一 初始化GPIO流程 以及点亮LED

点亮LED 需要单片机上的GIPIO端口引脚 输出对应的电压来对LED进行点亮 ，关于GPIO的初始化流程其实我们只需要牢牢记住这张图即可
具体参考： https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/123971479

1. GPIO的初始化 流程

1. 使能时钟

   • 在stm32中， 每个GPIO 端口都有一个与之对应的时钟线，在使用GPIO之前，必须使能其时钟，通常 通过修改RCC(Reset and Clock Control) 相关的寄存器来实现

2. 配置GPIO的引脚模式

   • 根据需要选择对应的输出模式 ，比如 输入模式（GPIO_Mode_IN）、输出模式（GPIO_Mode_OUT）、模拟模式（GPIO_Mode_AN）

3. 设置输出类型（有图选择输出模式的话就是走下面的部分）

   • 如推挽输出（GPIO_OType_PP）或开漏输出（GPIO_OType_OD）。

4. 配置引脚速度

   • 设置GPIO引脚的输出速度。这可以是低速（GPIO_Speed_2MHz）、中速（GPIO_Speed_25MHz）、高速（GPIO_Speed_50MHz）或非常高速（GPIO_Speed_100MHz）

5. 配置上拉/下拉电阻

   • 选择是否需要内部上拉 （GPIO_PuPd_UP）或下拉（GPIO_PuPd_DOWN）电阻，或者无上拉下拉（GPIO_PuPd_NOPULL）。

6. 初始化GPIO的引脚

   • 选择对应需要的引脚

7. （可选）配置中断：

• 如果需要，配置GPIO引脚以触发中断。这通常涉及到中断优先级,设置以及中断处理函数的编写。

8. （可选）配置替代功能：

• 如果GPIO引脚被用作替代功能（如用于USART、SPI或I2C通信），还需要配置替代功能寄存器（AFR）来选择具体的外设功能。

2. 代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
/*使用32控制 gpiob-> pin_8 引脚 */

void delay(uint32_t time) ;
int main()
{     

      //使能时钟
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);


      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP ; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP ; 
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; 

      //GPIO 初始化
     GPIO_Init(GPIOB,  &GPIO_InitStruct);

    //寄存器输出 
    //  void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    // void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);   
    while(1)
    {
    //清除ODR寄存器中的对应位来将GPIOB的8号引脚清零（设置为低电平）
      GPIO_ResetBits(GPIOB ,  GPIO_Pin_8 ) ; 
      delay(1000); 
     // 在BSRR寄存器中写入对应的位，将GPIOB的8号引脚设置为高电平。
      GPIO_SetBits(GPIOB ,  GPIO_Pin_8 ) ; 
      delay(1000); 
    } 
}
void delay(uint32_t time)
{
  uint32_t i , j ; 
  for(i = 0 ; i < time ; i++)
  {
    for(j = 0 ; j < 0xfff ; j++)
    { }
  }
}