- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
算法学习笔记c++算法笔记
个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 【自用】Verilog笔记
QCCX_bY
笔记
一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
- 人类为何追求AGI?一个AI代码生成工具的思考
前端
近年来,“AI写代码工具”的出现,无疑为软件开发领域带来了革命性的变化。而我们今天要探讨的,是关于人类对通用人工智能(AGI)的追求,以及这与AI辅助开发工具之间微妙的联系。文章开头就抛出了一个尖锐的问题:人类为何如此痴迷于AGI,而非将更多精力放在改善人类生活本身?文章作者表达了对AGI发展方向的担忧。他认为,目前对AGI的追求,更多地体现在创造能够取代人类的超级智能上,例如“少数派报告式”的行
- AI赋能:2024年,如何用AI提升效率,我的15个实用技巧及2025年展望
前端
2024年,人工智能技术突飞猛进,深刻地改变了我们的工作方式。作为一名科技领域的作者,我亲身体验了AI带来的效率提升。过去一年,我探索了各种AI工具,并将其应用于我的日常工作中,显著缩短了工作流程,节省了大量时间。本文将分享我在2024年使用AI提升生产力的15个实用技巧,并展望2025年AI可能带来的更多可能性。AI赋能下的高效创作:从代码到图像,全方位提升首先,AI极大地辅助了我的编程工作。对
- 银河麒麟v10安装 python 3.12.5版本
sageparadise
python银河麒麟
1、官网下载python3.12.52、安装前检查opensslopensslversion#OpenSSL1.1.1f31Mar2020如果提示openssl1.1.1无需安装openssl,否则需要安装,下载openssltar-zxfopenssl-1.1.1s.tar.gzcdopenssl-1.1.1s/./config-fPIC--prefix=/usr/include/openssl
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
weisian151
Mysql篇mysql数据库
在Spring框架中,@Transactional注解用于声明式事务管理,能够简化事务的处理逻辑。然而,在某些情况下,@Transactional可能会失效,导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因,可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景(1)、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应
- ASP.NET Core--依赖注入(DI)--在ASP.NET Core中使用依赖注入
忧郁的蛋~
C#遗忘系列.NetCore相关asp.net后端c#
一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。ASP.NETCore使用了一个称为依赖注入容器(DIContainer)的组件来管理对象之间的依赖关系。DI容器在应用程序启动时被配置,并且可以在应用程序的整个生命周期内使用。以下是配置依赖注入的基本步骤:注册服务:使用services.AddTransient()来注册一个
- AscendC从入门到精通系列(四)使用Pybind调用AscendC算子
人工智能深度学习
如果已经通过AscendC编程语言实现了算子,那该如何通过pybind进行调用呢?1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时,会调用很多算子进行计算,其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程,需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展,让torch可以直接调用自定义算子包中的算子,详细内容可以参考PyTo
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- ATB是什么?
人工智能深度学习
1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库(下文简称为ATB加速库)是一款高效、可靠的加速库,基于华为AscendAI处理器,专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。ATB加速库采用了一系列优化策略,包括算法优化、硬件优化和软件优化,能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度,同时降低能耗和成本。具体来说,ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力
- 共筑BMC技术生态,OurBMC受邀参加第二届融通生态大会
程序员
12月11-12日,第二届国家新一代自主安全计算系统产业集群融通生态大会(以下简称“融通生态大会”)在长沙成功召开。本次大会以“聚力自主安全领跑先进计算”为主题,邀请了众多政府领导、行业专家和精英学者参与,共话产业发展新路径,共绘集群融通新蓝图。OurBMC社区受邀参会,社区技术委员会主席李煜受邀在开源技术研讨分论坛发表主题演讲,多方面展示社区在BMC技术创新和产业发展方面的成果,共同推进BMC领
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- OpenTelemetry 101:面向 IT 领导者和爱好者的非技术指南
监控运维
如果您从事软件开发、SRE或DevOps工作,您可能听说过可观察性、遥测和跟踪等术语。这些概念对于理解应用程序在生产环境中的行为至关重要,并且它们是现代软件开发实践的重要组成部分。您可能还听说过在可观测性方面提到过OpenTelemetry。在本文中,我们将介绍OpenTelemetry101:它是什么、它如何工作以及为什么它对现代软件开发很重要。您将获得有关如何开始使用OpenTelemetry
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今天介绍IDEA中一款强大的颜值插件:MaterialThemeUIMaterialThemeUI激活体验:点击获取激活码话不多说,先上图:(颜色不喜欢可以更改)官网的这个插件是收费的插件,不过你可以到上面网址获取激活码,下面是如何使用这个插件一、安装1在File>Settings>Plugins中直接搜索插件,找到之后下载即可。下载完毕后提示要重启,重启重启之后,会有一些设置,先选择默认进来,进
