- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- 为什么CORS(跨域资源共享)只需要后端进行设置,之后浏览器发送请求就可以跨域了呢?
qq_29781527
java后端前端网络安全
CORS(跨域资源共享)的实现确实有点反直觉,因为它看起来像是浏览器限制了跨域请求,而后端却能通过设置响应头来“绕过”这种限制。我个人在之前也一直没能参透其中的道理,只是一味地照抄解决办法。今天偶然u有碰到这个问题,干脆直接刨根问底,梳理一下到底是为什么只需要后端处理就可以让浏览器进行跨域请求的。其实,CORS并不是绕过浏览器的同源策略,而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工
- 全新语句match,python新版本终于要引入switch-case了?
「已注销」
python进阶python
match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
- 人狗大战 Java新实现,更有趣,Java _Springboot_Spring AI
m0_74824112
面试学习路线阿里巴巴javaspringspringboot
人狗大战场景介绍人狗大战最核心的还是用一个具体的例子来表达面向对象编程的能力,在最新的实现里面,我们扩展一下人和狗对战的流程,增加springboot,整合springaialibaba,实现一个人一边说话,一边跟狗对战的能力,主要想要体现springboot、springai的各种能力。本例使用springaialibaba+通义千问Qwenapi来构建这个智能问答系统,qwen有100万免费T
- HTML5(十二)——一文读懂 WebSocket 原理
m0_70646989
Web前端经验分享前端前端框架
二、WebSocket通信过程================WebSocket协议可分为两部分:握手阶段和数据通信阶段。WebSocket为应用层协议,定义在TCP/IP协议栈之上,连接服务器的url是以ws或wss开头的。ws开头的默认TCP端口为80,wss开头的默认端口为443。ws(websocket)是不安全的,容易被窃听,只要别人知道你的ip和端口号,任何人都可以去连接通讯。wss(
- 服务器 CPU 消耗过高是什么原因?
恒创科技HK
服务器运维
服务器是一种计算机系统,它为网络上的其他设备或计算机提供服务和资源。CPU(中央处理器)是服务器的大脑,负责处理指令和管理硬件和软件资源。CPU的性能和功能直接影响服务器处理工作负载和提供可靠服务的能力。服务器管理员必须谨慎选择满足服务器需求的CPU,平衡性能、功耗和成本,必须确保服务器的硬件和软件得到优化,以充分利用CPU的功能。总之,服务器与其CPU之间的关系至关重要,服务器管理员在设计和管理
- 【一文读懂】什么是RTSP协议?
Bl_a_ck
通讯协议udptcp/ip网络网络协议rtsp
RTSP协议(Real-TimeStreamingProtocol)RTSP(Real-TimeStreamingProtocol)是一个网络控制协议,用于在实时流媒体传输中管理多媒体数据的传输。RTSP并不传输数据本身,而是用于控制流媒体服务器,类似于HTTP协议,但它主要用于多媒体流的控制,比如音视频流的播放、暂停、停止等操作。工作原理RTSP协议本质上是一个客户端-服务器协议。客户端发起请求
- dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版
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java
dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp(去中心化应用)链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么,难点许愿淘天OC!刚面完hr面,万能的牛客,让过吧Dapp/swap只涨不跌智能合约项目系统开发功能步骤/源码开发DApp/Swap的"只涨不
- 详解|一级建造师考试报名流程有哪些?
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建筑java开发语言大数据物联网bigdata
这里提前给大家科普一下一级建造师考试网报流程!对于我们很多考生第一次自己想要考取一级建造师的人员,由于刚接触不久对整个报考流程不清楚。2022年,一级建筑师考试将在11月举行,注册将在9月初举行!2022年一级建造师考试网上报名流程:1、因为国家一级建造师属于国家级统考,所以不管是哪个地区均需按照自己当地相关规定时间段登录中国人事考试网进行报名。2、各省人事考试都有网上报名的入口。申请人应尽早注册
- 95%人都不知道的,或许是最全DeepSeek 提示词合集、使用技巧与代码实现全攻略【建议收藏】
大F的智能小课
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一、引言DeepSeek作为一款强大的AI大语言模型工具,凭借其高效、灵活的特点,受到了众多开发者和用户的青睐。本文将全面介绍DeepSeek的提示词合集、使用技巧以及代码实现方法,帮助读者更好地利用这一工具,提升工作效率和创造力。二、DeepSeek提示词合集(一)代码处理代码改写:优化代码,进行纠错、注释、调优等。示例:请对以下代码进行优化,提高运行效率:[代码片段]对代码进行修改,来实现纠错
- 鸿蒙HarmonyOS APP 开发入门2--事件_鸿蒙os 按钮事件(1)
xcbyaya
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文章目录系列文章目录三、事件学习1.单击事件(常用)2.事件的四种写法3.双击事件4.长按事件5.滑动事件总结三、事件学习设计APP的时候最重要的知识就是事件,APP的组件之间的交互等,都需要通过事件来进行实现。事件就是可以被识别的操作。常见的事件有:单击、双击、长按、还有触摸事件。我们可以给文本、按钮等添加不同的事件。比如添加了单击事件之后,当我们再次点击文本、按钮,就可以运行对应的代码了。为了
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为搭建DNS服务需要准备什么?如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件(参考原始配置创建)提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常,如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力,这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
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Unity经验分享
