usart串口发送与接收问题

项目场景：

串口通信可以说很常用的一种通信方式，例如 蓝牙通信 openmv 与串口 通信 等等 

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问题描述

1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据，导致数据部分缺失，或者出现乱码的问题，所以说代码需要准确性。

2.比如我们发送一组数据（1，2，3，4，5）放在数组里面，你想读取 USART1_RX_BUF[1] 是什么 通过 printf 打印 USART1_RX_BUF[1]；这时如果你用整形 也就是:

（printf("%d",USART1_RX_BUF[1]）

你就会发现 你打印的数据 是48 向上加，就不是你想要得到的值. 

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原因分析：

原因1:如果将接收到的数据直接进行处理，单片机处理数据很快，就有可能出现数据丢失等情况，为了增强接收数据的准确性，我们添加一些数据帧头帧尾的检测，便于数据处理的更加准确。

原因2:经过不断的调试判定是数据类型问题，就在一个个的改动，也是碰巧发现 接受数组里面是字符型 更改后[ printf("%c", USART1_RX_BUF[1] ] 这样就可以接受到你想要的数据了。

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解决方案：

通过在监视串口的数据不断的尝试，调试出适合自己的程序；

下面直接上代码

毕业学长看完给的建议：
第一：在一组数据进行传输的时候如果想要准确性，单靠帧头帧尾还不行，因为你发送的数据会出现和帧头帧尾同样的数据，较好的解决办法是在数据末尾加上CRC校验的数据，收到这组数据后同样先进行CRC校验，校验结果一致的情况下才能用这一组数据

第二：我看你用的是单字节接收，这个时候程序就要知道要接收多少个字节，单靠超时或者你可能会用到的帧尾的话就显然不能保证很靠谱，有一种解决方法是在发送的数据中加入数据长度，在中断里进行判断， 这是比较简单的一种方法，但是这种数据的结构特别常用，等下我可以给你看看我实际项目用到的协议帧是怎么定义的，基本就是按照MODBUS的格式来的

第三：可以尝试用DMA或者DMA+队列的方式直接接收一帧完整的数据

usart.c

#include "usart.h"		 

u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬	½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬	½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬	½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART1_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç	

#ifdef USART1_PRINTF
int fputc(int ch,FILE *p)  //º¯ÊýĬÈϵģ¬ÔÚʹÓÃprintfº¯Êýʱ×Ô¶¯µ÷ÓÃ
{
	USART_SendData(USART1,(u8)ch);	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return ch;
}
#endif

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû         : USART1_Init
* º¯Êý¹¦ÄÜ		   : USART1³õʼ»¯º¯Êý
* Êä    Èë         : bound:²¨ÌØÂÊ
* Êä    ³ö         : ÎÞ
*******************************************************************************/ 
void USART1_Init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	 //´ò¿ªÊ±ÖÓ
 
	
	/*  ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX			   //´®¿ÚÊä³öPA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* ³õʼ»¯´®¿ÚÊäÈëIO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX			 //´®¿ÚÊäÈëPA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  //Ä£ÄâÊäÈë
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO */
	

   //USART1 ³õʼ»¯ÉèÖÃ
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃ
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//ÊÕ·¢Ä£Ê½
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ʹÄÜ´®¿Ú1 
	
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
		
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖжÏ

	//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//´®¿Ú1ÖжÏͨµÀ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//×ÓÓÅÏȼ¶3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQͨµÀʹÄÜ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢	
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû         : USART1_IRQHandler
* º¯Êý¹¦ÄÜ		   : USART1ÖжϺ¯Êý
* Êä    Èë         : ÎÞ
* Êä    ³ö         : ÎÞ
*******************************************************************************/ 
//void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//{
//	u8 r;
//	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ
//	{
//		r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
//		USART_SendData(USART1,r);
//		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
//	} 
//	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
//} 
/*******************************************************************************/ 
void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú2ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
	u8 r;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ
	{
		r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
		if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
		{
			if(USART1_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
			{
				if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
				else USART1_RX_STA|=0x8000;	//½ÓÊÕÍê³ÉÁË 
			}
			else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
			{	
				if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r ;
					USART1_RX_STA++;
					if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ	  
				}		 
			}
		}   		
	} 
	
} 	 

usart.h

#ifndef __usart_H
#define __usart_H

#include "system.h" 
#include "stdio.h" 

#define USART1_PRINTF


#define USART1_REC_LEN  			200  	//¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200
#define EN_USART1_RX 			1		//ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕ

extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû 
extern u16 USART1_RX_STA;         		//½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç	

void USART1_Init(u32 bound);


#endif

 main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"




int main()
{
	u8 sf[10];
	u16 i=0;
	u8 t;
	u8 len;	
// int16_t data1;
// int16_t data2;
// int16_t data3;
// int16_t data4;

	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é ·Ö2×é
	LED_Init();
	USART1_Init(9600);
	
	while(1)
	{
		if(USART1_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART1_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
			printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ: ");
			for(t=0;t