电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

参考资料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308
电力拖动自动控制系统——运动控制系统

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1. 电机控制系统组成框图

2. 学习路线

学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理，现代控制理论，电机学，电力电子的相关课程都学的很好，并且现在还没忘记，那就可以很快上手，并且经过一段时间的实践会成为一个很优秀的工程师。下面来谈谈基本没有基础的人该怎么学习。

2.1 仿真

首先要理解电机控制的根本在哪里，电机控制的根本就是控制电流，怎么发出想要的电流，达到你的目的。在学习的时候不要弄本书来一直看，看书不是没有意义，而是在不动手的情况下，书上的很多东西是不理解的，下面就是推荐的第一本书，帮助你快速上手，这本书叫《现代永磁同步电机原理及MATLAB仿真》，上面讲的东西都是很基础的东西，跟着书上面讲的一点点搭建matlab仿真，调试参数，而且可以看每一个部分的波形，对于理解电机控制的思想很有帮助。

2.2 开发板

等仿真理解好了以后可以买一块开发板，自己写一写程序，调试一下，也可以调试一下官方例程，加深理解，开发板推荐TI的，ST的代码我个人感觉对初学者并不是很友好，需要有相对较强的c语言基础，也要对电机控制有一个较深的理解。在这个期间遇到的问题可以百度，谷歌，强烈建议使用科学上网，具体细节原因不谈。

2.3 电机控制理论

有了上面的基础，就知道电机控制的基本逻辑和基本思想了，这时候就要加强自己的理论基础，这里推荐两本书：王成元的《现代电机控制技术》，陈伯时老先生的《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》。

这两本书可以提高对电机的理解，对控制系统的理解，在当某个参数发生变化时，系统会发生什么变化，心里会评估出来一个大概的结果，《现代电机控制技术》建立了电机模型，和控制模型之间的桥梁，《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》建立了控制理论和电机控制的桥梁。

2.4 深入学习控制理论

以上部分学习好了以后，我认为就打下了一个扎实的基础，剩下的学习方向就是优化系统，学习一些控制算法，更好的为电机控制系统服务，比如卡尔曼滤波，观测器，滑膜控制，鲁棒控制，识别辨识算法等等。这里推荐一本科尔摩根的工程师写的书，《控制系统设计指南 原书第4版》((美)乔治·埃利斯(George Ellis) 著)。讲了控制系统应用在电机控制领域，写的不是很详细，需要有一定的基础。

控制理论推荐一本书，英文版的《Feedback Control of Dynamic Systems 》 ，我推荐大家硬着头皮看下去，因为工科的词汇就是这么多，看时间长了自然就会了，因为大多数好的资料或者一些官方文档，都是英文的，无障碍的阅读英文，个人认为是非常有竞争力的，并且中文的翻译很多都不是很准确，原因之一是翻译者不是理解的很透彻，二是确实有一些单词没有很准确的中文去翻译。

2.5 其他补充知识

除此之外，还推荐几本书籍以及几门课程作为知识补充：

• 电力电子技术：《电力电子技术 第五版》(王兆安)
• 电机学：《电机学 第五版》(汤蕴璆) + 中国大学MOOC课程：《电机与拖动》(浙江大学，卢琴芬)
• 信号与系统：网易云课堂课程：《信号与系统》(丹梅)