Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装

上文:斯坦福大学开源四足机器狗pupper腿部组装(下)
本文主题:四足机器狗机械部分总装
第一步:安装内臀部上轴承
如下图材料:四个已经组装好的腿部总成,4个494微型深沟轴承,四个m3*10内六角圆头螺丝。
Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装_第1张图片

如下图,m3*10内六角圆头螺丝从上往下穿过轴承,拧入内臀部上的嵌件螺母内,螺丝拧到底。
Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装_第2张图片

四个轴承都安装好的图片

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