- 麒麟系统设置jar开机自启动自定义服务
断墨先生
安装教程服务器/环境搭建javajar
项目场景:在信创项目中,麒麟操作系统(兆芯)客户端访问web端程序时,PC机器上需要安装读卡器读卡服务(自定义服务)才能读取身份证/卡片信息,并开机自启动。解决方案:/usr/local/custom-server目录下结构libs文件夹(.so文件)logs文件夹(日志文件)read-card-service.jarread-card-service.yml1.创建自启动服务配置文件sudovi
- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- catkin_ws的作用
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机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 阿里云服务器购买图文教程(流程及注意事项)
阿里云最新优惠和活动汇总
现在不论是个人还是企业,只要在网上开展业务都需要有自己的网站或者APP客户端。而现在随着虚拟主机被淘汰,独立服务器成本高企,选择云服务器部署自己的网站已经成为大家的共识。而在所有云服务器商家中,阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的,在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择,下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。一、选择云服务器需要考虑网站
- 鸿蒙 操作系统
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操作系统服务器
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- 白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
DolphinScheduler社区
大数据
白鲸开源近日成功中标申万宏源证券有限公司的DataOps数据开发运维一体化平台项目。这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高扩展性和高安全性。这不仅将推动申万宏源的业务增长,还将加速其智能化升级进程,为公司的长期繁荣提供新引擎。白鲸开源白鲸开源是一家开源原生的DataOps商业公司,是国家高新技术企
- 阿里云服务迁移至火山引擎
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阿里云云计算火山引擎
年底了,公司启动了降本增效,其中的一项降本的方案就是云服务迁移合并降配。我梳理了一些服务端整理的文档模版。希望可以帮助大家少踩坑。一、注册中心迁移(运维)版本号:******(注意版本号需要和迁移前的一致,避免跨大版本迁移,防止出现不必要的问题耽误进度)文档地址:Nacos快速开始二、服务代码改动项(服务端)(完全迁移前,代码部署分支全部用master-火山,tag名称全部使用火山后缀)服务名称M
- 网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案
努力工作的网安人
网络安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对系统层、网络层、数据层、应用层进行安全评估,即对客户使用系统的运行环境进行安全评估。2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等,具体如下:类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于:windowsxp/2000/2003/2008,包括32位和64位。Linux/Uni
- Scala之高阶面向对象编程
WHYBIGDATA
Scalascalajava开发语言
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统:Windows10JDK版本:jdk1.8Maven版本:Maven-3.5.4Scala版本:Scala-2.12.11IDE工具:IntelliJIDEA2019.2.3继承和Java一样,Scala中的继承也是单继承,且使
- java maven 多环境+jenkins参数化构建
flyingshuai
自动化接口mavenjava多环境接口自动化
背景:运维提出以后会有多套环境,自动化接口测试将会是一套代码在多个服务器环境上跑。需要根据jenkins的命令,实现发布多套环境。首先搜索到的是maven项目的多环境切换,但是帖子都只有怎么配置多环境。具体java代码里怎么读到环境参数却是没提。后来又搜索java代码怎么读取pom的环境配置,以及怎么替换当前环境,终于把整个流程串下来了,记录如下。思路:jenkins参数化构建,传递环境参数给ma
- 性能测试教程3:性能测试执行教程从数据准备到压测执行
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性能测试linux学习运维
性能测试环境准备一、操作系统--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作系统基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72、非Linux-可以安装虚拟机二、性能测试环境:服务器配置1、硬件型号测试环境于生产环境应当尽量一致2、服务器数量基准测试:同理可得,以此类推例如:当我们在生产环境中有100台服务器,
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CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能,平衡三者的速度差异,计算机体系结构、操作系统、编译程序做了以下优化:CPU增加了缓存,以均衡与内存的速度差异;操作系统增加了进程、线程,以分时复用CPU,进而均衡CPU与I/O设备的速度差异;编译程序优化指令执行顺序,使得缓存能够更加合理的利用。并发程序的问题根源1.缓存导致的可见性问题单核时代
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一、环境信息主机名ip操作系统mysql版本VIP(虚拟ip)hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7_x865.7二、mysql集群搭建两台节点,如果未部署mysql服务,部署文档请看【Mysql】mysql三种安装方式(二进制、yum、docker)-CSDN博客三、配置文件修
- 安全人员必备内网漏扫工具——fscan是什么?并Win11安装fscan扫描工具、操作方法
