- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 使用Celery加速Django数据导入导出的高效方案:django-import-export-celery
曹俐莉
使用Celery加速Django数据导入导出的高效方案:django-import-export-celerydjango-import-export-celeryRundjango-import-exportprocessesincelery项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/django-import-export-celery1、项目介绍django
- kafka客户端连接测试
磊-
go学习笔记
客户端代码:packagemainimport("fmt""github.com/Shopify/sarama")//kafka示例代码funcmain(){//配置config:=sarama.NewConfig()//等待服务器所有副本都保存成功后的响应,即数据成功发送到kafka后返回的响应信息config.Producer.RequiredAcks=sarama.WaitForAll//随
- MaterialSheetFab
chenhao911x
MaterialSheetFab的使用最近做一个小项目用到了github上一个非常有趣的控件,个人觉得写得挺好,现在总结下用法。不多说,先上效果图:效果图效果图在项目gradle里面添加compile'com.gordonwong:material-sheet-fab:1.2.1'
- vscode中rust安装实用的插件
XuanDai
vscoderustide
vscode中rust安装实用的插件:Rustrust-analyzerRustSyntaxcratesCargoEvenBetterTOMLBetterCommentsCodeRunnerGitLens—GitsuperchargedGitHistoryGitGraph
- Magisk/Riru/LSPosed安装
夏沫琅琊
逆向android
Magisk/Riru/LSPosed安装1:Magisk安装下载首先附上Magisk地址:https://github.com/topjohnwu/Magisk/releases下载应用apk.安装后,根据应用内提示重新安装,重启手机2:Riru安装https://github.com/RikkaApps/Riruhttps://github.com/RikkaApps/Riru/release
- js
Dontcare_f4ad
http://houdunren.gitee.io/note/js/1%20%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86.html#tdz1.:一般放在最下边(因为防止逻辑错误而导致下面的html代码运行不了)2.console.log("。。")【打印在控制台,多用于调试】3.注释//和/**/4.变量声明:var(不推荐,会进行变量提升,没有块作用域,可能会造成全局
- FreeRTOS入坑指南
大熊的瓜地
freertosstm32linuxfreertos
开发环境准备:一般平台都有自己的开发环境。例如nxp有mcuxpresso开发工具。这里我们推荐linux上的freertos模拟器。感谢GitHub-crazyskady/FreeRTOS_study:StudyforFreeRTOShttps://github.com/crazyskady/FreeRTOS_study贡献的代码,我们把代码拉到本地,增加一个tmp目录,就可以顺利编译通过。下面
- [openwrt-21.02]openwrt更新及安装luci feeds
wellnw
Openwrtopenwrt
updateluci./scripts/feedsupdateluciopenwrt#./scripts/feedsupdateluciUpdatingfeed'luci'from'https://git.openwrt.org/project/luci.git^0ecaf74'...Cloninginto'./feeds/luci'...remote:Enumeratingobjects:362
- 【Python系列】signal信号处理
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
s2Pythonpython信号处理开发语言
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- Jenkins+Docker | K8S虚拟化实现网站自动部署 简单流程 未完待续,,
3分云计算
云计算及运维k8sJenkinsDockerK8S虚拟化实现网站自动部署javajenkinsdocker网站自动部署k8sgit自动化
目录大纲1.Jenkins的设置与Docker、Kubernetes集成指南1.创建新的Pipeline项目或Freestyle项目1.1创建Pipeline项目1.2创建Freestyle项目2.配置源代码管理2.1配置Git作为源代码管理工具3.配置构建触发器4.配置构建步骤4.1对于Pipeline项目4.2对于Freestyle项目5.添加Docker构建步骤5.1Pipeline项目5.
