ubuntu 安装 mujoco-py

我在使用下面pip命令安装gym的时候的时候，报错：

$ pip install 'gym[all]'
  ERROR: Failed building wheel for mujoco-py

然后详细看了一下提示原因：

    You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: ~/.mujoco/mujoco200
    
    This package only provides python bindings, the library must be installed separately.
    
    Please follow the instructions on the README to install MuJoCo
    
        https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco
    
    Which can be downloaded from the website
    
        https://www.roboti.us/index.html

yay，看到这儿我就知道，事情来了，牵引出来一个不能自动完成安装的库，MoJoCo。

后面一步一步的看，知道之所以不能自动安装，是因为这个库不是免费的，如果想正常使用需要license，这个license文件在官网获取，我折腾了一个1个月的，先试试看。这个过程我就不详细介绍了，如果不会可以下来交流，但希望大家也学会自己折腾，哈哈。

还有学生版的也是免费的，可以使用一年，现在毕业了才知道学校资源其实蛮宝贵的，不晓得能不能通过其他渠道弄到一个。
我是ubuntu系统， 弄到license文件，放到~/.mujoco目录下，将下载的linux版本的程序也放到~/.mujoco/mujoco200，可以在官网上找到其他系统对应的版本，安装方法请参考其他资料。

$ echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.mujoco/mujoco200/bin" >> ~/.bashrc
$ echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia-410" >> ~/.bashrc
$ sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.10 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utils
$ source ~/.bashrc

然后在运行

$ pip install 'gym[all]' 

就没有报错了。

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参考

• fatal error: GL/glew.h: 没有那个文件或目录

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希望对大家有帮助。