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在尝试IMU和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
- PTA:嵌套循环 找完数
悦悦子a啊
算法c语言
所谓完数就是该数恰好等于除自身外的因子之和。例如:6=1+2+3,其中1、2、3为6的因子。本题要求编写程序,找出任意两正整数m和n之间的所有完数。输入格式:输入在一行中给出2个正整数m和n(1#includeintanswer(intn,int*p)//找因子{intj=0;for(inti=1;i<=n/2;i++){if(n%i==0){*(p+j)=i;j++;}}returnj;}int
- AI大模型学习路线
liuhenghui5201
AIpythonAI大模型
阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置;2、掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用;3、掌握字符串的基本操作;4、初步建立面向对象的编程思维;5、熟悉异常捕获的基本流程及使用方式;6、掌握类和对象的基本使用方式。可解决的现实问题:熟练掌握人工智能Python语言,建
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架构设计的各种方法论是为把事情变得更简单易懂而准备的,它们帮我们梳理复杂应用的逻辑头绪,把我们不能一下子掌握的事情通过一种有条不紊的途径消化掉。可以说,把事情变得更简单是架构设计的远景和目标。但这种简单是有条件的,实用就是它的条件。所谓实用就是要满足各种各样外部环境并尽可能的提供更多的指标,这些指标包括可伸缩性、可维护性、学习曲线、稳定性等。所谓的尽可能就意味着需要有一个平衡点,我们需要通过各种努
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Pogreb:Go语言的高性能嵌入式键值存储pogrebEmbeddedkey-valuestoreforread-heavyworkloadswritteninGo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pogreb项目介绍Pogreb是一款专为读取密集型工作负载设计的嵌入式键值存储,完全使用Go语言编写。它旨在提供快速随机查找和低频批量插入的优化,适用于需
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团体标准是依法成立的社会团体为满足市场和创新需要,协调相关市场主体共同制定的标准。团体标准的起草一般有以下步骤:1、立项阶段:社会团体广泛收集行业内的需求信息,包括新技术、新产品等情况,进行必要性和可行性研究,确定标准立项。2、组建起草小组:成员包括行业专家、相关企业代表等,他们了解行业情况并且有专业知识来起草标准。3、起草标准文本:参考相关的国家标准、行业标准等,结合行业实际需求来确定标准的范围
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使用QtWebEngine模块,加载网页功能。程序发布后,点击加载会在有的系统上崩溃的解决办法第一种原因是:机器的显卡和系统所带的显卡驱动不匹配,导致QtWebEngine在渲染时出现了崩溃。解决办法:升级显卡驱动(如果是集成显卡,可能需要升级主板驱动)。第二种-在软件运行目录下添加文件,目前还不知道这几个文件起到什么作用,随后再看目录是:.\Qt5.9\5.9.1\msvc2015_64\res
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Karpenter开源地址:https://github.com/kubernetes-sigs/karpenter本文由Anthropic工程师JackLindamood撰写,分享了他之前在一家初创公司中负责IT基础设施的经验,包括从中吸取的教训和一些最佳实践。过去四年里,我负责了一家初创公司的基础设施建设工作。这家公司当时正寻求快速扩大规模。从一开始,我们就做出了一些核心决策,这些决策在过去四
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述输入m和n两个数,m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符,如果是数字表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k,表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移动类似于中国象棋中的马移动,先在水平或者垂直方向上
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在科技飞速发展的今天,我们的生活已经离不开各种各样的电子设备,如智能手机、平板电脑、智能手表和无线耳机等。这些设备不仅丰富了我们的数字生活,也带来了更多的充电需求。传统的单一充电口已经难以满足现代人对于便捷性和效率的追求,因此,Type-C多口适配器应运而生,以其独特的功能和优势,成为现代生活中不可或缺的一部分。Type-C多口适配器,顾名思义,是指具有多个Type-C充电接口的适配器。它允许用户