摘要本文是为那些缺乏Unity使用经验的读者设立的,会对Unity游戏开发的大致流程以及一些属于进行说明Unity的游戏开发,大体可以分为三个步骤将美术素材和各种逻辑功能整合在一起,创建出角色摆放好各个角色,创建出场景创建好所有需要的场景根据我们的经验可以知道,在游戏中,玩家操作的角色以及敌方角色,还有作为游戏舞台的背景等都会显示在画面上。游戏中的那些角色可以通过鼠标或者触屏来操作,也可以根据自己
- 读算法简史:从美索不达米亚到人工智能时代15读后总结与感想兼导读
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1.基本信息算法简史:从美索不达米亚到人工智能时代克里斯·布利克利著中信出版集团股份有限公司,2024年9月出版1.1.读薄率书籍总字数18.6万字,笔记总字数51653字。读薄率51653÷186000≈27.77%1.2.读厚方向当我点击时,算法在想什么?算法霸权极简算法史:从数学到机器的故事算法的陷阱:超级平台、算法垄断与场景欺骗天才与算法:人脑与AI的数学思维算法图解1.3.笔记--章节对
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目录为什么要加载Loader,Loader是干什么的?上菜!NASM的预处理语句%include包含其他文件%define定义一个常量%macro来定义一个代码宏进一步说明常见的NASM的常见的语法和指令进一步理解我们的实模式关于NASM中对于-I指令的使用办法关于bochs的高级调试手段步入正轨:对硬盘进行系统编程系统编程中对硬盘编程的办法对硬盘进行编程最后一瞥添加一个Loader.S作为测试修
- 从0开始的操作系统手搓教程 附二——调试我们的操作系统(bochs调试小记)
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目录我们可以调试OS的什么理解bochs调试的单位内存尺度查看内存内容disasm作为反汇编指令查看我们正在执行的内容打断点showint查看中断info其他指令我们当然要学习如何使用bochs来调试我们的操作系统。毕竟伴随代码量的增大,出错的概率自然也会直线的上升。我们可以调试OS的什么我们可以查看页表,查看GDT,IDT等后面我们编写操作系统会使用到的数据结构可以看到当前线程流的栈的数据可以反
- wow64.dll文件丢失或损坏?5种方法帮你快速修复,简单易懂
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- 责任链设计模式
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责任链其实就是依次执行多个过滤器,最终拿到想要的结果。下面我用一个例子来讲解:从简单的代码开始理解责任链模式我们先用一个简单的例子来帮助大家理解责任链模式。假设我们有一些杂物(小米、红豆、黄豆),我们想要在这些杂物中只保留“黄豆”,那么就需要过滤掉“小米”和“红豆”。一种简单的方式是直接通过if条件语句来判断和过滤,代码如下:publicclassRequest{privateStringdata
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量化交易股票API接口Python股票量化交易python爬虫股市数据网页抓取api股票量化接口股票API接口
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我们认为,SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天,我们有相当成熟的神经形态传感器,来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合,以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法,从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言,在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显,尖峰神经元可以实
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主动信息收集1Nmap扫描端口与服务(1)Nmap是什么?定义:网络探测工具,用于扫描开放端口、识别服务及操作系统。典型用途:发现目标存活主机(ping扫描)。识别开放端口和运行的服务(如SSH、HTTP、数据库)。探测操作系统类型(Windows/Linux)。(2)基础扫描命令快速扫描常用端口:nmap-sV-T4192.168.1.100#-sV探测服务版本,-T4加速扫描示例输出:PORT
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- C++学习指南
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一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言,它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点,广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说,需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法(一)基本数据类型整型(Integer)在C++中有多种整型类型,如int(通常为32位有符号整数)、
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SQLite-Python安装SQLite3可使用sqlite3模块与Python进行集成。sqlite3模块是由GerhardHaring编写的。它提供了一个与PEP249描述的DB-API2.0规范兼容的SQL接口。您不需要单独安装该模块,因为Python2.5.x以上版本默认自带了该模块。为了使用sqlite3模块,您首先必须创建一个表示数据库的连接对象,然后您可以有选择地创建光标对象,这将
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架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
- 大厂学院 雷丰阳 JUC 学习笔记
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基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上:synchronized是Java内的一个关键字,lock是一个接口。2.从代码的形式上:synchronized在发生异常时会主动释放锁,lock需要我们在finally语句中释放,不然会死锁;通过lock可以知道锁有没有获取成功,synchronied不行3.从性能上:在1.6前没提出锁升级过程时,重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在