2、PWM Demo (STM32F407)

pwm.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
#endif

 pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

// TIM14 PWM部分初始化
// PWM输出初始化
// arr：自动重装值
// psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
	// 此部分需手动修改IO口设置

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	// 1、使能时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); // TIM14时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); // 使能PORTF时钟
	// 3、GPIOF9复用为定时器14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14); // GPIOF9复用为定时器14
	// 2、初始化IO为复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;		   // GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;	   // 复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	   // 推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	   // 上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);			   // 初始化PF9
	// 4、初始化定时器
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;					// 定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;						// 自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器14

	// 5、初始化输出比较参数
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;			  // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;	  // 输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);					  // 根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
	// 6、使能预装载寄存器
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
	// 7、使能自动重装载的预装载寄存器允许位
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE); // ARPE使能
	// 8、使能定时器
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); // 使能TIM14
}

 main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{ 
	u16 led0pwmval=0; //比较值   
	u8 dir=1;//方向
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
 	TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
		else led0pwmval--;	//dir==0 led0pwmval递减 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
		if(led0pwmval==0)dir=1;	//led0pwmval递减到0后，方向改为递增
 
		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
	}
}

实验效果

PWM效果