总线一:IIC

一、I2C集成电路总线, 多用于主控制器和从器件间的主从通信。

二、适用场景:在小数据量场合使用,传输距离短。

三、IIC是半双工。IIC的物理层:两条总线线路,一条是串行数据线SDA,一条是串行时钟线SCL,当总线空闲时,两条线都是高电平。

四、传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s,支持7位地址模式。

五、IIC的协议层:

①数据的有效性:在时钟的高电平期间SDA线上的数据必须保持稳定,只有在时钟信号SCL变低的时候SDA的电平状态才能跳变。

②所有的数据传输起始于一个START(S)结束于一个STOP(P),如下图所示。起始条件:当SCL为高电平的时候,SDA线上由高到低的跳变定义为起始条件;结束条件:当SCL为高电平的时候,SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。总线一:IIC_第1张图片

③:每当主机向从机发送完一个字节的数据,主机总是需要等待从机给出一个应答信号,以确认从机是否成功接收到了数据,从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的。

④数据帧格式I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。

I2C通讯流程

每个I2C设备(不管是微控制器, LCD驱动,存储器或者键盘接口)都通过唯一的地址进行识别,根据设备功能,他们既可以是发送器也可作为接收器。

I2C从机检测到I2C总线上的START起始位之后,就开始从总线上接收地址,之后会把从总线接收到的地址和自身的地址(通过软件编程)进行比较,一旦两个地址相同, I2C从机将发送一个确认应答(ACK),并响应总线的后续命令:发送或接受所要求的数据。此外,如果软件开启
了广播呼叫,则
I2C从机始终对一个广播地址 (0x00)发送确认应答。 I2C模块始终支持7位和10位的地址。 I2C主机负责产生START起始位和STOP结束位来开始和结束一次传输,并且负责产生SCL时钟。

1、7位地址的I2C通讯流程

总线一:IIC_第2张图片

2、10位地址的I2C通讯流程(主机发送)

总线一:IIC_第3张图片

3、10位地址的I2C通讯流程(主机接收)

总线一:IIC_第4张图片

  • 软件编程模型

一个I2C设备例如LCD驱动器可能只是作为一个接收器,但是一个存储器既可以接收数据,也
能发送数据。除了按照发送/接收方来区分, I2C设备也分为数据传输的主机和从机。主机是指
负责初始化总线上数据的传输并产生时钟信号的设备,此时任何被寻址的设备都是从机。
不管I2C设备是主机还是从机,都可以发送或接收数据,因此, I2C设备有以下4种运行模式:
 主机发送方;
 主机接收方;
 从机发送方;
 从机接收方。

I2C模块支持以上四种模式。系统复位以后,I2C默认工作在丛机模式下。通过软件配置使I2C总线上发送STOP结束位后,I2C又变回丛机模式。

七、从机发送模式下的软件流程

在从机模式下要发送数据到I2C总线,软件应该按照下面的步骤来运行操作:
1. 首先,软件应该使能I2C外设时钟,以及配置I2C_CTL1中时钟相关寄存器来确保正确的I2C时序。使能和配置以后, I2C运行在默认的从机模式状态,等待START起始位和地址。
 

2. 接收一个START起始位及随后的地址。

3. 现在I2C进入数据发送状态,由于移位寄存器和数据寄存器I2C_DATA都是空的,硬件将TBE位置1。软件此时可以写入第一个字节数据到I2C_DATA寄存器,但是TBE位并没有被清0,因为写入I2C_DATA寄存器的字节被立即移入内部移位寄存器。当移位寄存器非空的时候, I2C开始发送数据到I2C总线。


4. 第一个字节的发送期间,软件可以写第二个字节到I2C_DATA,此时TBE位被清0,因为I2C_DATA寄存器和移位寄存器都不是空。
 

5. 第一个字节的发送完成之后, TBE被再次置起,软件可以写第三个字节到I2C_DATA,同时TBE位被清0。在此之后,任何时候TBE被置1,只要依然有数据待被发送,软件都可以写入一个字节到I2C_DATA寄存器。


6. 倒数第二个字节发送期间,软件写最后一个数据到I2C_DATA寄存器来清除TBE标志位,之后就再不用关心TBE的状态。 TBE位会在倒数第二个字节发送完成后置起, 直到检测到STOP结束位时被清0。


7. 根据I2C协议, I2C主机将不会对接收到的最后一个字节发送应答,所以在最后一个字节发送结束后, I2C从机的AERR会置起以通知软件发送结束。软件写0到AERR位可以清除此位 。

从机发送模式如下图所示:

总线一:IIC_第5张图片

八、从机接收模式下的软件流程

在从机模式下接收数据时,软件应该遵循这些步骤来操作:
1. 首先,软件应该使能I2C外设时钟,以及配置I2C_CTL1中时钟相关寄存器来确保正确的
I2C时序。使能和配置以后, I2C运行在默认的从机模式状态,等待START起始位以及地址。