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大家好,我是V哥。今天看了阿里云开发者社区关于Java的灵魂拷问,一线大厂在用Java时,都会考虑哪些问题呢,对于工作多年,又没有大厂经历的小伙伴不妨看看,V哥总结的这13个为什么,你都会哪些?先赞后看,绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较?BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题,通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。下面是主要原因
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VictoriaMetrics中文教程系列文章:VictoriaMetrics中文教程(01)简介VictoriaMetrics中文教程(02)安装VictoriaMetrics中文教程(03)如何配置Prometheus使其把数据远程写入VictoriaMetricsVictoriaMetrics中文教程(04)对接Grafana同时介绍vmuiVictoriaMetrics中文教程(05)对接
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- Go 语言的函数调用
写代码写到不能自控
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- mindspore编译报错
小乐快乐
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1、重新创建个工程后无法正常运行,2、使用代码为:华为提供的机器学习监督学习中的代码[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复:HS12发表于2021-10-3018:16[/color][/url][/size]报错信息
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萧离x1aolone
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最近换了M1以后,着实是让我头疼了一番,只能接一个屏怎么能有生产力?搜了一阵,网上的内容都是ORICO的软文,那玩意可能好使,但是一千多的售价我觉得确实有点贵了,我只是需要一个扩展屏幕的拓展坞,别的都没啥用,我并不愿意花这个钱去解决这个问题搜了半圈,能解决这个问题的产品也不多,应该都是用displaylink的方案解决的,我发现这个是最便宜的nexhype适用macbook拓展异显M1苹果电脑屏幕
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地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
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环境:langchainollama问题描述:怎么使用langchain和ollama开发搭建一个本地有记忆的大模型?之前有个数字人管家项目,需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能,测试了一下市面上的开源项目,没有找到满足自己开发需求,下面就自己开发一个小模块项目LLMB,并开源出来,希望各位感兴趣有能力的朋友们,可以更新完善本项目。测试了下下面一些项目,没有满足自己开发需求---###**1.A
- Golang 基础知识(九.func函数)
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文章目录1.定义2.可变参数3.多个返回值4.返回值命名5.作用域6.函数类型与变量7.函数类型变量8.函数作为参数9.函数作为返回值10.匿名函数11.闭包12.defer语句(主要用于是释放资源:文件关闭、数据库连接关闭等等)13.panic/recover14.内置函数1.定义Go语言中定义函数使用func关键字,具体格式如下:func函数名(参数)(返回值){函数体}其中:函数名:由字母、
- 如何用python爬取公众号文章_如何使用 Python 爬取微信公众号文章
weixin_39524574
我比较喜欢看公众号,有时遇到一个感兴趣的公众号时,都会感觉相逢恨晚,想一口气看完所有历史文章。但是微信的阅读体验挺不好的,看历史文章得一页页的往后翻,下一次再看时还得重复操作,很是麻烦。于是便想着能不能把某个公众号所有的文章都保存下来,这样就很方便自己阅读历史文章了。话不多说,下面我就介绍如何使用Python爬取微信公众号所有文章的。主要有以下步骤:1使用Fiddler抓取公众号接口数据2使用Py
- 清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖
大豆小米
清华计算机考研csp
基本信息:应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取。学硕面试结束,一切尘埃落定,趁现在回忆还比较清晰,记录下一年来的奋斗历程,以供诸君参考。择校择校当时拟定的有三所:浙大,北大,清华。然而北大保研名额锐减60%,因此考研也显得异常艰辛,由于近几年对于跨考北大比较友好,且去年第一是武大药院跨考,因此我预感报考信科可能会由于人数爆炸而惨败,老师也很可能由于跨考人数太多而对跨考生变得不友好。去年浙大
- 做python少儿编程教程-超好玩的Python少儿编程
weixin_37988176
1.作者有14年的计算机培训经验,能抓住青少年的学习心理。2.超过180分钟的视频讲解,可下载也可扫码直接观看。《超好玩的Python少儿编程》是写给青少年读者的编程学习用书,主要通过游戏及作品的实例来讲解Python的编程方法,引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品,让青少年参与其中,培养他们独立分析问题和解决问题的能力,提高他们的探索精神,为今后进一步深入学习编程打好基础。《
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name