CloudCompare简单二次开发 下（功能实现）
上一篇博客主要讲了CC二次开发过程中功能界面UI的设计与添加方法，下面具体来讲一下功能类ColorChangeTool的实现~
CloudCompare简单二次开发（上）：https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/111330786
一、moc_ColorChangeTool.cpp文件生成
（1）新建一个空类ColorChangeTool，为了使得功能界面能够停靠在GLWindow上，需要令ColorChangeTool继承自ccOverlayDialog类。而ccOverlayDialog类又继承自QDialog，QDialog继承自QWidget，QWidget继承自Qt祖宗类QObject，因此ColorChangeTool是一个支持Q_OBJECT宏的QObject对象！为了使得ColorChangeTool支持“信号-槽”机制，需要加入“Q_OBJECT宏”！
（2）右键，进入ColorChangeTool.h的属性页，将“配置属性>>>常规>>>项类型”从“C\C++标头”更改为“自定义生成工具”，点击应用。
（3）自定义生成工具配置
命令行：（注意命令行里是有空格的！）
moc.exe ColorChangeTool.h文件的全路径 -o moc_ColorChangeTool.cpp文件生成路径的全路径
说明：
Performing Custom Build Tools
输出：
moc_ColorChangeTool.cpp
附加依赖项：
moc.exe
ColorChangeTool.h
配置图如下：
（4）利用ColorChangeTool.h文件编译生成moc_ColorChangeTool.cpp文件，并务必将moc_ColorChangeTool.cpp文件添加现有项至工程中！如果这里moc文件编译失败，请检查文件名、内容格式、路径等有无错误！
二、废话少说，下面直接挒代码
主窗体菜单栏二次开发功能按钮槽函数doActionColorChange()：
void MainWindow::doActionColorChange()
{
//判断DB-Tree内是否选中对象
if (!haveOneSelection())
{
ccConsole::Error(QStringLiteral("请在 DB Tree 内选择点云实体对象!"));
return;
}
//获取当前DB-Tree中选择的实体对象
ccHObject* ent = m_selectedEntities[0];
//判断是否为点云对象（这里也可能是矢量栅格对象）
if (!ent->isKindOf(CC_TYPES::POINT_CLOUD))
{
ccConsole::Error(QStringLiteral("选择的对象不是点云类型！"));
return;
}
//将实体对象ent转换成ccGenericPointCloud对象
ccGenericPointCloud* gCloud = ccHObjectCaster::ToGenericPointCloud(ent);
//ccGenericPointCloud是抽象类，不能被实例化，所以向下转换成子类对象ccPointCloud，我们可以通过ccPointCloud来操作点云
ccPointCloud* pCloud = static_cast<ccPointCloud*>(gCloud);
//Qt MDI框架
QMdiSubWindow* qWin = m_mdiArea->activeSubWindow();
if (!qWin)
return;
if (!m_colorDlg)
{
//自定义对象m_colorDlg传入点云pCloud
m_colorDlg = new ColorChangeTool(qWin, pCloud);
//连接信号槽：使得后台可以实时获取用户在DB-Tree内所选中的点云
connect(m_ccRoot, &ccDBRoot::selectionChanged, m_colorDlg, &ColorChangeTool::GetSelectedCloud);
//当DB-Tree为空时，清空点云
connect(m_ccRoot, &ccDBRoot::dbIsEmpty, m_colorDlg, &ColorChangeTool::onClear);
//使得m_colorDlg能够停靠在点云显示窗口的右上角
registerOverlayDialog(m_colorDlg, Qt::TopRightCorner);
}
//显示m_colorDlg
m_colorDlg->start();
updateOverlayDialogsPlacement();
}
ColorChangeTool.h：
#include "ccOverlayDialog.h"
class QMdiSubWindow;
class ccGenericPointCloud;
class ccPointCloud;
class MainWindow;
namespace Ui
{
class myColorChangeDlg;
}
class ColorChangeTool :public ccOverlayDialog
{
Q_OBJECT
public:
explicit ColorChangeTool(QWidget* parent, ccPointCloud* pc);
virtual ~ColorChangeTool() override;
bool start() override;
public slots:
void onClone(); //点云克隆
void redSliderValueChanged(int r);
void greenSliderValueChanged(int g);
void blueSliderValueChanged(int b);
void redSpinboxValueChanged(int r);
void greenSpinboxValueChanged(int g);
void blueSpinboxValueChanged(int b);
void GetSelectedCloud();
void onClear();
private:
void initUi(); //初始化界面控件属性
void updateColor(const int& r, const int& g, const int& b); //更新点云颜色
Ui::myColorChangeDlg* m_ui = nullptr; //功能界面
ccPointCloud* m_cloud = nullptr; //DB-Tree中被选中的点云
MainWindow* m_app = nullptr; //主窗体单例
};
ColorChangeTool.cpp：
#include "ColorChangeTool.h"
#include "ccGLWindow.h"
#include 最终效果如下图所示：
