教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像

Jetson Orin Nano烧录镜像

视频讲解

教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像

1. 下载sdk manager

https://developer.nvidia.com/sdk-manager
sudo dpkg -i xxxx.deb

2. 进入recovery

插上typeC后，短接J14的FORCE_RECOVERY和GND，上电

如下图，左边3根是TTL线，波特率115200

3. sdkmanager连接设备

sdkmanager
打开软件，登陆后，进入该界面，会弹出发现的设备

4. 选择要安装的内容

runtime可以不选，确认后下一步

5. 报错解决

出现如下报错，根据提示修复

sudo -S apt-get update
sudo -S apt-get check
sudo dpkg --audit

根据提示，删除这个仓库

sudo add-apt-repository -r ppa:/bumblebee/stable

6. 下载镜像

7. 烧录到开发板

如图

存储设备需要根据当前的方式，烧录的时候会扫描，内存卡的安装位置

8. 烧录完成

9. 进入系统

需要把force-recovery拔掉，密码就是Pre-config时填的

10. 查看cpu和内存

11. jetson连接方式说明

type C线连接，会弹出存储设备L4T-README，里面几个README均为连接的方式说明

比如wifi如何连接

VNC连接

sudo apt-get update
sudo apt install vino

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'jetson'|base64)

sudo reboot