2. 在接收到START起始条件和匹配的7位或10地址之后, I2C硬件将I2C状态寄存器的
ADDSEND位置1,此位应该通过软件轮询或者中断来检测,发现置起后,软件通过先读
I2C_STAT0寄存器然后读I2C_STAT1寄存器来清除ADDSEND位。一旦ADDSEND位被清
0I2C就开始接收来自I2C总线的数据。


3. 一旦接收到第一个字节, RBNE位被硬件置1,软件可以读取I2C_DATA寄存器的第一个字
节,此时
RBNE位也被清0
4. 任何时候RBNE被置1,软件可以从I2C_DATA寄存器读取一个字节。


5. 接收到最后一个字节后, RBNE被置1,软件可以读取最后的字节。

  1. I2C检测到I2C总线上一个STOP结束位, STPDET位被置1,软件通过先读I2C_STAT0
    寄存器再写I2C_CTL0寄存器来清除STPDET位。

丛机接收模式如下图所示:

总线一:IIC_第6张图片

九、主机发送模式下的软件流程

在主机模式下发送数据到I2C总线时,软件应该遵循这些步
骤来运行
I2C模块:
1. 首先,软件应该使能I2C外设时钟,以及配置I2C_CTL1中时钟相关寄存器来确保正确的
I2C时序。使能和配置以后, I2C运行在默认的从机模式状态,等待START起始位, 随后等
I2C总线寻址。
2. 软件将START位置1,在I2C总线上产生一个START起始位。
3. 发送一个START起始位后, I2C硬件将I2C_STAT0SBSEND位置1然后进入主机模式。
现在软件应该读
I2C_STAT0寄存器然后写一个7位地址位或带有地址头的10位地址位到
I2C_DATA寄存器来清除SBSEND位。一旦SBSEND位被清0I2C就开始发送地址或者地
址头到
I2C总线。如果发送的地址是10位带地址头的地址,硬件在发送地址头的时候会将
ADD10SEND位置1,软件应该通过读I2C_STAT0寄存器然后写10位低地址到I2C_DATA
来清除ADD10SEND位。
4. 7位或10位的地址位发送出去之后, I2C硬件将ADDSEND位置1,软件应该清除ADDSEND
位(通过读I2C_STAT0寄存器然后读I2C_STAT1寄存器)。
5. I2C进入数据发送状态,因为移位寄存器和数据寄存器I2C_DATA都是空的,所以硬件将TBE位置1。此时软件可以写第一个字节数据到I2C_DATA寄存器,但是TBE位此时不会被
清零,因为写入
I2C_DATA寄存器的字节被立即移入内部移位寄存器。一旦移位寄存器非
空,
I2C就开始发送数据到总线。
6. 在第一个字节的发送过程中,软件可以写第二个字节到I2C_DATA,此时TBE会被清零。
7. 任何时候TBE被置1,软件都可以向I2C_DATA寄存器写入一个字节,只要还有数据待发送。
8. 在倒数第二个字节发送过程中,软件写入最后一个字节数据到I2C_DATA来清除TBE标志
位,此后就不用关心
TBE位的状态。 TBE位会在倒数第二个字节发送完成后被置起,直到
发送
STOP结束位时被清零。
9. 最后一个字节发送结束后, I2C主机将BTC位置起,因为移位寄存器和I2C_DATA寄存器此
时都为空。软件此时应该配置
STOP来发送一个STOP结束位,此后TBEBTC状态位都
将被清
0 

主机接收模式如下图所示:

总线一:IIC_第7张图片

附上下面调EEPROM的程序,调了好几个型号,大差不差,下面是AT24C02的代码

bsp_iic_ee.h

#ifndef __I2C_EE_H
#define	__I2C_EE_H


#include "stm32f10x.h"


/**************************I2C参数定义,I2C1或I2C2********************************/
#define             EEPROM_I2Cx                                I2C1
#define             EEPROM_I2C_APBxClock_FUN                   RCC_APB1PeriphClockCmd
#define             EEPROM_I2C_CLK                             RCC_APB1Periph_I2C1
#define             EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN              RCC_APB2PeriphClockCmd
#define             EEPROM_I2C_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOB     
#define             EEPROM_I2C_SCL_PORT                        GPIOB   
#define             EEPROM_I2C_SCL_PIN                         GPIO_Pin_6
#define             EEPROM_I2C_SDA_PORT                        GPIOB 
#define             EEPROM_I2C_SDA_PIN                         GPIO_Pin_7



/* STM32 I2C 快速模式 */
#define I2C_Speed              400000  //*

/* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */
#define I2Cx_OWN_ADDRESS7      0X0A   

