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点云SLAM
点云数据处理技术算法深度学习点云数据处理点云配准刚体变换
1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,点云数据展现出诸多独特的特性。从表达形式来看,点云数据能够直观地呈现出物体或场景的三维结构,每个点都包含了其在空间中的X、Y、Z坐标信息,这使得点云数据可以精确地描述物体表面的形状和位置。例如,在对古建筑进行三维建模时,通过点云数据
- 浅析vue项目优化
欧阳呀
vue项目优化Vue2.0vuevue项目优化Vue2.0
vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
- 启智畅想集装箱箱号识别算法,2台相机即可实现较高识别率
启智畅想
集装箱号码识别集装箱号OCR识别集装箱识别数码相机集装箱号码识别计算机视觉ocr算法深度学习
启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。这两台相机分别安装在货车通道的后侧和随意侧面,确保能够捕捉到集装箱的后面以及侧面图像。通过先进的图像处理技术,算法能够自动从拍摄到的图像中提取出箱号信息,两者OCR识别后的信息进行比对,一般能够达到99.99%的识别率,从而实现
- 集装箱箱号自动识别算法,启智畅想AI应用
启智畅想
集装箱号码识别集装箱识别集装箱号OCR识别集装箱号码识别深度学习ocr计算机视觉人工智能
集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码,在记录集装箱号码的同时,也保存了当时采集到的集装箱照片,通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接,当车辆进出通道时,相机自动检测箱号,实时、自动检测号码后,通过后台服务器进行识别获取各个号码,按照每组信息直接同步进入后台系统,大大提高效率的同时,在后续出现错误的时候,也可以通过调用现场采集的图片进行比对核实,这样不仅大大提高了效率,解放了人力,还
- 聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手?
Feng.Lee
漫谈测试测试用例服务器运维
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- TypedDict 重塑 Python 数据契约
梦想画家
#pythonpythonTypedDict
TypedDict是Python中一种增强型的字典类型,专为类型检查设计。它在运行时不强制类型验证,但能通过静态类型检查工具(如mypy)提供键值对的类型约束,从而提升代码的可读性和维护性。本文将从定义、与其他类型的区别、实际示例等维度展开解析。TypedDict定义和作用TypedDict在PEP589中指定,并在Python3.8中引入。在旧版本的Python中,可以从type-extensi
- GraphQL工具怎么选?深度解析Apipost在文档自动化与错误定位上如何碾压Apifox
作为一个十年在一线的全栈开发者,对于GraphQL带来的效率变革已深刻体验到,据我了解,身边超过40%的同行都已采用这项技术。但在开发过程中,我和团队经常遇到如下类似问题:手工编写复杂Query时频繁出错、调试过程像在黑暗里摸索、文档维护总比代码慢半拍...直到我们启用了Apipost,这款工具彻底改变了我们的工作流。一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时,需要反复核对
- 支持 40+ 插件,Spring AI Alibaba 简化智能体私有数据集成
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作者:张震霆&何裕墙,SpringAIAlibabaContributor在AI智能体(AIAgent)开发的过程中,RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)和ToolCalling已经成为两种至关重要的模式。RAG通过结合检索技术和生成模型的强大能力,使智能体能够实时从外部数据源获取信息,并在生成过程中增强其知识深度和推理能力。通过这种方式,智能体不仅能依赖于模型的预
- Google搜索免费API访问
X.Cristiano
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背景最近做Agent相关的内容,想利用LLM结合搜索的能力,然后根据自定义functioncall输出答案。所以这里就需要用到搜索引擎的结果,这边测试过Google和Bing的搜索结果,对于此次的任务来说,Google的搜索结果是更好的。前面的文章也分析到用SerpApi去调用google的api接口(搜索的收费比gpt4都贵)。基于此,整合github上的信息,自己来做一个简单的google搜索
- 猫眼在腾讯云北极星上的最佳实践
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导语在当前互联网行业飞速发展的背景下,企业对高效、稳定、灵活的服务治理方案需求愈发迫切。猫眼作为领先的互联网票务企业,通过采用腾讯云北极星(Polaris),成功优化了其微服务架构,实现了显著的性能提升和故障容错能力增强。通过将注册配置中心从Nacos迁移至北极星,猫眼解决了多项技术瓶颈问题,在同等规格下,承载的服务注册数更多,注册发现性能提高了30%,并显著提升了系统的扩展性和稳定性。业务背景介
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
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fgayif
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技术背景介绍Airbyte是一个用于API、数据库及文件到仓库和数据湖的ELT管道的数据集成平台。它拥有最全的ELT连接器目录,为各种数据源提供强大支持。本文将介绍如何通过Airbyte平台的Shopify连接器加载数据。核心原理解析Airbyte的Shopify连接器将Shopify数据的各种对象作为文档加载,并将其存储为元数据。通过这种方式,可以方便地将Shopify的订单等信息整合到数据仓库
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大量的Java编程涉及到对真或假值的评估,从条件语句到迭代循环。当您使用JDK的StreamsAPI和Lambda函数时,可以使用备受欢迎的JavaPredicate接口来简化布尔条件的评估。也被称为Java8Predicate(源自引入函数式编程的JDK版本),这个简单的接口定义了五个方法,尽管只有JavaPredicate的test方法在Stream或Lambda调用中被评估。图1:Java8
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陆鳐LuLu
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各位读者,大家好!光阴似箭,日月如梭,仿佛冬奥会的盛况还在眼前,新的一年却即将到来。在过去的一年里,我们见证了腾讯云中间件在产品升级与创新方面的显著进步,包括消息队列TDMQ品牌全新升级和新产品发布,微服务引擎升级与异地多活单元化能力发布等。腾讯云中间件团队一直秉承持续创新的精神,致力于为行业带来更加优质的产品和服务。在过去的一年里,我们见证了产品升级与创新带来的显著成果。团队不断优化产品性能,提
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学习自然语言处理AIGCAI写作python
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浙江宁波一处用于出租的居民自建房曾发生火灾,因火灾报警器未预警,导致火灾初期没有发出报警声,又因为灭火器不合格,没能发挥应有的作用,最终火灾造成7人遇难。这些悲剧不断警示着我们,消防安全检查管理的重要性。如何指定消防安全检查的频率,往往令企业安全主管和管理人员感到困扰。它不仅关系到不同场所的具体要求,还涉及到人力成本。不同场所的消防检查频率建议根据《建筑灭火器配置验收及检查规范》(GB50444-
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关于上拉电阻和下拉电阻的作用原理上拉电阻:在上拉电阻所连接的导线上,如果外部组件未启用,上拉电阻则“微弱地”将输入电压信号“拉高”。当外部组件未连接时,对输入端来说,外部“看上去”就是高阻抗的,通过上拉电阻可以将输入端口处的电压拉高到高电平。如果外部组件启用,它将取消上拉电阻所设置的高电平。通过这样上拉电阻可以使引脚即使在未连接外部组件的时候也能保持确定的逻辑电平。下拉电阻:一个下拉电阻(Pull
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Serverless架构是云发展的产物,是一种去服务器化更加明显的架构。然而,细心的朋友可能会发现,有一个开发者工具也叫Serverless,那么Serverless到底是一个架构,还是一个开发者工具呢?这个开发者工具和Serverless架构又有什么关系呢?初探Serverless开发者工具Serverless架构开始发展没多久,就有一群人注册了serverless.com的域名,成立了一家叫S
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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本文目录一、缓存问题二、singleflight三、geecache.go一、缓存问题先回顾一下缓存问题:缓存雪崩:缓存在同一时刻全部失效,造成瞬时DB请求量大、压力骤增,引起雪崩。缓存雪崩通常因为缓存服务器宕机、缓存的key设置了相同的过期时间等引起。缓存击穿:一个存在的key,在缓存过期的一刻,同时有大量的请求,这些请求都会击穿到DB,造成瞬时DB请求量大、压力骤增。缓存穿透:查询一个不存在的
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- 一文读懂 AI 大模型备案:万字详解全流程要点
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一、引言在当今数字化时代,AI大模型以其强大的智能处理能力,广泛应用于各个领域,从智能客服到图像生成,从医疗诊断辅助到金融风险预测,大模型正深刻改变着人们的生活和工作方式。然而,随着其影响力的不断扩大,规范管理成为必然需求。AI大模型备案制度应运而生,这一制度对于保障数据安全、保护用户隐私、维护社会稳定和国家安全具有重要意义。它确保大模型在整个生命周期,从开发、训练到部署和应用,都严格遵循相关法律
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2025开年之际,DeepSeek这款中国AI大模型不仅登上全球权威评测榜首,更引发硅谷科技巨头的战略级关注。本期我们将深度解码揭开其现象级爆发背后的硬核逻辑——技术突围、成本革命与极客生态的三角共振。一、技术突围:架构级创新打破算力囚笼DeepSeek的爆发绝非营销奇迹,而是一场蓄谋已久的技术革命。自2024年5月发布DeepSeek-V2引发行业震动以来,其技术路线始终贯彻着「以算法革命对冲算
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深度学习python
春节期间,DeepSeek大出圈,试过本地SD的我也尝试着做了一下本地部署,没想到,太简单了,几乎不需要做任何处理!电脑:Notebook,Intel集成显卡环境:Windows11准备:安装python3.10以上版本,我的电脑里有3.10.11,略过此步骤。一,下载Ollama并安装运行DeepSeek1,从Ollama官方网站下载Ollama:https://ollama.com/Ollam
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Kubernetes(K8S)作为容器编排领域的核心工具,其灵活性和复杂性并存。本文结合实战经验,从运维效率提升、生产环境避坑、核心功能应用等维度,总结高频使用技巧与最佳实践,分享如何快速掌握K8S。一、kubectl高效操作技巧1.自动补全与上下文切换kubectl是操作K8S的核心命令行工具,通过以下配置可大幅提升操作效率:#Bash自动补全source快速切换目标集群。2.YAML模板生成与
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IPEX-LLM:英特尔硬件大语言模型加速库部署大语言模型的本地部署正成为一个热门话题。本指南将帮助你掌握如何使用IPEX-LLM(IntelPyTorchExtensionforLargeLanguageModels)在英特尔硬件上实现最优化的模型部署。无论你是刚开始接触还是已经有一定经验,这份指南都能满足你的需求。IPEX-LLM的优势IPEX-LLM是英特尔基于PyTorch开发的专业优化库
- 银行信贷业务解析:运营与数据双视角下的业务本质与技术支撑
数据大包哥
#运营分析模型数据库大数据
银行信贷业务解析:运营与数据双视角下的业务本质与技术支撑一、业务本质与核心价值1.风险定价核心逻辑信贷业务的本质是通过风险定价实现资金的时间价值交换。运营专家关注的核心指标包括:风险收益比:LGD(违约损失率)×EAD(风险敞口)vs利息收入资金周转效率:贷款发放速度与还款周期的动态平衡客户生命周期价值:从获客到流失的全周期收益测算2.运营视角的关键要素流程标准化:建立从客户评级→授信→审批→放款
- DeepSeek各模型现有版本对比分析
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文章目录一、基础模型系列:V1到V3的演进二、专用模型系列:推理与多模态三、版本选型与商业化趋势DeepSeek作为最近特别火爆的模型,本文将对DeepSeek现有的主要版本进行对比分析,涵盖参数规模、训练数据、功能改进、应用场景和性能表现等方面。一、基础模型系列:V1到V3的演进DeepSeek-V1发布时间:2024年1月特点:首代模型,专注于自然语言处理(NLP)和编码任务,支持128K标记
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu