下载的ros工程如何运行，ros项目运行方法

举例：

节点:

重要的步骤已经标黑，然后如果是节点的话，就运行rosrun 文件名，文件名相关，用tab按键补全即可。

    Create folder "catkin_ws/src" somewhere
    Go the new created folder, into src folder
    git clone https://github.com/IaroslavS/listen_to_topic_and_save.git
    cd ..
    catkin_make
    source devel/setup.bash
    rosrun ros_utils listen_and_save -t "name of topic"