会飞的樱桃
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Stateflow有限状态机的学习笔记

通过本文来记录Stateflow 的学习：

本示例实现了换挡档位状态切换的动作：

Stateflow有限状态机的学习笔记_第1张图片

本示例主要是听了董老师的课程实现的，记录下我感觉需要注意的知识点，

Stateflow有限状态机的学习笔记_第2张图片

状态迁移： 为事件；[ ]写的是状态迁移的条件；{ }写的是状态迁移时发生的动作

 Stateflow有限状态机的学习笔记_第3张图片

在D1状态中

en:   为entry，表示进入时执行output=10;

然后判断状态状态迁移条件Veh_Speed>30;

如果不满足条件接着执行

du:  为during的缩写，此时执行output=10；

当状态迁移条件满足Veh_Speed>30时执行

ex: 为exit的缩写，此时执行output=15;

然后状态迁移到D2

.................................

在状态中还可以调用事件：事件的字体为金黄色，此处我定义了一个输出到simulink的事件，触发可以设置为边沿触发或者函数调用，在模型浏览器中可以自己设置。

Stateflow有限状态机的学习笔记_第4张图片Stateflow有限状态机的学习笔记_第5张图片

 参数定义：定义在数据词典

Stateflow有限状态机的学习笔记_第6张图片

 

Stateflow有限状态机的学习笔记_第7张图片

 

 

 

 

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