STM32代码篇之UART通信

前言：UART通信外设主要靠TX与RX引脚，切记在连接电路时TX与RX要交叉连接。GND要与单片机共地。

UART控制流程如上图图片来自江协科技。

tips：crtl+alt+space可以联想代码，在配置参数的时候很好用

下面是基本的串口发送接收代码：

头文件Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include 

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);

#endif

Serial.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include 
#include 

uint8_t Serial_RxData;//定义变量，接收到的数据存入这个变量
uint8_t Serial_RxFlag;//标志位变量

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//开启UART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOA9的参数，TX引脚配置为复用推挽输出
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOA10参数，RX引脚配置为上拉输入
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率·
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不需要流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式配置为接收和发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//选择校验位：NO
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位长度选择，这里选择一位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长这里选择8位，因为没有选择校验位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置USART初始化参数
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启RXNE标志位的NVIC输出
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使用中断进行数据的接收
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)//发送字节函数
{
	USART_SendData(USART1, Byte);//调用库函数进行数据发送
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待标志位，保证数据发送完全
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)//发送数组的函数封装
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)//发送字符串的函数封装
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)//X的Y次方的函数
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)//发送数字
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)//移植printf函数
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)//封装sprintf函数，参数2个，与printf一致，相比直接移植printf，sprintf可以指向不同的串口，而printf只能指向一个
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}//甚至可以用sprintf输出汉字，只要在魔法棒里面的C/C++里面Misc control里写上--no-multibyte-chars就不会报错
//汉字编码译码方式用UTF-8

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)//读取标志位的函数
{
	if (Serial_RxFlag == 1)//自动清除标志位的功能
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)//读取RX的函数
{
	return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler(void)//读取到RXNE标志位后进入这个中断函数（在startup函数里面找）
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

以上代码来自江协科技，注释部分由本人写的