【智能家居】五、智能家居项目整合（语音控制线程，网络控制线程、烟雾报警线程）
智能家居项目整合（语音控制线程，网络控制线程、烟雾报警线程）
一、主函数
- mian.c
二、指令工厂
- inputCommand.h（输入控制指令）
- voiceControl.c（语音控制模块指令）
- socketControl.c（socket网络控制指令）
三、设备工厂
- bathroomLight.c（浴室灯）
- bedroomLight.c（卧室灯）
- restaurantLight.c（餐厅灯）
- livingroomLight.c（客厅灯）
- smokeAlarm.c（烟雾报警器）
- buzzer.c（蜂鸣器）
- controlDevice.h（控制设备）
四、编译运行
五、视频展示
四、编译运行
五、视频展示
智能家居项目整合（语音控制线程，网络控制线程、烟雾报警线程）
一、主函数
mian.c
#include 二、指令工厂
inputCommand.h（输入控制指令）
#include voiceControl.c（语音控制模块指令）
#include "inputCommand.h"
// 语音控制模块初始化函数
int voiceInit(struct InputCommand *voice)
{
int fd;
// 打开串口设备 (voice->deviceName)，波特率为 115200
if ((fd = serialOpen (voice->deviceName, 115200)) < 0) {
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
voice->fd = fd; // 将文件描述符存储在 voice->fd 中
return fd;
}
// 从语音控制模块获取指令的函数
int voiceGetCommand(struct InputCommand *voice)
{
int nread = 0;
// 从串口 (voice->fd) 读取数据到 voice->command 中
nread = read(voice->fd, voice->command, sizeof(voice->command));
//返回读取到数据的字节数,实际读取的指令放到了command里
return nread;
}
// 全局变量，表示语音控制的输入命令对象
struct InputCommand voiceControl = {
.commandName = "voice",
.deviceName = "/dev/ttyS5",
.command = '\0',
.Init = voiceInit,
.getCommand = voiceGetCommand,
.log = {'\0'},
.next = NULL
};
// 将语音控制对象加入到输入命令链表中的函数
struct InputCommand* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommand *phead) //“语音控制”（对象）加入指令方式链表函数
{
if (phead == NULL) {
return &voiceControl;
}else{
voiceControl.next = phead;
phead = &voiceControl;
return phead; // 如果链表不为空，将语音控制对象插入到链表头，并返回链表头的指针
}
}
socketControl.c（socket网络控制指令）
#include "inputCommand.h"
// 套接字初始化函数
int socketInit(struct InputCommand *socketMsg)
{
int s_fd; //套接字描述符
struct sockaddr_in s_addr;
memset(&s_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in)); //数据清空
// 1. 创建套接字，ipv4，tcp协议
s_fd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (s_fd == -1) {
perror("socket:");
exit(-1);
}
s_addr.sin_family = AF_INET; //ipv4
s_addr.sin_port = htons(atoi(socketMsg->port)); //端口号，选择5000以上。honts返回网络字节序,atoi(argv[2])防止端口被占用
inet_aton(socketMsg->ipAdress, &s_addr.sin_addr); //转换为网络能识别的格式
// 2. 绑定
bind(s_fd, (struct sockaddr *)&s_addr, sizeof(struct sockaddr_in));
// 3. 监听
listen(s_fd, 10); //监听10个连接
printf("socket Server listening ...\n");
socketMsg->s_fd = s_fd; // 保存套接字描述符
return s_fd;
}
// 全局变量，表示 socket 控制的输入命令对象
struct InputCommand socketControl = {
.commandName = "socket",
.command = '\0',
.port = "8080",
.ipAdress = "192.168.1.254",
.Init = socketInit,
.log = {'\0'},
.next = NULL
};
// 将 socket 控制对象加入到输入命令链表中的函数
struct InputCommand* addSocketControlToInputCommandLink(struct InputCommand *phead)
{
if (phead == NULL) {
return &socketControl;
}
else {
socketControl.next = phead;
phead = &socketControl;
return phead;
}
}
三、设备工厂
bathroomLight.c（浴室灯）
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件
int bathroomLightInit(int pinNum) //C语言必须要传参，JAVA不用，可直接访问变量的值
{
pinMode(pinNum,OUTPUT); //配置引脚为输出模式
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int bathroomLightOpen(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,LOW); //引脚置低电平，闭合继电器
}
int bathroomLightClose(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int bathroomLightStatus(int status)
{
}
struct Devices bathroomLight = { //定义浴室灯（对象）
.deviceName = "bathroomLight", //名字
.pinNum = 2, //香橙派 2号(wPi)引脚
.Init = bathroomLightInit, //指定初始化函数
.open = bathroomLightOpen, //指定“打开灯”函数
.close = bathroomLightClose, //指定“关闭灯”函数
.changeStatus = bathroomLightStatus
};
struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead) //浴室灯（对象）加入设备链表函数
{
if (phead == NULL) {
return &bathroomLight;
}
else {
bathroomLight.next = phead; //以前的头变成.next
phead = &bathroomLight; //更新头
return phead;
}
}
bedroomLight.c（卧室灯）
#include "controlDevice.h"
int bedroomLightInit(int pinNum) //C语言必须要传参，JAVA不用，可直接访问变量的值
{
pinMode(pinNum,OUTPUT); //配置引脚为输出模式
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int bedroomLightOpen(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,LOW); //引脚置低电平，闭合继电器
}
int bedroomLightClose(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int bedroomLightStatus(int status)
{
}
struct Devices bedroomLight = { //定义卧室灯（对象）
.deviceName = "bedroomLight", //名字
.pinNum = 8, //香橙派 8号(wPi)引脚
.Init = bedroomLightInit, //指定初始化函数
.open = bedroomLightOpen, //指定“打开灯”函数
.close = bedroomLightClose, //指定“关闭灯”函数
.changeStatus = bedroomLightStatus
};
struct Devices* addBedroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead) //卧室灯（对象）加入设备链表函数
{
if (phead == NULL) {
return &bedroomLight;
}
else {
bedroomLight.next = phead; //以前的头变成.next
phead = &bedroomLight; //更新头
return phead;
}
}
restaurantLight.c（餐厅灯）
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件
int restaurantLightInit(int pinNum) //C语言必须要传参，JAVA不用，可直接访问变量的值
{
pinMode(pinNum,OUTPUT); //配置引脚为输出模式
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int restaurantLightOpen(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,LOW); //引脚置低电平，闭合继电器
}
int restaurantLightClose(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int restaurantLightStatus(int status)
{
}
struct Devices restaurantLight = { //定义餐厅灯（对象）
.deviceName = "restaurantLight", //名字
.pinNum = 13, //香橙派 13号(wPi)引脚
.Init = restaurantLightInit, //指定初始化函数
.open = restaurantLightOpen, //指定“打开灯”函数
.close = restaurantLightClose, //指定“关闭灯”函数
.changeStatus = restaurantLightStatus
};
struct Devices* addRestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead) //餐厅灯（对象）加入设备链表函数
{
if (phead == NULL) {
return &restaurantLight;
}
else {
restaurantLight.next = phead; //以前的头变成.next
phead = &restaurantLight; //更新头
return phead;
}
}
livingroomLight.c（客厅灯）
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件
int livingroomLightInit(int pinNum) // C语言必须要传参，JAVA不用，可直接访问变量的值
{
pinMode(pinNum, OUTPUT); // 配置引脚为输出模式
digitalWrite(pinNum, HIGH); // 引脚置高电平，断开继电器
}
int livingroomLightOpen(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum, LOW); // 引脚置低电平，闭合继电器
}
int livingroomLightClose(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum, HIGH); // 引脚置高电平，断开继电器
}
int livingroomLightStatus(int status)
{
}
struct Devices livingroomLight = { // 定义客厅灯（对象）
.deviceName = "livingroomLight", // 名字
.pinNum = 16, // 香橙派 16号(wPi)引脚
.Init = livingroomLightInit, // 指定初始化函数
.open = livingroomLightOpen, // 指定“打开灯”函数
.close = livingroomLightClose, // 指定“关闭灯”函数
.changeStatus = livingroomLightStatus};
struct Devices *addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead) // 客厅灯（对象）加入设备链表函数
{
if (phead == NULL) {
return &livingroomLight;
}
else {
livingroomLight.next = phead; // 以前的头变成.next
phead = &livingroomLight; // 更新头
return phead;
}
}
smokeAlarm.c（烟雾报警器）
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件
int smokeAlarmInit(int pinNum) //C语言必须要传参，JAVA不用，可直接访问变量的值
{
pinMode(pinNum,INPUT); //配置引脚为输入模式
//digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，断开继电器
}
int smokeAlarmReadStatus(int pinNum)
{
return digitalRead(pinNum);
}
int smokeAlarmStatus(int status)
{
}
struct Devices smokeAlarm = { //定义烟雾报警器（对象）
.deviceName = "smokeAlarm", //名字
.pinNum = 6, //香橙派 6号(wPi)引脚
.Init = smokeAlarmInit, //指定初始化函数
.readStatus = smokeAlarmReadStatus,
.changeStatus = smokeAlarmStatus
};
struct Devices* addSmokeAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead) //烟雾报警器（对象）加入设备链表函数
{
if(phead == NULL){
return &smokeAlarm;
}else{
smokeAlarm.next = phead; //以前的头变成.next
phead = &smokeAlarm; //更新头
return phead;
}
}
buzzer.c（蜂鸣器）
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件
int buzzerInit(int pinNum)
{
pinMode(pinNum,OUTPUT); //配置引脚为输出模式
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，蜂鸣器关闭
}
int buzzerOpen(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,LOW); //引脚置低电平，蜂鸣器开启
}
int buzzerClose(int pinNum)
{
digitalWrite(pinNum,HIGH); //引脚置高电平，蜂鸣器关闭
}
struct Devices buzzer = { //定义蜂鸣器（对象）
.deviceName = "buzzer", //名字
.pinNum = 9, //香橙派 9号(wpi)引脚
.Init = buzzerInit, //指定初始化函数
.open = buzzerOpen, //指定“开启蜂鸣器”函数
.close = buzzerClose, //指定“关闭蜂鸣器”函数
};
struct Devices* addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead) //蜂鸣器（对象）加入设备链表函数
{
if(phead == NULL){
return &buzzer;
}else{
buzzer.next = phead;
phead = &buzzer;
return phead;
}
}
controlDevice.h（控制设备）
#include