HC-05蓝牙模块详细配置、连接与使用过程

前言：
本文章由俺三年电赛队友兼队长撰写，源文章：蓝牙模块HC05主从配置与连接
队友博客：一个牛逼哄哄的嵌入式软件大佬,长期更新嵌入式软件开发干货

一.进入AT模式

用手按着模块上的按键，再给蓝牙模块上电。当蓝牙模块上的灯慢闪的时候就说明进入了配置模式了。

官方文档给的AT模式步骤
1、PIO11 置高（按下按键）。
2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。

二.电脑串口配置

在配置蓝牙的时候一定要将串口助手按这个要求配置：设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，这是固定操作！

三.蓝牙模式配置过程

根据蓝牙的主从模式进行不同的设置，二者主要区别就在于AT+ROLE这个指令

1.发送AT指令，验证是否进入AT模式

如果这里没返回OK可能有一下几种情况：

1.是不是末尾没有\r\n
2.蓝牙没有进入AT模式，也就是蓝牙的指示灯没有慢闪
3.AT没有大写

如果正常返回OK，那就可以进行下一步了

2.配置主从模式（AT+ROLE）

指令AT+ROLE配置主从模式
AT+ROLE=1 //主模式
AT+ROLE=0 //从机模式

AT+ROLE=1   //主模式
AT+ROLE=0  //从机模式

3.配置蓝牙配对密码（AT+PSWD）

配置蓝牙密码的时候，特别是配置HC05，密码必须加双引号""，否则不能正常设置！！！！

指令AT+PSWD配置蓝牙配对密码
AT+ROLE=“1234” //设置密码为1234

AT+ROLE=“1234”   //设置密码为1234

4.配置蓝牙名称(AT+NAME)

5.配置蓝牙波特率(AT+UART)

指令AT+UART配置蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0 //波特率，停止位，校验位

AT+UART=115200,0,0   	//波特率，停止位，校验位

四.从机蓝牙的连接

        给从机模式蓝牙配置好之后，将蓝牙重新上电，可以使用手机等主机设备搜索蓝牙，找到对应的蓝牙名称并输入设置的密码后即可连接。
         两个蓝牙模块进行连接时,从机蓝牙还需要知道主机蓝牙的地址。

五.获取蓝牙地址（AT+ADDR)

六.从机蓝牙连接主机蓝牙(AT+BIND=xxxx,xx,xxxxxx)

注意：输入的主机蓝牙地址要将分号换成逗号！！！

从机蓝牙和主机蓝牙重新上电后，在一定的距离内会自动连接。

官方文档

HC-05官方文档 提取码为：jus4