- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
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KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着法律服务行业的不断发展,律师事务所作为法律服务的主要提供者,其管理工作的复杂性和专业性也在不断提高。传统的律所管理方式已经无法满足现代律师事务所的需求,因此,构建一个高效、便捷的律所管理系统显得尤为重要。该系统可以帮助律师和律所工作人员更好地管理案件、客户信息、合同、费用等各个方面,
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展开全部当JVM无法为一个新的对象分配空间时会触发MinorGC。虚拟机在进行minorGC之前会判断老年代最大的可用连续空间是否32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333433626465大于新生代的所有对象总空间1、如果大于的话,直接执行minorGC2、如果小于,判断是否开启HandlerPromotionFailure,没有开启直接F
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在Java中,数组是一种存储相同数据类型元素的集合。以下是关于Java中数组的用法:一、数组的声明与初始化声明数组先声明后初始化:收起java复制int[]array;声明并初始化:收起java复制int[]array=newint[5];//创建一个长度为5的整数数组简化形式:收起java复制intarray[]=newint[5];初始化数组静态初始化:收起java复制int[]array={
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ConcurrentMarkandSweep(并发标记-清除)CMS的官方名称为“MostlyConcurrentMarkandSweepGarbageCollector”(主要并发-标记-清除-垃圾收集器).其对年轻代采用并行STW方式的[mark-copy(标记-复制)算法],对老年代主要使用并发[mark-sweep(标记-清除)算法]CMS的设计目标是避免在老年代垃圾收集时出现长时间的卡顿
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Servlet创建一个类继承HttpServlet,重写dogetdopost方法,并在web.xml中配置Servlet作用1.接收用户发送的请求数据2.调用其他的Java程序来处理请求3.向前端做出响应请求地址ip:端口/项目名/servlet程序地址IP和端口找服务器Servlet生命周期创建:第一次访问Servlet程序时,由服务器创建初始化:在构造方法执行完成后,调用init()执行一些
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前言SpringData项目的目的是为了简化构建基于Spring框架应用的数据访问技术,包括非关系数据库、Map-Reduce框架、云数据服务等等;另外也包含对关系数据库的访问支持。一、简介1、SpringData特点SpringData为我们提供使用统一的API来对数据访问层进行操作;这主要是SpringDataCommons项目来实现的。SpringDataCommons让我们在使用关系型或者
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目录一、什么是JPA二、SpringData-JPA与MybatisPuls的区别三、项目中使用JPAJPA常用注解JPA进阶使用技巧一、什么是JPAJPA是JavaPersistenceAPI的简称,中文名Java持久层API,其设计目标主要是为了简化现有的持久化开发工作和整合ORM技术。简单地说,JPA就是为POJO(PlainOrdinaryJavaObject)提供持久化的标准规范,即将J
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什么是设计模式设计模式是在软件设计中反复出现的问题的通用解决方案。它们是经过多次验证和应用的指导原则,旨在帮助软件开发人员解决特定类型的问题,提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。设计模式是一种抽象化的思维方式,可以帮助开发人员更好地组织和设计他们的代码。它们提供了一种通用的框架,可以用于解决各种不同的软件设计问题。设计模式不是完整的代码,而是一种描述问题和解决方案之间关系的模板。设计模式并不是一
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在现代软件开发中,特别是在分布式系统和微服务架构中,确保数据的一致性是一项至关重要的任务。当应用程序需要处理多个数据库操作时,保证这些操作要么全部成功,要么全部失败(即所谓的原子性),以及确保这些操作不会干扰其他并发运行的操作(即隔离性),成为了软件工程师们面临的挑战之一。Spring框架,尤其是SpringBoot,提供了一系列工具来简化这个过程,其中之一就是@Transactional注解。什
- 课程37:Docker持久化部署(数据库、日志、配置文件)
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前言本文是《.NetCore从零学习搭建权限管理系统》教程专栏的课程(点击链接,跳转到专栏主页,欢迎订阅,持续更新…)专栏介绍:以实战为线索,基于.Net7+REST+Vue、前后端分离,不依赖任何第三方框架,从零一步一步讲解权限管理系统搭建。专栏适用于人群:Web后端开发人员本课程内容:1、Docker持久化问题2、VOLUME持久化:Web、Mysql、Sqlserver持久化3、本地目录映射
- 话费接口API对接流程是什么?又有哪些优势?
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话费接口API对接流程前期准备找一家专业做话费充值的公司,联系其商务了解对接的具体情况,包括合作模式、话费价格、消耗及打款金额是否可以开票、对接时是否有技术配合等开户与对接确定合作后在话费充值平台进行开户,获取账户参数及接口文档开始对接接口测试对接完成后进行接口测试,测试成功后可正式提交话费进行充值话费接口API优势充值范围可自动配置,支持三大运营商的话费充值话费充值安全稳定性有保障,基础硬件设施
- 2024年Java爬虫利器:Jsoup详细介绍与用法_java jsoup(1)
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.method(Connection.Method.GET).execute();DocumentloginDoc=loginForm.parse();Elementform=loginDoc.select(“form”).first();//填充表单字段form.select(“input[name=username]”).val(“username”);form.select(“input[n
- Java爬虫开发:Jsoup库在图片URL提取中的实战应用
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在当今的互联网时代,数据的获取和处理变得尤为重要。对于网站内容的自动化抓取,爬虫技术扮演着不可或缺的角色。Java作为一种广泛使用的编程语言,拥有丰富的库支持网络爬虫的开发。其中,Jsoup库以其简洁、高效的特点,成为处理HTML内容和提取数据的优选工具。本文将详细介绍如何使用Jsoup库开发Java爬虫,以实现图片URL的提取。Jsoup库简介Jsoup是一个用于解析HTML文档的Java库,它
- Java Operator SDK
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日常分享专栏java开发语言OperatorSDK
JavaOperatorSDK生成项目骨架快速入门模式和最佳实践使用示例Operators实现示例OperatorQuarkusSpringBootOperators代表Kubernetes管理集群和非集群资源。这个JavaOperatorSDK(JOSDK)旨在通过使用一个对Java开发人员来说应该感觉自然的API,使编写Kubernetes操作员变得尽可能容易,并且不必担心许多低级细节,因为S
- Java报错处理系列之:Unable to make protected void java.util.ResourceBundle.setParent
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日常分享专栏java
Java报错处理系列之:Internalerror:Unabletomakeprotectedvoidjava.util.ResourceBundle.setParentaccessible:modulejava.basedoesnot"opensjava.util"tounnamedmodule@7f1302d6一、完整报错二、报错原因三、解决方法四、更多报错解决方案一、完整报错执行Java代码
- JAVA Guava排序器Ordering原理代码
邓家少爷
一创建排序器排序器:可以用来为构建复杂的比较器,以完成集合排序的功能:本质上来说,Ordering实例无非就是一个特殊的Comparator实例。Ordering把很多基于Comparator的静态方法(如Collections.max)包装为自己的实例方法(非静态方法),并且提供了链式调用方法,来定制和增强现有的比较器//创建排序器@TestpublicvoidcreateOreing(){//
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它