有丰富的异构计算资源,可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术,GOAT
- DexVLA:通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
硅谷秋水
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25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
- 2025年全球人形机器人市场,迎来全新格局!!
Robot251
机器人人工智能科技自动驾驶大数据
被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际落地远不如预期;目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地;全球市场,针对ToB、ToC市场,目前并没有实现真正商业闭环;不禁让人怀疑,人形机器人赛道真的有未来?随着[英伟达]和[特斯拉]两家公司创始人在CES2025上针对人形机器人领域发言,再一次勾起市场、大众对人形机器人未来前景无限遐想。不同于2024年,2025年开年,国内具身智能赛道企业
- 睁眼、耸肩、觉醒:人形机器人的吊诡与最终幻想
脑极体
人工智能大数据编程语言机器学习systemd
近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始,到伸展身躯和五指,每一个动作配上精确的表情管理,吓得人绷不住。有种灵魂被禁锢在机器身上,在自我观察和消化现实世界发生了什么的感觉,特别诡异。不知道大家看完是什么感想?这个机器人叫Ameca,来自一家英国科技公司EngineeredArts。和索菲亚机器人相比,Ameca的表情非常自然,并且更加精细,能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一
- DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道!
Robot251
重构机器人人工智能科技大数据自动驾驶
中国人工智能公司DeepSeek(深度求索)以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世,火遍并震撼全球科技圈;DeepSeek展现出来的核心竞争力,除了低成本及推理能力,更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型;而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日,公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
- 2024-2025年主流的开源向量数据库推荐
大囚长
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以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐,涵盖其核心功能和应用场景:1.Milvus特点:专为大规模向量搜索设计,支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索,适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景。采用无状态架构,具备高度可扩展性和混合搜索能力。开源协议:Apache2.0,由LFAI&DataFoundation支持。2.Weaviate特点:云原生开源向量数据库,支持多模态数据(文本、
- 使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人
vaidfl
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1.技术背景介绍在人工智能应用中,聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理(NLP)技术的飞速发展,聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。本篇文章将深入介绍如何使用OpenAI提供的API构建一个智能聊天机器人,并通过实际代码演示实现过程。2.核心原理解析OpenAI提供的GPT模型是目前最先进的语言生成模型之一,它可以生成自然流畅的文本。我们可以通过调用
- 使用OpenAI的API构建聊天机器人
dgay_hua
机器人python
技术背景介绍聊天机器人是近年来热门的AI应用之一,无论是客服系统、智能助手还是社交娱乐,都可以看到其身影。构建一个高效的聊天机器人,离不开强大的自然语言处理模型。OpenAI提供的API为开发者简化了这一过程,本文将介绍如何使用OpenAI的API服务构建一个基本的聊天机器人。核心原理解析聊天机器人主要依赖于生成式预训练模型(GPT),它通过大量文本数据训练,学习语言模式和上下文关联,从而能够生成
- 速度超越DeepSeek!Le Chat 1100tok/s闪电回答,ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀?