- `cargo build`报错:`failed to run custom build command for libgit2-sys v0.13.2+1.4.2`
yann_qu
rustcargocargo-cachelinuxconda
cargobuild报错:failedtoruncustombuildcommandforlibgit2-sysv0.13.2+1.4.21问题背景在使用cargo编译cargo-cache时出现报错:Thefollowingwarningswereemittedduringcompilation:warning:
[email protected]+1.4.2:Infileincludedfro
- 高德地图react-native-amap3d的使用
孟宪磊mxl
reactnativeandroidreact.js
在这里简单给大家介绍一下react-native-amap3d的环境配置和使用案例更多功能可查看https://github.com/qiuxiang/react-native-amap3d首先npminstallreact-native-amap3dcdios&&podinstall&&cd..Android环境配置:路径:android/app/src/main/AndroidManifest
- 推荐:React Native 邮件组件 —— react-native-mail
乌昱有Melanie
推荐:ReactNative邮件组件——react-native-mailreact-native-mailAwrapperontopofMFMailComposeViewControllerfromiOSandMailIntentonandroid项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-native-mail在移动应用开发中,集成发送邮件功能是一
- Vue组件开发系列之Model遮罩层组件
vue爱好者
组件源码:https://github.com/AntJavascript/widgetUI/tree/master/model20181030_111804.gif组件结构:代码分析:props参数:props:{opacity:{//组件透明度type:Number,default:()=>{return0.3;}},zIndex:{//组件层级type:Number|String,defau
- Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK
毫厘微
LinPhoneLinPhone环境配置代码下载编译环境配置LinPhoneSDK编译环境配置编译环境:Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate--init--recursive编译环境配置
- 【Sceneform-EQR】scenefrom-eqr中的几种背景实现(不仅用于AR、三维场景,在图片、视频播放器中也适用)
EQ-雪梨蛋花汤
移动端开发#Sceneform-EQR音视频android移动端AR
Sceneform-EQR简介Sceneform-EQR是EQ基于sceneform(filament)扩展的一个用于安卓端的三维渲染器。相关链接Git仓库Sceneform-EQR码云EQ-Renderer的示例工程EQ-R相关文档文档目录CSDN专栏几种背景实现方式示例工程Sceneform-EQR实现透明背景代码样例示例地址:Sceneform-EQR中BaseSceneActivity.j
- 智能合约漏洞检测论文
weixin_45332030
智能合约
综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection:AreWeThereYet?基于深度学习的漏洞检测研究https://github.com/VulDetProject/ReVe
- 改变mac的默认终端&背景色&显示分支
尼古拉斯-托尔斯泰-赵四
macmacosgitmacterminal终端
什么是zshzsh是shell的一种,但是并不是我们系统默认的shell,unix衍生系统的默认shell都是bash。mac默认使用的是哪种shellzsh查看已安装的shell$cat/etc/shells/bin/bash/bin/csh/bin/ksh/bin/sh/bin/tcsh/bin/zsh将默认shell改成bash$chsh-s/bin/bash怎么配置显示git分支$vi~/
- 微服务中间件之Nacos-安装篇
java_heartLake
中间件微服务中间件架构
Nacos(DynamicNamingandConfigurationService)是由阿里巴巴开发的一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。以下是Nacos的安装说明,主要适用于Linux/macOS系统以及Windows系统(以最新版本的Nacos为例,具体版本可能会随时间更新):一、准备工作1、下载Nacos安装包访问Nacos的GitHub仓库或官方网站,下载最新
- 解决WARNING Memory overcommit must be enabled! Without it, a background save or replication may fail
蟹蟹呵呵
redisredis
解决WARNINGMemoryovercommitmustbeenabled!Withoutit,abackgroundsaveorreplicationmayfailunderlowmemorycondition.Beingdisabled,itcanalsocausefailureswithoutlowmemorycondition,seehttps://github.com/jemalloc
- iOS克隆代码常规报错修复
数字d
背景:又到了每年一度的工作交接日子,这两天又要送走一位iOS开发同事了,心里唏嘘完毕,乖乖拉取代码,接手工作。1.git常规操作打开命令行打开文件目录cdDesktop克隆代码到本地gitclone'他的代码地址'命令行输入ls,查看当前所在目录的所有文件夹cd'代码在本地的目录'第三方库文件安装podinstall2.command+shift+k直接选真机运行err1.png常规解决方案Tar
- LangChain + ChatGLM-6B / ChatGLM2-6B 新手踩坑指南!
