Ubuntu18.04 Udacity project_10_MPC_control 如何运行

工程源码和仿真器下载：

源码

仿真器 --- Ubuntu就下载 term2_sim_linux.zip 这个压缩文件即可

编译运行过程和第9课的类似，可以参考这里。

这里主要涉及到iopot库的安装：库的安装可以参考这里

如果报错，如下：
cppad-20180000.0 error from a known source:
vector: index greater than or equal vector size
Error detected by false result for
i < length_
at line 476 in the file
/usr/include/cppad/utility/vector.hpp
mpc: /usr/include/cppad/utility/error_handler.hpp:206: static void CppAD::ErrorHandler::Default(bool, int, const char*, const char*, const char*): Assertion `false' failed.
Aborted (core dumped)

说明你的iopot库安装有问题，需要按照步骤重新安装即可。

仿真 

安装成功之后，即可按照第9课的运行方法去仿真。