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2023年,当全球科技界还在ChatGPT引发的AI狂潮中沉浮时,一场来自欧洲的"静默革命"正悄然改变游戏规则。法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。一、法兰西奇迹:Mistral的逆袭密码在巴黎第十区一栋不起眼的办公楼里,Mistral团队用9个月时间创造了令
- 国内用户如何充值开通Claude Pro?详细指南附充值方法
claude
什么是Claude充值?Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中,付费获取更高级别服务的过程。与免费的Claude账号相比,ClaudePro账号每月需支付20美元或18英镑,用户可以获得更多的功能服务和更先进的聊天体验。区分Claude免费账号和付费账号的差异聊天体验:免费账号使用的是预先输入的信息模板,而Pro账号则拥有更智能、个性化的回复,相对于
- 深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息
皮皮冰燃
深度学习深度学习语言模型langchain
文章目录1langchain的结构化输出1.1推荐的使用流程1.2模式定义1.3返回结构化输出1.3.1工具调用(方式一)1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序,例如聊天机器人,模型需要直接用自然语言响应用户。然而,在某些情况下,我们需要模型以结构
- 真正通俗易懂的Langchain入门学习(一)
caridle
智能体langchain学习数据库
以下是针对初学者的LangChain基础学习提纲,从理论到实践逐步深入,帮助你系统掌握核心概念与应用:一、基础认知(1-2天)什么是LangChain?定义:基于语言模型(LLM)构建应用程序的框架。核心功能:连接LLM与外部数据/工具、管理对话流程、自动化复杂任务。典型应用场景:聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别:支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心
- deepseek和chatgpt对比
dev.null
AI#NLPchatgpt
DeepSeek和ChatGPT都是自然语言处理领域的工具,但它们的设计目标和功能有所不同。功能定位:ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人,旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等,广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。它的核心功能是生成自然、流畅的对话内容,并能够处理各种复杂的语言任务。DeepSeek(假设你是指某种搜索引擎工具或者特定的语义分析工具)通常聚焦于
- 重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
吴脑的键客
机器人技术机器人人工智能数据挖掘
智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBotWorld数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的OpenX-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭,从超市收银到工厂分拣,AgiBotWorld涵盖了家居
- 机器人学(五):机器人工具坐标系标定
巴普蒂斯塔
机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
- 搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例
虚拟现实产品超市
科技汽车制造
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
- 朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾
复园电子
USBServer服务器rpa机器人
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA机器人结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。在数字化转型的大趋势下,众多大集团企业的财务中心积极引入RPA财务机器人,旨在简化繁琐的人工操作流程,提升工作效率与准确性。RPA机器人能够模拟人类操作,执行诸如登录网银查询银行流水、汇款等重复性任务。然而,在实际应用过程中,RPA机器人与银行U盾的协同
- Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
欣佰特cnbestec
机器人人工智能
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。Stretch3有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。Stretch3移动操作机器人主要
- 具身智能训练新思路!将生成视频用于训练机器人
天机️灵韵
具身智能人工智能具身智能
将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与机器人学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下从技术逻辑、潜在优势、挑战及案例方向展开分析:一、技术逻辑:如何用生成视频训练机器人?生成式AI构建虚拟环境利用扩散模型(如Sora、StableVideoDiffusion)或3D生成技术(
- 广东茂名能源国际会议(IS-ESE 2025)
AC学术中心
广东学术会议能源
能源科学与工程国际研讨会(IS-ESE2025)将于4月18-20日中国茂名召开,聚焦能源科学与工程,录用文章将由IOP出版并提交EI索引,旨在促进国际合作与交流,诚邀海内外专家学者参会。征稿主题集中但不限于“能源科学、能源工程”等其他相关主题:能源科学能源工程节能技术电机和驱动器储能技术能量收集和能源接口可再生能源综合能源系统热能与动力工程电力和能源电路和系统能源工程电力灾害与防护可再生能源技术
- Java中如何进行分布式系统设计?
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
java开发语言
Java中如何进行分布式系统设计?大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。分布式系统是指多个计算节点通过网络相互连接,共同完成某个任务的系统。它具有高可用性、扩展性和容错性等优点,是现代大规模应用系统的重要组成部分。1.分布式系统的基本概念分布式系统涉及多个计算节点,这些节
- 职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
小momomo
人工智能
当你的周报被AI碾压,当同事用智能看板抢走升职机会,当00后实习生靠提示词工程赢得领导青睐——这个悄然降临的AI职场时代,正在重构我们的生存法则。**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/钉钉/邮件文件,建立带知识图谱的智能档案馆-**数据
- 基于麻雀优化算法的路径优化问题(Matlab代码实现)
长安程序猿
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
- 今晚直播,DeepSeek真的有意识了吗?|DeepSeek十日谈
CSDN资讯
人工智能
你是否曾凝视着ChatGPT,好奇Ta是否真的“听懂”了你的指令?你是否在科幻电影中,思考过机器人真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?在科幻巨著《云球》中,作者描绘了一个惊心动魄的未来——AI不再只是工具,而是拥有自我意识的存在。它们不仅能思考,还能创造,甚至形成自己的文明。书中预言,当AI的认知能
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http