- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 实验七 基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验
B站_Wm锰
单片机嵌入式硬件
目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索:Wm锰7.1实验题目本次实验题目为:基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验7.2实验目的通过基于Arduino的超声波传感器测距实验,学习如何使用超声波传感器测量距离,并将测量结果显示在串口监视器上。7.3实验原理超声波传感器使用超声波脉冲的发射和接收来测
- 活着就是胜利
践侠客
前两天睡醒的时候突然腰酸的不行,坐也不是,站也不是,一向自诩不怕痛的我却也是被这突入起来的酸胀折磨得感觉自己生不如实,不禁感慨,人果然还是活着更痛苦。去医院做了一个生化全套,照了一个B超,还好没有什么大问题,就是输尿管有一个小结石,平时多注意运动就好了。本来还以为医生会给我开一点药什么的,医生说不用开,吃药也没啥用,没必要浪费那个钱,真的担心的话,就去三甲医院做一个超声波碎石,很简单就能根治了。想
- 成年女性体检的检验套餐
时空旅客
成年女性常受到一些妇科感染性疾病的侵袭,表现为外阴瘙痒、疼痛、灼热感,阴道分泌物增多,甚至尿急、尿频、尿痛,或伴有腰酸及下腹部坠痛,或出现泡沫样白带,或出现性交痛,性交后出血等。尤其是中年女性往往需要承担工作与家庭的双重压力,慢慢地进入多事之秋,妇科炎症、内分泌失调、肿瘤等疾病可能会乘虚而入。女性最常见的恶性肿瘤是子宫颈癌,防治子宫颈癌的关键是早期发现和治疗子宫颈癌的癌前病变和早期子宫颈癌。“宫颈
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- “被骗了?”(59)
若宁Rena
theDoctorHierarchy.png我的父母,是医学院临床专业的同班同学。他们在这所医学院的一所附属医院实习,毕业时,两个人都留在了该院工作。不同的是,父亲选了骨科,母亲留在内科。之后,父亲继续完成了硕士和博士的学习,母亲在准备考研的过程中,我“提前”来报到,她的学习被迫搁置,直到我上小学,她才再次加入考研大军,也把自己的专业方向改为超声医学。所以,我是一个父母都是医生的孩子。(未完待续)
- Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
巴普蒂斯塔
机器人学TMS机器人系统轨迹规划运动控制视觉私服
本文为阅读笔记,仅供学习交流使用!!!从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服控制;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力控制;(6)安全问题。一、运动轨迹跟踪为了避免固定受试者的头部,应使用跟踪系统来引导和调整线圈的位置和方向。有许多类似的跟踪系统可供选择:空间连杆机构、超声波跟踪系统、磁场跟踪系统、以及光
- 超声检测设备的种类
死嗑到底
超声基础超声基础
超声检测设备的种类包括:超声波探伤仪超声波测厚仪C扫描TOFD相控阵超声波电磁超声检测仪导波检测仪等
- 社区医院or大医院,我选哪一个?
