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EtherCAT.技术研究
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IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
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引言在CAD/CAM领域,CATIA作为行业标杆软件,其自定义功能开发一直备受关注。本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具,该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式,有效提升设计环境个性化体验。项目代码已通过实际验证,可直接集成到CATIAV5/V6环境使用。一、工具设计架构本工具采用MVC分层设计模式,通过三大模块实现核心功能
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二叉树的层序遍历力扣题目链接题目描述给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。算法描述其实层序遍历非常好理解,只要学会一道题目,其他的就都能融会贯通了;大概思路就是从左往右遍历每一层,这里面利用到队列,从根节点开始,每次遍历都把节点按照从左到右的顺序放入队列,然后从头部取出;对于每一层,我们采用遍历完同一层再遍历下一层的方式,这样就可以实现二叉树的层序
- Linux中的查看命令
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路径分为相对路径(行相对当前工作目录开始的路径)和绝对路径(不管是)#:命令提示符,从这个位置可以开始输入命令,另一个提示符为$,如果是root,则提示为#;如果是普通用户,则提示$。~:当前用户的主目录cd..:返回上一级目录cdetc==è用鼠标双击etc这个文件(1).为当前目录(2)..为上一级目录创建文件和文件夹:touch命令:创建一个空文件。ex:toucha.txtmkdir创建一
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定义一个正则表达式:valreg="abc".r1.[ab]:表示匹配一个字符,或者是a或者是b2.[a-z]:表示从a到z中的26个字母中的任意一个3.[A-Z]:表示从A到Z中的26个字母中的任意一个4.[0-9]:表示从0到10中的任意一个4.1[^ab]:表示匹配一个字符,除a,b之外的5.{11}:表示前面的字符能出现11次6.脱字符^如果在正则的最前面,表示要匹配的内容必须在字符串的开
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模式匹配分为两种:1.精准匹配2.模糊匹配实例操作如下:objecttest{defmain(args:Array[String]):Unit={valid="339005200101020054"//取出id前两位valprovince=id.substring(0,2)if(province=="42"){println("湖北")}elseif(province=="33"){println
- 企业应用架构笔记-软件设计的原则
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软件设计的原则所有编程都是维护编程,因为你很少写原创代码。只有你在最初10分钟里键入的代码是原创的。仅此而已。-----DaveTomas和AndyHunt软件开发的一个流行格言是:好的架构就是所有艰难决定最终都被证明是正确的架构。软件设计的通用原则可维护代码的基础包含两个核心原则——内聚与耦合。内聚内聚表示软件模块承担的众多职责关联性很强,不管是子程序,类,还是库。内聚用来衡量通过类的各个方法、
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在用c#做WinFrom开发的过程中。我们经常需要用到进度条(ProgressBar)用于显示进度信息。这时候我们可能就需要用到多线程,如果不采用多线程控制进度条,窗口很容易假死(无法适时看到进度信息)。下面我就简单结合一个我写的例子给大家做一个介绍。第一步:设计界面不说了...注意需要引用usingSystem.Threading;第二步:定义一个代理,用于更新ProgressBar的值(Val
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“在很多的IoT硬件电路里面都能看到晶振的身影,各种不同频率的,不同封装的,有高精度的,也有普通的,他们都有着共同的作用,那就是为不同的MCU或者电路提供所需要的时钟频率。本文就晶振的原理以及基本应用和选型做一个详细解说”01—晶振概述每个硬件系统里基本都有晶振,全称是叫晶体振荡器,在包含MCU的硬件电路里作用非常大,它结合MCU内部的晶振起振电路,产生MCU所必须的时钟频率,MCU的一切指令的执
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pywechat是基于UI自动化技术开发的一个开源的微信自动化操作工具,主要基于pywinauto和windowsapi实现的windows桌面微信自动化操作工具,基本实现了PC微信内置的各项操作。获取方式pipinstallpywechat127==1.8.3自动回复代码frompywechat.WechatAutoimportauto_reply_to_friendauto_reply_to_
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基本概念:多环境:同一个项目的源码在不同的开发阶段需要根据实际情况调整配置并部署到不同的机器上。作用【为什么需要?】:隔离项目在不同环境下的运行实况,每个环境互不影响;区分开发周期中的不同阶段:开发/测试/生产;优化项目内容日志只存放于本地机器或服务器,不输出在线上环境中;针对不同的环境可以进行参数调优【如JVM的堆内存大小】精简项目依赖,节省项目体积【如通过maven管理依赖时,可以通过scop
- C++ 手写一个线程池
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C/C++实战入门到精通c++
注意本专栏已在我的个人站点中完成更新升级,可点击这里直达。本专栏不再更新,不要购买!如有需要,请前往我的自建站点中购买,价格更实惠、内容更丰富、并且继续保持更新。已购买该专栏的同学,可点击这里查看后续调整方案。更多说明,可点击这里查看。文章目录注意前言一、什么是线程池?二、手写一个线程池1.了解线程同步2.线程池类三、源码四、使用示例前言关于线程的内容,可以详见我的另外一篇文章:C/C++thre
