- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
- PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection
justtoomuchforyou
目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
- GitHub Actions与AWS OIDC实现安全的ECR/ECS自动化部署
ivwdcwso
运维与云原生githubaws安全ecrecsoldcCI/CD
引言在现代云原生应用开发中,实现安全、高效的CI/CD流程至关重要。本文将详细介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC(OpenIDConnect)构建一个无需长期凭证的安全部署管道,将容器化应用自动部署到AmazonECR和ECS服务。架构概述整个解决方案的架构包含三个主要部分:GitHub端:代码仓库和GitHubActions工作流AWS端:OIDC身份验证、ECR容器仓库和E
- 【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR
「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点,第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址:(github.com)。一、前言:开源对我意味着什么DIY的自由Vs.工业化的束缚刚入Android原生开发时,我习惯自己在项目里嵌入各种3D渲染/AR/XR模块,结构臃肿、流程混乱。当我知道GoogleSceneformSDK被弃用,起初只是出于
- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
青草地溪水旁
linux环境配置开发管理githublinuxubuntudocker
GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
- [email protected]: Permission denied (publickey)解决方案(简单粗暴)
自戀自動治姓病
gitgithub
1.输入ssh-keygen-trsa-C“
[email protected]",其中“”中填上在github中的邮箱2.然后一直enter,不用考虑提示3.输入cat~/.ssh/id_rsa.pub,出来的就是SSHKey
- 用户身份 git ssh -T git@github可以成功,但是克隆不了的问题
fyueqiao
gitgithubssh
标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
- Python编程:使用Opencv进行图像处理
【参考】https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/samples/pythonPython使用OpenCV进行图像处理OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。下面将从基础到高阶介绍如何使用Python中的OpenCV进行图像处理。一、安装首先需要安装OpenCV库:pipinst
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- 9 个 GraphQL 安全最佳实践
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- Windows 下使用 nvm 管理 Node.js 多版本 —— 完整指南
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Node.js版本更新频繁,不同项目可能依赖不同的版本,手动切换极为麻烦。nvm-windows是专为Windows用户开发的Node.js多版本管理工具,可以轻松地安装、切换、卸载Node.js版本。本篇将从下载到实际使用,手把手带你玩转nvm-windows。一、下载nvm-windows安装包进入GitHub项目地址:nvm-windowsReleases下载最新版的nvm-setup.zi
- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力;这里主要介绍一些无线助手的使用,可能也能体现一点点我的设计思想;感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们;感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例;无线USB助手参考:Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
- 适用于vue3的移动端Vant4组件库
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- Python使用matplotlib绘制图像时,中文图例或标题无法正常显示问题
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- 记录一些点滴
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puppeteer有这能力教你一个方案,想要玩透某个框架,需要快速通览1-3遍文档至少3遍以上,不需要背会,需要知道有哪些东西然后,github寻找这个框架的dome,最后自己开始写demogithub的demo也是快速通览代码,而不是clone下来,启动,再去体验,那种太耗费时间且你啃不下去那么多知识点你就无脑执行我教给你的三个步骤,不到三次你就会发现,你比之前学习一个框架要快,而且更透彻git
- Dpdk环境的搭建
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1、下载源码:gitclonehttps://github.com/DPDK/dpdk2、编译命令CC=gccmeson-Dlibdir=lib--default-library=static-Dexamples=allx86_64-native-linuxapp-gcc-Dbuildtype=debugoptimizedninja-Cx86_64-native-linuxapp-gcc-j110
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Python视觉实战项目31讲源码地址来源:公众号小白学视觉2月1日使用OpenCV实现猜词游戏https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Hangman使用OpenCV实现图像修复https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Image-Inpainting自适应显着性的图像
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10个基于Python的计算机视觉实战项目,涵盖多个领域和应用场景,每个项目均附有GitHub地址、概述、解决的问题及应用场景:1.PCV图像处理与计算机视觉库GitHub地址:jesolem/PCV概述:提供计算机视觉基础算法的Python实现,包括图像分割、直方图均衡化、图像增强等。解决的问题:简化图像处理流程,支持快速实现算法原型。应用场景:学术研究、教学实验、图像预处理任务。2.基于朴素贝
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在我们日常的开发中,经常会用到一个项目中使用多个数据源的问题,本次就带你了解怎样在springboot项目中使用mybatis整合多个数据源的示例。使用springboot3.5版本1、创建一个springboot项目,并引入相应的maven依赖com.github.xiaoyminknife4j-openapi3-jakarta-spring-boot-starter4.5.0org.sprin
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@浙大疏锦行官方文档的检索方式:github和官网官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点绘图的理解:对底层库的调用
- 【大模型学习 | LORA 原理及实现】
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LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库:GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3:175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
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#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- 安装HomeBrew
明天不下雨(牛客同名)
个人笔记学习
在新Mac上安装Homebrew非常简单。请按照以下步骤操作:打开“终端”应用(可以在“应用程序”>“实用工具”中找到,或者按Command+空格,输入“终端”并回车)。在终端中输入以下命令,然后按回车(建议直接复制粘贴):/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.s
- [Go] Option选项设计模式 — — 编程方式基础入门
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go教程golang设计模式开发语言Option编程规范
[Go]Option选项设计模式——编程方式基础入门全部代码地址,欢迎⭐️Github:https://github.com/ziyifast/ziyifast-code_instruction/tree/main/go-demo/go-option1介绍在Go开发中,我们经常遇到需要处理多参数配置的场景。传统方法存在诸多痛点,例如:问题一:参数过多且顺序敏感,导致我们调用时难以阅读,不知道每个参
- 单片机菜单-菜单数据结构
努力努力就能上天吖!
《随手笔记》《单片机应用》单片机数据结构嵌入式硬件
在单片机中如果需要一个可以便于维护的菜单程序,那么设计一个便于封装的菜单数据结构就是必不可少的了。最近观看B站UP主有手也不会发布的视频后,发现其写的菜单数据结构尤为好用,这里用于记录,有误之处还望大家指正!按键采用Multibutton开源框架有兴趣可去GitHub上搜索,也可私信我,我发源码。structMenuItem{unsignedcharmenu_cnt;//当前菜单项目总数unsig
- 从vue-i18n来分析vue插件是如何工作的
weixin_34365635
javascriptuiViewUI
故事背景vue-i18n是vue代码贡献量第二的vuecoreteam的一位日本小哥写的,虽是第三方插件,用起来心里也舒服.github里搜了vuei18n,结果有不少,有一些很粗糙的,甚至用jquery的lib都有六七十个star.(阻断吐槽).厉害的人明显在设计上代码上都高很多档次吧.今天的故事的主角repo是:vue-i18n与iView.在使用他们的时候报错了,查看了issue,在issu
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