风起时1210
今天,我去社区医院做了超声波治疗。社区医院的超声波治疗仪是美国进口的,更先进,效果更好。这个每次只需要治疗8分钟,而且频率要在0.5到1之间。在治疗过程中,医生给我开的频率是0.5,我说按这个频率治疗,我没有感觉,我想调到1.0,医生说不能调太高,酸痛感会加剧,对身体有伤害。所以医生给调到了0.8,果然治疗了没几分钟,0.8的频率我就受不了了,赶紧调到了0.6。而我之前在积水潭医院用的超声波治疗仪
- cornerstonejs介绍
花花进修
DICOM医学影像查看器html5javascriptnpmyarn
Cornerstone.js是一个用于医疗成像应用程序的开源JavaScript库。它专门设计用于在Web浏览器中处理和显示DICOM(数字成像和通信在医学领域)图像。Cornerstone.js为开发者提供了强大的工具,可以轻松构建功能丰富的医学图像查看器,广泛应用于放射学、病理学、超声成像等领域。特点高性能图像渲染:支持大尺寸医学图像的快速渲染,包括CT扫描、MRI、X光片等。利用GPU加速(
- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
嵌入式详谈
stm32自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 女人好养
厂厂九九
中医认为不孕症主要是宫寒引起的,艾灸中脘穴、子宫穴、中极穴有很好的助阳暖宫作用,灸命门穴能培阳固本,有很好的助孕作用,灸以上诸穴对妇科疾病的治疗也大有帮助。
- 难得糊涂
湘笨儿
20190315今天工作搭档跟我表功,她趁我昨天外出义诊不在,已经解决了近来由于免费体检人群过多而困扰门诊工作多日的问题。我追问她是如何解决的,搭档却顾左右而言他。一会说是改变了心电图候检患者站队的方式,问她怎样改变,说是竖着排队。这不是我们常用的排队方式吗?偶尔没有维持好,患者才会横着排一次队。再问她超声检查候检人群过多导致诊疗秩序混乱的关键问题是如何解决的,她支支吾吾说心电图候诊队伍排好了,就
- 笔记~女性特殊时期之保养
武翰2019
1、忌寒月子期、流产后、大姨妈来了,要对一切“寒冷”说不,比如,冷饮、生的瓜果蔬菜、空调房内不注意保暖、腿脚受凉、洗头不及时吹干,等等。“血得寒则凝”,“寒主收引”,风寒一旦进入子宫,子宫就开始收缩,子宫内的污血排不出去,残留在子宫里,上面连着的输卵管、卵巢、乳房、冲脉、任脉都会被堵上,很容易有妇科问题。2、忌发脾气、生闷气性情急躁、爱生闷气的人,经常因为一点小事就不高兴,如果这三个特殊期情绪不好
- 基于STM32开发的智能垃圾桶系统
嵌入式详谈
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展,智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况,自动开
- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 女生来例假时,把它当“零食”吃,子宫变光滑,体重或能慢慢降
lmt311
子宫对于女性的身体健康是非常重要的,子宫不好那么很可能会影响到身体健康,久而久之便会引发妇科炎症的问题,这让很多女性备受困扰。在日常生活中,有些女性对于子宫的健康状况并不是很了解,其实任何疾病的出现都是有迹可循的,如果子宫受到了伤害,那么在你的身上也会体现出来。所以说当你发现身体出现某些变化的时候,就要引起重视了,因为这很可能是子宫病变向你发出的警告信号下面我们就具体来分析一下吧。子宫干净的女人,
- 白带增多、腥臭查不出原因?清一下HPV吧,每天2块钱的硒片能解决
94b763e4446c
白带是女性阴道分泌物。一个正常女性的白带是一种无气味,微酸性的粘稠物,具有湿润阴道、排泄废物,抑制病原菌生长的作用,属于正常生理现象。值得特别注意的白带增多或者白带异常、腥臭可能是宫颈出现问题了,而很多女性朋友都会当做妇科炎症去护理,但是白带增多、腥臭的话还需要注意可能是人乳头瘤病毒(HPV)感染了,不要忘记去查一下HPV。白带增多、腥臭查不出原因?八成是HPV感染了,清一下HPV吧HPV的早期一
- 盆腔积液治疗偏方
dfjghuj
盆腔积液治疗偏方盆腔积液的治疗偏方?中医中药向来是治疗妇科疾病的优势特色,很多妇科疾病通过中医治疗,效果更理想。所以时下也有很多患者在孜孜不倦的寻找盆腔积液的治疗偏方。在中医上来看,盆腔积液患者常见的证型包括湿热下注,气虚血瘀,寒凝血瘀,气滞血瘀,总体以血瘀为基本病机,所以中医对于盆腔积液的治疗以活血化瘀为主。气血不畅,积于盆腔,久而化热,湿热下注,致淤血内盛,形成炎性反应,如果疾病没有得到及时治