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Winform编程详解c#
一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
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环境gradio==3.50.2openai==1.63.1代码importopenaiimportgradioasgr#导入gradio的包api_key="sk-**a8"api_base="https://api.deepseek.com/v1"importgradioasgrimportopenaifromtypingimportList,Any,Iteratorclient=openai
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RocketMQ的架构及解析Producer1、消息发布的角色,支持分布式集群方式部署。2、Producer通过MQ的负载均衡模块选择相应的Broker集群队列进行消息投递,投递的过程支持快速失败并且低延迟。Consumer1、消息消费的角色,支持分布式集群方式部署。2、支持以push推,pull拉两种模式对消息进行消费。3、同时也支持集群方式和广播方式的消费,它提供实时消息订阅机制,可以满足大多
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前言StrokesPlus.net是一个超方便的手势识别软件,它能帮你用手势来代替鼠标和键盘操作。用起来既简单又灵活,功能还特别强大。操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制宏,还有支持插件等等。有了它,你就可以轻松实现各种鼠标宏和复杂的鼠标操作啦。而且,你还可以给它分配快捷键,创建一个忽
- 实战C++手写线程池
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课程总目录文章目录一、项目必备基础概念1.1并发和并行1.2多线程的优势1.3线程的消耗1.4线程池的优势1.5线程池的两种模式:fixed模式和cached模式1.6线程同步之线程互斥1.7线程同步之线程通信1.7.1条件变量1.7.2信号量1.8项目设计图浏览二、线程池代码展示三、线程池资源回收死锁问题分析四、线程资源回收策略修改优化五、Linux平台编译线程池动态库六、packaged_ta
- 小结:BGP协议
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BGP(BorderGatewayProtocol,边界网关协议)在华为路由器上的使用BGP是互联网的核心路由协议,主要用于自治系统(AS,AutonomousSystem)之间的路由选择,即外部网关协议(EGP)。华为路由器支持BGP,可用于企业级网络、多运营商网络、跨AS路由控制等场景。1.BGP关键特性✅BGP主要特点路径向量协议(PathVectorProtocol):使用AS-PATH避
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深度学习-自学之路深度学习rnnlstm
我的话太苍白,你们可以去哔哩哔哩上搜索一个"大白话讲解LSTM长短期记忆网络如何缓解梯度消失,手把手公式推导反向传播”不仅仅解释了为什么,还把公式的推导也给了出来。讲的已经非常好了。还可以看一下他的专辑内容,其中有RNN,LSTM,GRU的详细解释。比我说的好。
- 通过 PromptTemplate 生成干净的 SQL 查询语句并执行SQL查询语句
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RAG优化方法RAG+langchainsql数据库pythonlangchaincreatesql_agentSQLDatabaseToolkit
问题描述在使用LangChain和Llama模型生成SQL查询时,遇到了sqlite3.OperationalError错误。错误信息如下:OperationalError:(sqlite3.OperationalError)near"```sqlSELECTNameFROMMediaTypeLIMIT5;```":syntaxerror[SQL:```sqlSELECTNameFROMMedia
- 构造一个工具(TravelSQLAgentTool),利用大语言模型(例如 Llama 模型)来完成 SQL 查询代理工具
背太阳的牧羊人
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- C#如何对button按钮实现进度条功能
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C#如何对button按钮实现进度条功能一.单线程进度条二.多线程进度条三.使用委托和invoke方法跨线程UIl控制来实现进度条四.使用异步委托执行线程来完成进度条五.使用Async,await完成进度条在编写WinForm程序时,我们有很多时候需要用到进度条,下面我来分享一下我在处理进度条时所采用的各种方法。创建一个Winform窗体应用项目。添加一个新的窗体(progressForm.cs)
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目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型String的基础操作List基本操作Set基本操作SortedSet基本操作Hash基本操作redis通用命令key的层级格式数据库的分类关系型数据库结构化数据表中存储的数据格式是一样的数据与数据
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解题思路:哈希表优化查找:利用哈希表存储已遍历元素的值及其索引,将查找时间从O(n)降至O(1)。一次遍历:遍历数组对每个元素计算补数,若补数存在于哈希表中,则直接返回结果;否则将该元素存入哈希表。Java代码:importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarge
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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