海鸟智能
langchainai
LangChain-ChatGLM-6B基本简介:1、项目资源来源链接:基于本地知识库的ChatGLM问答https://github.com/imClumsyPanda/langchain-ChatGLM2、项目原理:加载文件➝读取文本➝文本分割➝文本向量化➝问句向量化➝在文本向量中匹配出与问句向量最相似的topk个➝匹配出的文本作为上下文和问题一起添加到prompt中➝提交给LLM生成回答。3
- 您应该让 ChatGPT 控制您的浏览器吗?
红云谈安全
chatgpt网络安全
本文:介绍授予大型语言模型(LLM)对Web浏览器的控制权的安全风险,重点关注提示注入漏洞。通过两种场景演示了使用TaxyAI(一种代表性概念验证浏览器代理)的利用,攻击者设法劫持代理并(1)从用户邮箱中窃取机密信息,(2)强制合并GitHub存储库上的恶意拉取请求。最后总结了此类浏览器代理的开发人员需要实施的缓解策略,以有效地保护其用户。1.简介大型语言模型(LLM),例如支持OpenAI的Ch
- 《Git/Gitlab进阶》二:omnibus package安裝gitlab-ce
紫狐挽诗
omnibus-package安装gitlab-ceubuntu下安装gitlab-ce官方推荐安装,步骤也非常简单.安装并配置需要的依赖1先更新apt-get:sudoapt-getupdate2再安装openssh-serversudoapt-getinstall-ycurlopenssh-serverca-certificates注意,在ubuntu18安装时openssh-server时,
- Git ssh 配置及使用
2401_84149496
程序员gitssh运维
这两种方式的主要区别在于:使用httpsurl克隆对初学者来说会比较方便,复制httpsurl然后到gitBash里面直接用clone命令克隆到本地就好了,但是每次fetch和push代码都需要输入账号和密码,这也是https方式的麻烦之处。而使用SSHurl克隆却需要在克隆之前先配置和添加好SSHkey,因此,如果你想要使用SSHurl克隆的话,你必须是这个项目的拥有者。否则你是无法添加SSHk
- SSH和Git的基本知识
0zxm
sshgit运维vscode
教程PPT-lec2-2023秋冬实用技能拾遗(tonycrane.cc)B站视频SSH安全外壳协议概念SSH全称secureshell,安全外壳协议(安全的shell),是一个计算机网络协议(默认端口号为22)。通过ssh协议可以在客户端安全(提供身份认证、信息加密)的远程连接Linux服务器或其他设备。使用广泛的Xshell软件就是基于SSH协议远程连接。SSH远程连接之后能干什么?SSH远程
- SVN迁移到git
freeCodeSunny
gitgitsvn迁移
前言目前同步开发有好几个项目,有的采用svn管理,有的采用git管理,一想也知道svn管理的项目都比较老,每次切换工程开发都要改变提交代码的方式。因此就打算把svn管理的项目迁移到git上,其实前面说的都不是重点,重点是svn服务器有时不稳定,所以才打算迁移到git上。迁移过程说干就干,问题是之前都没有迁移过啊!这都难不倒我,有万能的google,随便搜索关键字svn迁移到git,随便出来都是一大
- 将项目从 SVN 迁移到 GIT
单手入天象
javagitsvngithub
场景项目开发中,项目原本是用的SVN,已经用了一年了,现在公司要抛弃SVN用Git,要求把SVN的代码直接搬过去Git,并保留之前的历史提交记录。操作步骤找到已经被svn管理的项目的根目录WinFarm,右键GitBashHeresvnlog-q|awk-F'|''/^r/{sub("^","",$2);sub("$","",$2);print$2"="$2""}'|sort-u>userinfo
- Linux中Git推送报错Permissions 0644 for ‘/root/.ssh/id_rsa‘ are too open
秦时明月之君临天下
LinuxGitGitHublinuxgitssh
准备在Linux上配置秘钥,方便Git上传代码到GitHub。但是秘钥(id_rsa文件)是从本地Windows环境上传到Linux服务器上面的,在执行推送时报错了,如下:#gitpush-uoriginmainTheauthenticityofhost'github.com(20.205.243.166)'can'tbeestablished.ECDSAkeyfingerprintisSHA25
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round