成年期
一、20-35岁成年早期
1、在成年早期利比多和攻击都强烈，从物种进化的过程来看，人类这个物种在这个时期性本能利比多和攻击本能都强烈，这种强烈的本能冲动是种族繁衍、寻找配偶、生殖繁衍所必须的，从动物的进化过程来看是这样，但从人类的发展来看，我们离开动物的习性越来越远。现代精神分析学派的观点来看，这时两个冲动都强烈是因为个体希望通过本能的冲动来努力寻找一个稳定满意的客体关系。即以前我们主要的冲突是与我们的亲代，现在寻找一个内部成像中的新妈新爸，来建立稳定的客体关系。这种冲突会发生在与新的客体之间，只有建立了与新的客体满意了的客体关系（这种关系常常重现早年的客体关系），才能形成健康的自恋，也就是自尊。这种自尊使得你在最初通过追星，后来通过与异性客体交往知道自己是谁，一直到成年早期 ，你才真正通过与一个人交往，你就知道自己适合什么样的人，自己是谁，找得那个人与自己能有多适合，这样能建立一个相对客观满意的客体关系，这样你才会有比较健康的自尊。这种自尊有比较健康的、比较清晰的自我意像。
2、而只有具有自我意像、自我意识非常明显的人，才能与另一个重要的客体，或者叫心爱的人或者配偶发生爱的关系。因为发生爱的关系就是把自己的认同和他人的认同融合为一体。融合的过程很艰难，因为你的独特的生长环境及发展经历形成了你的自我，而另外一个人生活的环境与你完全不一样，因此生成的自我在很大程度上是与你不一样的，要将这两个自我放在一起，变成一个自我，这其中就有很多你必须牺牲掉你的一些，他也必须牺牲掉他的一些，这样才能一致，才能将比较合适的放在一起。
如果你的童年至今发育不够良好，你的自我就就不足够，当与一个人发生爱的关系时，你就会觉得自己是不够的，你就会想拿什么去爱你，我的爱人。有时你因为缺乏自我，爱到深处，你就没了自我。或者因为没有自我，你就不停地要，不停地要，要到他想逃。这些都表明你在以前心理发育中，自我不足够，在与另一个人发生亲密关系，这种冲突就很难解决。这种新的亲子冲突如果解决好了，人格中间，就会出现爱的品质。这时影响你这个阶段发展的主要人物是朋友和伴侣。
3、爱一个人是永远抵制内在分裂的互相的献身。它本身就意味着两个合不到一起去的，但你要合到一起，就必须去掉一些你本来的东西，为对方付出献身，所以它永远抑制内在分裂的互相的献身，所以，必须超越人性的局限性。人都是独特的、利己，而这种与人发生极亲密的关系，就意味着为对方付出，是利他的，所以，这是对人性局限的超越。
成年早期还经历另外一个角色的转换，即成为自己孩子的父母。你还在肛欲期逐渐退行走出，可是你的孩子已经出生，你成为你孩子的重要客体，而你自己还是一个孩子。所以你常常经历着自己童年发育过程的重现，而你又成为你孩子的客体，所以年轻的父母常常不知不觉地将自己的童年的客体衍生到自己的孩子身上。当孩子哭的时候，你想都没想就抱起来喂了，其实你是想的，你早年是怎样被喂的，当孩子拉大便在客厅里，你想都没想就怎样，其实你是想起了你童年你的父亲是怎样管教你，所以，你的客体关系会衍生到你的子女身上，而且特别是在你身上没有解决好的，在你孩子身上就表现得特别明显。尽管 你没有发育好，你很不希望重新来过，很希望你的孩子发育好，但是恰恰你的孩子在同一个地方也会出问题，这个叫强迫性重复。所以心理的现象可以数代相传，成为家族的心理模式。所以一家人都有一种交流的方式，一种互动的方式，另外一家人有另外的，所以每个家族都有自己的系统模式，这是有心理的遗传现象。
4、在事业上也经历了角色的转换，比如在事业上也取得了一席之地，在某种地方成为领导者。成为领导者官员和成为父母的道理是一样的。你会成为父母，你要对待你的孩子，你成为官，你要对待你的子民。 做官与做父母一样，对待子民像对待自己的孩子一样。所以，如果你的童年期有问题，所以，你有一官半职，你也会把这种问题体现在你的管理上。所以你不单做你孩子的父母，你也做你下属的父母。这两个都是对你的角色转换的挑战。如果你的童年期有问题，在养育子女和成为领导中都会表露出来。
二、35-50岁成年中期