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从头看到尾,不会的话干脆就回家放一只羊吧,放多了我怕你数不过来目录es6是什么?let和const关键字数组方法箭头函数新增数据类型Symbol新增数据结构set和map一、es6是什么?ES6的发布标志着JavaScript语言的一个重要演进,为开发者带来了更多便利和功能,并推动了JavaScript的发展和广泛应用。许多现代开发工具和框架已经支持ES6的语法和功能,使开发者能够更好地开发和维护
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21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器(ProgrammableInterruptController,PIC)。在单CPU计算机中,中断的处理相对简单:所有的外设和CPU都连接在PIC上即可。然而,如果计算机中不止一个CPU,情况就会变得复杂起来。以双CPU为例:键盘中断会被每个CPU分别接收一次,这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU,这样做虽然没
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开发环境准备:一般平台都有自己的开发环境。例如nxp有mcuxpresso开发工具。这里我们推荐linux上的freertos模拟器。感谢GitHub-crazyskady/FreeRTOS_study:StudyforFreeRTOShttps://github.com/crazyskady/FreeRTOS_study贡献的代码,我们把代码拉到本地,增加一个tmp目录,就可以顺利编译通过。下面
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qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件,通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory)相关的信息。这个文件可以帮助系统管理员或开发者诊断与系统内存管理和模块加载相关的问题。关键点解释:QNX:QNX是一款实时操作系统(RTOS),主要用于嵌入式系统。它以其高
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这几天鸿蒙系统起来了。开源,全场景。鸿蒙系统又是什么,官网有:HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念,能够支持多种终端设备。华为开发者联盟论坛https://developer.huawei.com/consumer/鸿蒙官
- 【Python系列】signal信号处理
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- 什么是DevOps?
IMPso
devops数据库运维
DevOps定义:DevOps(Development和Operations的组合词)是一种重视“软件开发人员(Dev)”和“IT运维技术人员(Ops)”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程,来使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。devops概念的提出:软件开发初期,项目开发好,找台服务器安装好环境,把jar包scp到远程服务器,放上去开启服务
- 什么是数据库 DevOps?
Bytebase
数据库运维DBA开发者数据库管理DevOps
原文地址https://www.bytebase.com/blog/what-is-database-devops/在深入研究数据库DevOps之前,先回顾一下什么是DevOps。它没有统一的定义,但我们知道它起源于软件开发方法与部署和运维的结合。大约2007年和2008年,软件开发和IT界人士提出了这样的担忧:两个行业的分离,即编写和创建软件与部署和支持软件的人员完全分离,正在给行业带来致命的功
- OSG Viewer输入按键无响应
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OSGViewer输入按键无响应1问题描述操作系统:Windows1022H2输入法:微软拼音输入法现象:在PowerShell执行osgviewer.exeglider.osg后,能正常显示图像,但输入s(显示帧率)或f(切换全屏或窗口)等按键后无响应。2解决方案右键点击任务栏右下角输入法图标,点击设置-常规,在兼容性一栏中启用使用以前版本的微软拼音输入法。
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C++菜鸟教程c++开发语言
一.C++简介C++是一种编程语言,它是由BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言,是一种面向对象的程序设计语言。C++可运行于多种平台上,如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言,
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Day13作者:翟玉龙归档:命令笔记2019/3/18快捷键:Ctrl+1标题1Ctrl+2标题2Ctrl+3标题3Ctrl+4实例Ctrl+5程序代码Ctrl+6正文格式说明:蓝色字体:注释黄色背景:重要绿色背景:注意老男孩教育教学核心思想6重:重目标、重思路、重方法、重实践、重习惯、重总结学无止境,老男孩教育成就你人生的起点!联系方式:网站运维QQ交流群:Linux385168604架构师39
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Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低,开发效率高,但运行效率低,编译时间长,适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码:ixmr安装Arduino到资料盘A>6,软件资料>1,软件>3,Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32支持的库具有一定的限制,仅仅支持部分外设,要想使用所有功能需要使用IDF进行开发该网
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KubeSphere 云原生
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日前,青云科技宣布开源Thanos的企业级发行版Whizard,为企业带来真正高可用、可扩展、可存储与查询海量监控数据、易运维、安全的Prometheus长期存储方案。Prometheus已经成为云原生监控领域事实上的标准,但Prometheus并没有解决企业用户对高可用、可扩展、可存储与查询海量监控数据、易运维等方面的需求。Thanos作为云原生社区主流的Prometheus长期存储项目,提供了
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,