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iceoryx(冰羚)-publisher注册RouDi进程

1、发UserApp启动，发布REG消息过程
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2、初始化状态转换
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3、pub->RouDi
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4、sub->RouDi
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5、IPC通信
IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser ->RouDi进程的socket， IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。

 	optional<IpcInterfaceCreator> m_AppIpcInterface;  //接收->roudi
    IpcInterfaceUser m_RoudiIpcInterface;   //发送->roudi

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