此期主要是巩固和发展早期的特点，这个时期个体与他人的界限就越来越清楚。40岁左右的人，身体开始出现一些信号，再加上身体的疾病，亲人的丧失，以前你的重要客体开始年老甚至死亡，而孩子也开始离开你，离家了，对你的依赖也越来越少，这时中年的自恋危机就会很明显，所以中年人很自恋，他与人的界限很清楚，同时上有老下有小，常言到：人年中年万事空，因为生活中的理想目标只有部分实现，或肯本就没有实现，以前就冲着这个目标孜孜不倦地去努力去奋斗，可是到了中年，基本不能实现或压根就不能实现，这时中年人就会产生理想自我的危机，以前是靠着目标去生活，去发展、去奋斗，当你发现奋斗目标永远达不到时，应该做什么，如何发展成为一个理想自我的度过危机。这时，你会觉得叫我如何存在？这就是中年危机，如果不把自己的价值移到一套新的价值体系上。因为我们都知道中年这前是奋斗努力，想做谁谁谁，想买XX房，想住XX房，可以到了中年，该实现的实现，如果没有实现，可能这辈子也不会实现了。那么以前追求的那个价值，或者没有了，或者只有部分存在，那人的价值到底在哪里？这时开始将适应外部的能量（想做谁谁谁，想买XX房，想住XX房）要转向适应自己内心的存在，这个内心的存在是生命，她是一个过程，所以，你去追求的目标，常常是结果，人生不是到没到达这个结果 ，到不到都无所谓，重要的人生是一个体验积累，是一个过程，是朝向目标奋进的整个过程。她是人生。这时，如果以结果来衡量，你常常会感到空，达到目标了空，没有达到也是空，而真正人的内心的存在是一个过程，是每天都朝向目标奋斗、去寻找人生的意义的这个过程，这是人生存在的真谛。即些时就是要将适应外部的能量转向适应自己，适应物质的开始转向适应精神的价值，如果这个转折不良，那么你就会逐渐对生活丧失兴趣，生活生命仿佛空虚没有意义，不管你怎么活，最终都是死，究竟有何意义，这时你如果不将价值观转转向精神上来，就会产生人格的真空。这种人格的真空，你还不能像青春期抱怨、埋怨说郁闷，所以人到中年常常是欲说还休。当人们感叹生活的艰辛，感叹经历的不易，你常常是只能长叹一志：却道天凉好个秋。这时你的郁闷你的心理的障碍无法表达，常常会转为驱体化的症状，你不能像青少年那样埋怨我郁闷我心情不好，这种都是青少年的特权，而中年人只能说我这边痛那边酸，所以经常看到大量的这部分人在医院晃悠，各个科都轮流看，各个科检查出来都没有毛病，而他真正的问题出在他的精神。这种精神上的困扰，常常是中年人心身疾病的重要原因。
如果成年中期发育比较良好，人格中就会形成关心的品质。这种品质常常能够自己、关心家人，关心邻居，家事国事天下事事事关心。这常常是发育良好的标志。这时，对中年人影响最大的是同事亲人，这个亲人是父母，所以，中年人是很知道父母的艰辛，对父母比较孝顺。青年时不识愁滋味，整天说愁的，他不太愁，等到中年，他才知道什么是愁，而且会体谅父母，关心下一代。若这一阶段发育不好，那就极度的自私，缺乏关心品质。
成年中期特别要提出中年危机，即自恋危机，这种中年危机主要表现为特别地自恋，因为生活的目标只有部分或根本达不到，他会将利比多投向自己，对外的已经投不出去了。中年人也特别关心自身，这种关心自身可以表现为关心自己的躯体，所以保健品的一大部分就是中年人，很少有青年人会对保健品感兴趣，因为他没有这么多关心自己躯体的内在需要。而中年人出于某种自恋，表现为对自己身体的高度关注，也表现为各个科反复检查，同时，也关心自己的意识形态，自己的形象，觉得活在世上，很少有理想的目标部分或根本不能实现，所以以前用于适应外部的，现在开始没有多大意义，所以中年危机转折不好，就会造成人格的真实，成为身体化障碍的主要人群，也是身心疾病的主要来源。
三、50-65岁，成年后期
常常是配偶或自己患病，或者自己职业能力下降，以前聪明才智到50-65岁开始急速地走下坡路，家庭的职业的都开始走下坡路，这是一个正常的社会现象，如果这种危机不能通过自己的兴趣、家庭、社会支持系统来解决的话，即在以前的发育阶段，如果没有很好地发育，那你的兴趣就很少，你的家庭也比较差，你的周围的人际圈也比较差，这时，你本身各方面都在走下坡路，如果没有兴趣家庭社会支持系统给你延缓支撑，这时常常会导致自恋性攻击。由于自己不行，那就将这种攻击性朝向外面，看谁谁不对，就是逮着谁批评谁，特别是年轻时努力过，曾经有过一官半职，到了59岁就开始贪婪地捞钱，看谁都看不惯，常常意味着童年期发育不良，延续到成年，一直延续到老年。这种攻击还可以指向自己。老年人过度地关心自己，常常会无限制花费，比如保健品，明明知道是无用的，却总有人不断，其实说他是相信保健品不如说他是一种自恋的朝向自己，自我的关注。而且这种自我的关注也可以是攻击朝向自己，这就导致老年的自杀率的高发。
