借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》 imagebasic.cpp （几何模块）
主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作
该页代码用于日后查找方便 （添加了部分笔记）

#include 
#include 
using namespace std;

#include 
#include 

int main ( int argc, char** argv )
{
    // 读取argv[1]指定的图像
    cv::Mat image;
//argv[1] =
    image = cv::imread ( argv[1] ); //cv::imread函数读取指定路径下的图像
    // 判断图像文件是否正确读取
    if ( image.data == nullptr ) //数据不存在,可能是文件不存在
    {
        cerr<<"文件"<1]<<"不存在."<return 0;
    }

    // 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息
    cout<<"图像宽为"<",高为"<",通道数为"<"image", image );      // 用cv::imshow显示图像
    cv::waitKey ( 0 );                  // 暂停程序,等待一个按键输入
    // 判断image的类型
    if ( image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3 )
    {
        // 图像类型不符合要求
        cout<<"请输入一张彩色图或灰度图."<return 0;
    }
    cout<< "图像宽为："<cout<< "图像高为："<cout<< "通道数为："<// 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问
    // 使用 std::chrono 来给算法计时
    chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();
    for ( size_t y=0; yfor ( size_t x=0; x// 访问位于 x,y 处的像素
            // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
            unsigned char* row_ptr = image.ptr<unsigned char> ( y );  // row_ptr是第y行的头指针
            unsigned char* data_ptr = &row_ptr[ x*image.channels() ]; // data_ptr 指向待访问的像素数据
            // 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道
            for ( int c = 0; c != image.channels(); c++ )
            {
                unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值
            }
        }
    }
    chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();
    chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_castdouble>>( t2-t1 );
    cout<<"遍历图像用时："<" 秒。"<// 关于 cv::Mat 的拷贝
    //浅 拷贝（another是一个引用 another变 image也变）

    // 直接赋值并不会拷贝数据
    cv::Mat image_another = image;
    // 修改 image_another 会导致 image 发生变化
    image_another ( cv::Rect ( 0,0,100,100 ) ).setTo ( 0 ); // 将左上角100*100的块置零
    cv::imshow ( "image", image );
    cv::waitKey ( 0 );

    // 使用clone函数来拷贝数据
    //深拷贝

    cv::Mat image_clone = image.clone();
    image_clone ( cv::Rect ( 0,0,100,100 ) ).setTo ( 255 ); //左上角x y 的坐标和 宽 高
    cv::imshow ( "image", image );
    cv::imshow ( "image_clone", image_clone );
    cv::waitKey ( 0 );

    // 对于图像还有很多基本的操作,如剪切,旋转,缩放等,限于篇幅就不一一介绍了,请参看OpenCV官方文档查询每个函数的调用方法.
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}