- 关于“妇科”
宁静致远_a3ea
1在等待手术的地方正好也是妇产科手术的楼层。对面一小男孩在妈妈的指引下读着墙上贴的各个科室:心血管科、脑外科、疼痛科。“哇!小家伙认那么多字啊。”旁边的一位朋友说道。“那可不,这可是班里的No.1”孩子爸爸骄傲的说道。妈妈没理他们的谈话继续为孩子指引:“扫科(妇科)。”“妇科。”妈妈说。“那是扫地的扫,是扫科。”“那是妇科的妇字,宝贝记住了哦。”2.记得我家孩子刚上幼儿园那会儿,没每次接送孩子时都
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
驴友花雕
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程
- COMSOL6.0 版本新功能:求解大型瞬态声学问题
林发财
sqlite算法数据结构
COMSOLMultiphysics®软件6.0版本新增了一项功能,可以方便地对涉及使用压电器件的应用进行建模。软件内置的压电波,时域显式接口将现有的间断伽辽金方法(dG或dG-FEM)从应用于流体和线弹性材料中的声学扩展到压电介质。对于模拟传播距离相对于波长较远的声波的产生和接收,这是一种高效的可选方案。像对超声成像、无损检测(NDT)、流量计和叉指型声表面波器件等应用进行仿真,均可以使用这项功
- 剽悍财富行动营:没人能拒绝,这样的复苏与成长(3)
洛柒姑娘
03“不抓住这次机会,下次机会在哪里?”我是曾曾,坐标深圳,目前是一名80后妇科医生。通过短视频来科普女性健康相关知识,是我想做却一直纠结没有行动的事。势能、文案、表达是我的短板,我干事拖拉,行动力也不强。偶遇《一年顶十年》,被猫叔强大的人格魅力震撼。“攻克读写说、干掉懒怂拖、升级财富脑、打造影响力”简直是为我量身定制。医生临床工作繁忙,赶上备考副高,还有一对双胞胎宝宝要照顾,先生希望我能够备考优
- 免疫与妇科那些事儿
上善若水_8eae
图片发自App常见的妇科病有:外阴病,霉菌性阴道炎,滴虫性阴道炎,老年性阴道炎,非特异性阴道炎,细菌性阴道炎,宫颈炎,子宫病、附件炎,盆腔炎,内分泌紊乱,性功能下降,乳房疾病等。成年女性妇科病患病率90%每年新增乳腺癌患者15万人;宫颈癌患者20万人62.3%乳腺病患者在乳房切除3年内失去婚姻85.6%婚姻破裂由于性生活不和谐我国每年因为女性生殖系统不健康而新增生出体弱和缺陷儿童120万人但是,8
- 2019-10-18
Dr徐
妇科科普一:备孕的那些事儿如何备孕:良好的心态+健康的生活方式+孕前检查+叶酸;1.良好的心态:怀孕是个顺其自然、水到渠成的事情,不要给自己太大心理压力;2.健康的生活方式:不吸烟+不酗酒(少量没关系)+锻炼身体;3.孕前检查:医院有专门的检查套餐。女性:一般检查:妇科检查(医生查体)、妇科超声(无需空腹)、内分泌(抽血)、白带、血常规(抽血)、尿常规、肝肾功能(抽血)、肝炎病毒(抽血)、梅毒艾滋
- 带婆婆看病 | 让她自己做决定
零玖_1001
今早,儿子还没有完全醒来,但是手一直抓着我的衣服,我一看时间快六点钟,赶紧起来洗漱吃早饭,而后把儿子的婴儿车,尿不湿等物收拾一下,就匆匆下楼了。今天给婆婆预约了妇科专家号,所以一大早,老公将我们送医院,他再去上班。医院的人还没有开始工作,我们去的确实比较早。等了将近一个小时,好不容易临到我们了,结果妇科医生让我们去看皮肤科,说婆婆的病症现在归属于皮肤科。皮肤科的人超级多,问了一个专家,看看能不能给
- 基于单片机的储油罐液位无线监测系统
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示,达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距;单片机;无线通信;实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
- 大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?
放飞梦想ly
大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?想着做一次就可以变成范冰冰的不要做,美容医生是美丽塑造师不是变魔术,不可能做一次就能把你的皮肤改变,加特技也不行!图片发自App超声刀美容效果怎么样?超声刀有效吗?美国医学史报对超声刀美容临床验证:通过超声刀美容仪器进行外皮刺激,同时结合口服(超声美盾)双向结合的抗衰老理疗过程,临床验证1148
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod