KaiwuDB 多模数据库-时序性能优化

随着物联网领域的快速发展,时序数据的产生和处理需求不断增长。为了满足实时性、高效性和准确性的要求,数据库需要进行时序性能优化,以提供快速的数据写入、实时查询和高效的数据存储与处理能力。

本期直播介绍了时序数据和时序数据库特征以及基于 TSBS 时序测试标准分析,并基于此解析了 KaiwuDB 的时序模型架构和优化设计。

一、时序基础概念

1. 时序基础概念

时间序列数据是指带时间标签的数据,主要由电力、化工、气象、地理信息等行业的各类实时监测、检查与分析设备所采集、产生的数据。

为了便于解释基本概念,以微电网的太阳能发电板作为典型时序数据场景。假设每个发电板采集电流、电压、温度三个量,有多个太阳能板。

  • Measurement:一类设备的集合;

  • Data source:一个具体的设备;

  • Tags:一个设备的描述标签;

  • Timestamp:本条时序数据的采集时间。

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2. 时序数据库的特点

时序数据库全称为时间序列数据库。时间序列数据库指主要用于处理带时间标签(按照时间的顺序变化,即时间序列化)的数据。

基本特点:

  • 大数据量的处理;

  • 高压缩比;

  • 冗余重复数据的一份存储;

  • 时间序列分区处理;

  • 一般没有事务相关处理。

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二、TSBS 测试标准说明

1. TSBS 测试标准

TimeScale 开源项目:

  • 时序数据的生成和写入;

  • 时序场景的典型查询。

两个典型的应用场景:

  • DevOps – 服务器 CPU 监控场景有序的时间序列数据;

  • IoT – 物联网卡车车队场景存在无序和缺失的时间序列数据。

2. DevOps 场景(CPU-only)

CPU-only 场景特点:

  • 数据间隔均为 10 秒;

  • 场景五数据量最大 1.8 亿条记录,场景四数据量最小 1800 万条记录;

  • 场景四和场景五设备数量较多,仅覆盖 3 分钟时间跨度。

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3. 不同分类的 TSBS 语句分析

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三、KaiwuDB 多模数据库时序引擎

1. 基本执行架构

  • 应用层;

  • SQL Engine;

  • 分布式层;

  • Storage Engine。

一般没有事务相关处理。

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2. 时序优化改造

2.1 存储结构优化

针对时序数据的量大、递增、且部分数据为静态值的特点,存储结构做了如下演进:

  • 大表,所有设备写入到一张表;

  • 分表,一个设备一张表;

  • 分区,按照时间划分数据区域;

  • 合表,部分设备一组,静态属性合并存储,同时时间分区

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2.2 KaiwuDB 执行计算架构优化

针对时序模型,KaiwuDB 做了一系列执行架构调整:

  • 执行器下放;

  • 采用 mmap 技术,减少数据拷贝;

  • 分区并行;

  • 数据裁剪;

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  • 定制执行计划;

  • Timebucket 等特殊时序算子;

  • 多级动态并行。

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2.3 KaiwuDB 时序统计信息

KaiwuDB 的针对时序查询的特征,定制和实现了一套时序预计算统计信息。其特点如下:

  • 时序表是一种特殊的复合表;

  • 模板表对应 tag 表;

  • 实例表只是对应 tag 表中的一条索引,而非完整表;

  • 数据写入时可以动态创建 tag 项并写入数据;

  • tag 表支持基本的统计信息,例如包含 TSBS;

  • 查询支持通用数据读取;

  • 特殊查询能够下推,例如多 tag 查询下推,单个 tag 特定聚合数据;

  • 数据块按照时间分区,增加块的统计信息。

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