java opc da 连接 kepserver 报错 踩坑 解决办法

注：da有很大的局限性，并且已经过时，推荐使用ua,可以不用配置dcom并且兼容da，我的另一篇文章里有写 java opc-ua 读写、订阅操作_weixin_45411740的博客-CSDN博客

第一步你需要下载一个kepserver,去官网下载就好，或者找我下载，我这边提供一个无限时长的，

第二步，配置dcom,如果你的kepserver和你的java客户端在一台电脑上，只需要配置这台电脑，如果不在一台电脑上，那么就需要两台电脑都配置，配置Dcom网上教程很多，我这里就不挂了

第三步，java代码编写

读取

package tcb;

import java.util.concurrent.Executors;

import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIString;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase;
import org.openscada.opc.lib.da.DataCallback;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess;

public class UtgardTutorial1 {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接信息
        final ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation();
        ci.setHost("127.0.0.1");         // 电脑IP
        ci.setDomain("");                  // 域，为空就行
        ci.setUser("jltcopc");             // 电脑上自己建好的用户名
        ci.setPassword("jltc8606");          // 用户名的密码

        // 使用MatrikonOPC Server的配置
        // ci.setClsid("F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"); // MatrikonOPC的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        // final String itemId = "u.u";    // 项的名字按实际

        // 使用KEPServer的配置
        ci.setClsid("7BC0CC8E-482C-47CA-ABDC-0FE7F9C6E729"); // KEPServer的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        final String itemId = "通道 9.设备 1.tag";    // 项的名字按实际，没有实际PLC，用的模拟器：simulator
        // final String itemId = "通道 1.设备 1.标记 1";

        // 启动服务
        final Server server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());

        try {
            // 连接到服务

            server.connect();
            // add sync access, poll every 500 ms，启动一个同步的access用来读取地址上的值，线程池每500ms读值一次
            // 这个是用来循环读值的，只读一次值不用这样
            final AccessBase access = new SyncAccess(server, 500);
            // 这是个回调函数，就是读到值后执行这个打印，是用匿名类写的，当然也可以写到外面去
            access.addItem(itemId, new DataCallback() {
                @Override
                public void changed(Item item, ItemState itemState) {
                    int type = 0;
               try {
                  type = itemState.getValue().getType(); // 类型实际是数字，用常量定义的
               } catch (JIException e) {
                  e.printStackTrace();
               }
                    System.out.println("监控项的数据类型是：-----" + type);
                    System.out.println("监控项的时间戳是：-----" + itemState.getTimestamp().getTime());
                    System.out.println("监控项的详细信息是：-----" + itemState);

                    // 如果读到是short类型的值
                    if (type == JIVariant.VT_I2) {
                        short n = 0;
                  try {
                     n = itemState.getValue().getObjectAsShort();
                  } catch (JIException e) {
                     e.printStackTrace();
                  }
                        System.out.println("-----short类型值： " + n);
                    }

                    // 如果读到是字符串类型的值
                    if(type == JIVariant.VT_BSTR) {  // 字符串的类型是8
                        JIString value = null;
                  try {
                     value = itemState.getValue().getObjectAsString();
                  } catch (JIException e) {
                     e.printStackTrace();
                  } // 按字符串读取
                        String str = value.getString(); // 得到字符串
                        System.out.println("-----String类型值： " + str);
                    }
                }
            });
            // start reading，开始读值
            access.bind();
            // wait a little bit，有个10秒延时
            Thread.sleep(10 * 1000);
            // stop reading，停止读取
            access.unbind();
        } catch (final JIException e) {
            System.out.println(String.format("%08X: %s", e.getErrorCode(), server.getErrorMessage(e.getErrorCode())));
        }
    }
}

写

package tcb;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase;
import org.openscada.opc.lib.da.DataCallback;
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess;

public class UtgardTutorial2 {

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        // 连接信息
        final ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation();

        ci.setHost("127.0.0.1");          // 电脑IP
        ci.setDomain("");                   // 域，为空就行
        ci.setUser("jltcopc");              // 用户名，配置DCOM时配置的
        ci.setPassword("jltc8606");           // 密码

        // 使用MatrikonOPC Server的配置
        // ci.setClsid("F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"); // MatrikonOPC的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        // final String itemId = "u.u";    // 项的名字按实际

        // 使用KEPServer的配置
        ci.setClsid("7BC0CC8E-482C-47CA-ABDC-0FE7F9C6E729"); // KEPServer的注册表ID，可以在“组件服务”里看到
        final String itemId = "通道 9.设备 1.tag";    // 项的名字按实际，没有实际PLC，用的模拟器：simulator
        // final String itemId = "通道 1.设备 1.标记 1";

        // create a new server，启动服务
        final Server server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
        try {
            // connect to server，连接到服务
            server.connect();

            // add sync access, poll every 500 ms，启动一个同步的access用来读取地址上的值，线程池每500ms读值一次
            // 这个是用来循环读值的，只读一次值不用这样
            final AccessBase access = new SyncAccess(server, 500);
            // 这是个回调函数，就是读到值后执行再执行下面的代码，是用匿名类写的，当然也可以写到外面去
            access.addItem(itemId, new DataCallback() {
                @Override
                public void changed(Item item, ItemState state) {
                    // also dump value
                    try {
                        if (state.getValue().getType() == JIVariant.VT_UI4) { // 如果读到的值类型时UnsignedInteger，即无符号整形数值
                            System.out.println("<<< " + state + " / value = " + state.getValue().getObjectAsUnsigned().getValue());
                        } else {
                            System.out.println("<<< " + state + " / value = " + state.getValue().getObject());
                        }
                    } catch (JIException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });

            // Add a new group，添加一个组，这个用来就读值或者写值一次，而不是循环读取或者写入
            // 组的名字随意，给组起名字是因为，server可以addGroup也可以removeGroup，读一次值，就先添加组，然后移除组，再读一次就再添加然后删除
            final Group group = server.addGroup("test");
            // Add a new item to the group，
            // 将一个item加入到组，item名字就是MatrikonOPC Server或者KEPServer上面建的项的名字比如：u.u.TAG1，PLC.S7-300.TAG1
            final Item item = group.addItem(itemId);

            // start reading，开始循环读值
            access.bind();

            // add a thread for writing a value every 3 seconds
            // 写入一次就是item.write(value)，循环写入就起个线程一直执行item.write(value)
            ScheduledExecutorService writeThread = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
            writeThread.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    final JIVariant value = new JIVariant("24");  // 写入24
                    try {
                        System.out.println(">>> " + "写入值：  " + "24");
                        item.write(value);
                    } catch (JIException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }, 5, 3, TimeUnit.SECONDS); // 启动后5秒第一次执行代码，以后每3秒执行一次代码

            // wait a little bit ，延时20秒
            Thread.sleep(20 * 1000);
            writeThread.shutdownNow();  // 关掉一直写入的线程
            // stop reading，停止循环读取数值
            access.unbind();
        } catch (final JIException e) {
            System.out.println(String.format("%08X: %s", e.getErrorCode(), server.getErrorMessage(e.getErrorCode())));
        }
    }
}
这里通常会出现两个错误点

1.00000005，这个错误是由于账户密码错误导致

 解决办法如下，

1.检查用户民密码，

2.检查有没有配置到Dcom组

3.配置注册表访问权限，具体步骤如下

右键点击权限

点击添加，高级，查找，找到你dcom配置的账户，应用，确定。

不能保存时，点击高级，点击更改，修改所有者为当前登录的用户

4.点击本地安全策略，把网络访问修改为经典

至此，0000005的问题应该可以全部解决

2.80010111问题

这个问题其实是由于电脑版本的问题，windows 2004之后的协议都是5.7，utgard的协议是5.6的，把windows降到1909就不会报这个错了

 

在这里查看电脑版本，不能回退版本的只能重装了，我这边是在公司的云服务器上搭建了一个虚拟机，然后重新装了一个win10之后测试成功