/* AT24C01/02每页有8个字节 */
#define I2C_PageSize           8

/* AT24C04/08A/16A每页有16个字节 */
//#define I2C_PageSize           16	

/*等待超时时间*/
#define I2CT_FLAG_TIMEOUT         ((uint32_t)0x1000)
#define I2CT_LONG_TIMEOUT         ((uint32_t)(10 * I2CT_FLAG_TIMEOUT))


/*信息输出*/
#define EEPROM_DEBUG_ON         0

#define EEPROM_INFO(fmt,arg...)           printf("<<-EEPROM-INFO->> "fmt"\n",##arg)
#define EEPROM_ERROR(fmt,arg...)          printf("<<-EEPROM-ERROR->> "fmt"\n",##arg)
#define EEPROM_DEBUG(fmt,arg...)          do{\
                                          if(EEPROM_DEBUG_ON)\
                                          printf("<<-EEPROM-DEBUG->> [%d]"fmt"\n",__LINE__, ##arg);\
                                          }while(0)


/* 
 * AT24C02 2kb = 2048bit = 2048/8 B = 256 B
 * 32 pages of 8 bytes each
 *
 * Device Address
 * 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W
 * 1 0 1 0 0  0  0  0 = 0XA0
 * 1 0 1 0 0  0  0  1 = 0XA1 
 */

/* EEPROM Addresses defines */
#define EEPROM_Block0_ADDRESS 0xA0   /* E2 = 0 */
//#define EEPROM_Block1_ADDRESS 0xA2 /* E2 = 0 */
//#define EEPROM_Block2_ADDRESS 0xA4 /* E2 = 0 */
//#define EEPROM_Block3_ADDRESS 0xA6 /* E2 = 0 */


void I2C_EE_Init(void);
void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite);
uint32_t I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr);
uint32_t I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite);
uint32_t I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead);
void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void);


#endif /* __I2C_EE_H */

 bsp_iic_ee.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_i2c_ee.c
  * @author  STMicroelectronics
  * @version V1.0
  * @brief   i2c EEPROM(AT24C02)应用函数bsp
  ******************************************************************************
  */ 

#include "./i2c/bsp_i2c_ee.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"		




uint16_t EEPROM_ADDRESS;

static __IO uint32_t  I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;   


static uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode);


/**
  * @brief  I2C I/O配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void I2C_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

	/* 使能与 I2C 有关的时钟 */
	EEPROM_I2C_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_CLK, ENABLE );
	EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE );
	
    
  /* I2C_SCL、I2C_SDA*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	       // 开漏输出
  GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	       // 开漏输出
  GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
	
}


/**
  * @brief  I2C 工作模式配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void I2C_Mode_Configu(void)
{
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure; 

  /* I2C 配置 */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	
	/* 高电平数据稳定,低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7; 
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;
	 
	/* I2C的寻址模式 */
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	
	/* 通信速率 */
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
  
	/* I2C 初始化 */
  I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);
  
	/* 使能 I2C */
  I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);   
}


/**
  * @brief  I2C 外设(EEPROM)初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_EE_Init(void)
{

  I2C_GPIO_Config(); 
 
  I2C_Mode_Configu();

/* 根据头文件i2c_ee.h中的定义来选择EEPROM的设备地址 */
#ifdef EEPROM_Block0_ADDRESS
  /* 选择 EEPROM Block0 来写入 */
  EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block0_ADDRESS;
#endif

#ifdef EEPROM_Block1_ADDRESS  
	/* 选择 EEPROM Block1 来写入 */
  EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block1_ADDRESS;
#endif

#ifdef EEPROM_Block2_ADDRESS  
	/* 选择 EEPROM Block2 来写入 */
  EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block2_ADDRESS;
#endif

#ifdef EEPROM_Block3_ADDRESS  
	/* 选择 EEPROM Block3 来写入 */
  EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block3_ADDRESS;
#endif
}


/**
  * @brief   将缓冲区中的数据写到I2C EEPROM中
  * @param   
  *		@arg pBuffer:缓冲区指针
  *		@arg WriteAddr:写地址
  *     @arg NumByteToWrite:写的字节数
  * @retval  无
  */
void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
  u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;

  Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;
  count = I2C_PageSize - Addr;
  NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
  NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;
 
  /* If WriteAddr is I2C_PageSize aligned  */
  if(Addr == 0) 
  {
    /* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */
    if(NumOfPage == 0) 
    {
      I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
    }
    /* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */
    else  
    {
      while(NumOfPage--)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize); 
    	I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        WriteAddr +=  I2C_PageSize;
        pBuffer += I2C_PageSize;
      }

      if(NumOfSingle!=0)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      }
    }
  }
  /* If WriteAddr is not I2C_PageSize aligned  */
  else 
  {
    /* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */
    if(NumOfPage== 0) 
    {
      I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
    }
    /* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */
    else
    {
      NumByteToWrite -= count;
      NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
      NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;	
      
      if(count != 0)
      {  
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        WriteAddr += count;
        pBuffer += count;
      } 
      
      while(NumOfPage--)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        WriteAddr +=  I2C_PageSize;
        pBuffer += I2C_PageSize;  
      }
      if(NumOfSingle != 0)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle); 
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      }
    }
  }  
}


/**
  * @brief   写一个字节到I2C EEPROM中
  * @param   
  *		@arg pBuffer:缓冲区指针
  *		@arg WriteAddr:写地址 
  * @retval  无
  */
uint32_t I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr) 
{
  /* Send STRAT condition */
  I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);

  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;  
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))  
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(0);
  } 
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);
  }  
  /* Send the EEPROM's internal address to write to */
  I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV8 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(2);
  } 
  
  /* Send the byte to be written */
  I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); 
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;  
  /* Test on EV8 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);
  } 
  
  /* Send STOP condition */
  I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  
  return 1;
}


/**
  * @brief   在EEPROM的一个写循环中可以写多个字节,但一次写入的字节数
  *          不能超过EEPROM页的大小,AT24C02每页有8个字节
  * @param   
  *		@arg pBuffer:缓冲区指针
  *		@arg WriteAddr:写地址
  *     @arg NumByteToWrite:写的字节数
  * @retval  无
  */
uint32_t I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{
  I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;

  while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY))   
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(4);
  } 
  
  /* Send START condition */
  I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))  
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(5);
  } 
  
  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))  
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(6);
  } 
  
  /* Send the EEPROM's internal address to write to */    
  I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);  

  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV8 and clear it */
  while(! I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(7);
  } 

  /* While there is data to be written */
  while(NumByteToWrite--)  
  {
    /* Send the current byte */
    I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); 

    /* Point to the next byte to be written */
    pBuffer++; 
  
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

    /* Test on EV8 and clear it */
    while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
    {
      if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(8);
    } 
  }

  /* Send STOP condition */
  I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  
  return 1;
}


/**
  * @brief   从EEPROM里面读取一块数据 
  * @param   
  *		@arg pBuffer:存放从EEPROM读取的数据的缓冲区指针
  *		@arg WriteAddr:接收数据的EEPROM的地址
  *     @arg NumByteToWrite:要从EEPROM读取的字节数
  * @retval  无
  */
uint32_t I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{  
  
  I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;
  
  //*((u8 *)0x4001080c) |=0x80; 
  while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(9);
   }
  
  /* Send START condition */
  I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  //*((u8 *)0x4001080c) &=~0x80;
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(10);
   }
  
  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(11);
   }
    
  /* Clear EV6 by setting again the PE bit */
  I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);

  /* Send the EEPROM's internal address to write to */
  I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, ReadAddr);  

   
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV8 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(12);
   }
    
  /* Send STRAT condition a second time */  
  I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(13);
   }
    
  /* Send EEPROM address for read */
  I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  
  I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
  {
    if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(14);
   }
  
  /* While there is data to be read */
  while(NumByteToRead)  
  {
    if(NumByteToRead == 1)
    {
      /* Disable Acknowledgement */
      I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, DISABLE);
      
      /* Send STOP Condition */
      I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
    }

    /* Test on EV7 and clear it */    
    I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;
    
	while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)==0)  
	{
		if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);
	} 
    {      
      /* Read a byte from the EEPROM */
      *pBuffer = I2C_ReceiveData(EEPROM_I2Cx);

      /* Point to the next location where the byte read will be saved */
      pBuffer++; 
      
      /* Decrement the read bytes counter */
      NumByteToRead--;        
    }   
  }

  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
  I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
  
    return 1;
}


/**
  * @brief  Wait for EEPROM Standby state 
  * @param  无
  * @retval 无
  */
//通过检测EEPROM的响应,来判断它的内部写时序是否完成
void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)      
{
	vu16 SR1_Tmp = 0;
	I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;

  do
  {
	I2CTimeout--;
    /* Send START condition */
    I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
    /* Read I2C1 SR1 register */
    SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1);
    /* Send EEPROM address for write */
    I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  }while(!(I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1) & 0x0002) && (I2CTimeout > 0));//I2C_Register_SR1的第二位就是I2C_FLAG_ADDR
  
  /* Clear AF flag */
  I2C_ClearFlag(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_AF);
    /* STOP condition */    
    I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE); 
}




/**
  * @brief  Basic management of the timeout situation.
  * @param  errorCode:错误代码,可以用来定位是哪个环节出错.
  * @retval 返回0,表示IIC读取失败.
  */
static  uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode)
{
  /* Block communication and all processes */
  EEPROM_ERROR("I2C 等待超时!errorCode = %d",errorCode);
  
  return 0;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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