老年期
65岁以上老年期
在性心理发育阶段，老年期研究得非常少。因为心理发育分阶段最初是由弗洛伊德开始的，是属于精典的。而现代精神分析学派，特别以埃里克森为代表，埃里克森很有感慨 ， 他说老年期是一个很广阔的领域，有很多东西还在变化，但是他发现得太晚，他自己也步入老年，很多没有来得急写入书中，他就觉得尽管现代精神分析已有很大的改变，但是对老年期的描述仍然很少，远远不够。因为65岁以上，随着年龄的增长，生活的困扰越来越多，躯体的疾病、经济条件的下降，所以使得老年人慢慢产生社会性的隔离，因为他走不远，所以只能在有限的方寸活动，开车骑车都有限制，所以各方面的信息就会减少，同时由于阅读能力下降，朋友圈减少，身体能力也下降，看会书血压就会升高，精神上也逐渐趋向隔离，这种社会隔离、精神隔离，使得老年人越来越孤独，有一种很强的孤独感，这种孤独这种能力的下降，这种对客体的依赖，使得老年人完全有可能使得老年人驱体和精神上进入第二个童年，所以，老到一定程度与孩子是完全一样，老小老小。老人又开始恢复了童年期对客体的强烈的依赖，这种客体不再是父母，也不是新你父母伴侣，而是子女。这时子女能够带给他所需要的依赖那部分，甚至对孩子子女也有依赖，所以我们可以看到，一部分老人离不开孙子女，尽管他带孙子女时抱怨连连，如果有一段时间，或几天不见他就会浑身不舒服，与其说孙子女需要他，不如说他更需要孙子女。他精神上躯体上都进入了第二个童年。所以，如果童年期没有发育好，他就会重蹈覆辙，或者又在相同的地方停止。
老年期若发育的好，人格中就形成智慧的品质。真正的智慧是指对人性对生活对人的存在的感悟，所以不到一定年龄，很少有智慧。智慧常常是老年期的品质，所以常常是智慧老人。
对老年期影响最大的不是父母同事亲戚小团体，影响老年人的是人类。所以一个发育良好的老人，他会有关心的品质，关心普天下的人，关心人类，关心动物，关心全球变暖。能够影响他的是人类，做为星球上这个动物整体的状况，他越来越关心。
总结：
一、性心理的发育主要是一种发展心理学，主要讲了性心理一点一点是怎么形成的，每个阶段都形成那些主要的品质。
二、从精神分析的角度来讲心理是怎样形成。这种形成是每个阶段都需要发展某种品质，这种品质常常是由亲子冲突所决定。如果解决好了，品质就好，解决不好，品质就差，甚至相反。到了成人期，需要用这种品质时，就会出现某种上程度的障碍或不足。
三、从口欲期到老年期的特点
1、口欲期0-1岁所具有的特征主要是：希望的品质，基本信任，或者是对客体强烈的依赖，影响的人物主要是母亲。满足特点：呑没和即刻满足
2、肛欲期1-3岁，主要的概念有：自主性，意志的品质，过度性客体，两难，分离焦虑，自恋或自尊。满足特点：独自占有和依恋满足
3、俄狄浦斯期3-5岁，更为复杂，主要有三靠：第一靠，靠向同性父母，第二靠靠向异性父母，第三靠再次靠向同性父母，形成正性俄狄浦斯情结、负性俄狄浦斯情结，同时一些关键的词有乱伦冲动、阉割恐惧。发育好形成目的的品质，发育不好，就可能会产生固着和退行。影响的人物主要是家庭。
4、潜伏期5-9岁，相对安静的时期，如果发育好，人格中形成能力的品质。影响人物主要是师生邻居。
5、青春期9-20岁，整体上是对口欲期、肛欲期、俄狄浦斯期的重复，但是在新的社会环境下的重复。分为青春前期（自主性）、青春早期（性认同）、青春中期（忠诚品质），青春后期（抉择）四个期。每个期都有一定的特征。
6、成年期20~65岁，分成年早期成年中期成年晚期，这种成年期人到中年，又会再一次重复口欲期肛欲期俄狄浦斯期，特别是那些没有很好发育的，就会再次成为障碍，同时有一个新的特点就是你会将这种客体关系传递给你的子女，在你的子女身上重演当年你没有解决的冲突，叫强迫性重复。
成年早期品质是形成稳定的客体关系，并相互献身，成年中期将适应外部的能量转向适应自己，适应物质的开始转向适应精神的价值，形成关心的品质，成年晚期
8、老年期>65岁，老年是再一次重复以前发育的各个时期，特别是前三个时期，这个时期如果以前某个时期发育得不好，就会造成老年人很大的精神困扰，那是因为童年期的发育不良所种下的根。发展的好会形成智慧的品质。
由上，可以看出精神分析是从儿童的基本经历内心冲突和精神创伤导致成人神经症、身心疾病乃至精神病人的病因这样一种理论来看待心理的。