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在摄影与摄像的世界里,稳定性是确保画面流畅、清晰的关键因素之一。无论是专业摄影师还是摄影爱好者,都深知在拍摄过程中,任何微小的抖动都可能对最终作品产生不可忽视的影响。为了克服这一挑战,拍摄云台应运而生,成为众多摄影师不可或缺的辅助工具。本文将深入探讨拍摄云台的工作原理、类型、选择要点以及其在不同拍摄场景中的应用,帮助读者更好地理解和利用这一摄影利器。一、拍摄云台的工作原理拍摄云台,顾名思义,是一种
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身份证实名认证接口是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是,想要实现该功能,看似很难,其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证接口,如:翔云API等,实时联网权威数据源,支持多并发核验身份证的真伪。集成API流程:对于有身份证实名认证功能需求的用户而言,注册账号,就会有唯一的key和secret,选择需要的产品id,然后根据自身需要的代码语言进行集成,以Java为例:packa
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在现代计算机类技术书籍中,序和内容摘要是两个重要但又经常被忽视的部分。这两部分不仅仅是为书籍“锦上添花”,更是吸引读者、引导理解的关键环节。好的序和内容摘要能够帮助读者快速抓住书籍的核心,同时激发阅读兴趣。本文将深入探讨如何编写清晰、合理且通俗易懂的序和内容摘要,并提供一些易于理解的例子。一、序的作用与编写技巧1.序的作用序,作为书籍的开篇,承担着多重作用:引入主题:序能帮助读者快速了解书籍的主题
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1.多线程编程下,怎么解决线程的数据安全问题?如果线程存在竞争临界资源,多线程访问下添加同步代码块synchronized解决,或者分布式排他锁进行临界资源控制。在分布式多线程环境下,线程的数据安全尽量不要产生连接资源,使用线程本地化ThreadLocal实现线程资源隔离。2.SpringIOC依赖注入怎么理解,spring有几种方式属性注入,setter构建pojo实体类和有参构造方法工厂方法注
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1、pip安装一些包pipinstallrequests2、生成requirements.txt2.1、说明在Python中,尤其是与pip和包管理相关的上下文中,requirements.txt文件用于列出项目所依赖的外部Python包及其版本。这个文件通常在项目的根目录下创建,以便其他开发者可以轻松地安装所有必要的依赖项,或者用于自动化部署脚本中。下面是一个requirements.txt文件
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AI图像处理人工智能
图像检索主要分为两类,一类是基于文本的图像检索(TextBasedImageRetrieval),另一类是基于内容的图像检索(ContentBasedImageRetrieval)基于文本通过对图像进行文本描述(对内容分析进行自动标注和人工标注),提炼关键词等标签信息。后续在进行检索时,可以通过检索关键词的方式查找对应的图片。基于内容以图搜图。涉及图像特征提取、相似度计算、特征数据库存储和搜索。图
- 微软开源AI Agent AutoGen 详解
培根芝士
AImicrosoft人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架,旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址:GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
- SpringBoot 整合 Grizzly
❀͜͡傀儡师
springboot后端java
SpringBoot整合Grizzly是一种提高Web应用性能的有效方式,尤其适用于需要处理大量并发请求的高流量网站。Grizzly是一个高性能的、异步的、非阻塞的HTTP服务器框架,它可以与SpringBoot一起提供比传统的Tomcat或Jetty更高的吞吐量和更低的延迟。为什么选择Grizzly?Grizzly作为一个基于NIO(Non-blockingI/O)的服务器框架,它特别适合于处理
- 专业140+总分410+宁大宁波大学912信号与系统考研经验电子信息与通信工程,真题,大纲,参考书。
一个通信老学姐
博睿泽信息通信考研博睿泽信息通信考研论坛考研信息与通信信号处理经验分享
今年考研落下帷幕,专业912信号与系统140+,总分410+,顺利上岸宁波大学,说实话分数有点超出自己考研时的目标,当初决定加入考研大军时候,能不能考上还是未知数,怀着对考研敬畏之心,踏踏实实备考,一路走来也有一些经历和大家分享,希望可以对大家考研复习有点帮助。专业课:宁大专业课912信号还是比较难,有些年份难度不亚于某些985,今年专业可以考140+确实算是我自己最好的状态和临场感觉也很好(平时
- 【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟
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【STM32学习笔记】stm32学习笔记c语言
文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在