- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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廾匸0705
网络安全渗透工具网络安全渗透工具Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量,
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数据仓库spark大数据
数据仓库、数据湖和数据湖仓是三种常见的数据存储和管理技术,各自有不同的特点和适用场景。以下是它们的详细比较:1.数据仓库(DataWarehouse)定义:用于存储结构化数据,经过清洗、转换和建模,支持复杂的查询和分析。特点:结构化数据:主要处理关系型数据。预定义模式:数据在加载前需要定义模式(Schema-on-Write)。高性能查询:优化用于复杂查询和报表生成。数据治理:提供强大的数据治理和
- 一个最简单的方法解决Python的TypeError: xxx() takes 1 positional argument but 2 were given
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当我们在类内写了函数进行调用的时候,有时侯并没有传递参数,所编写的函数方法也不需要参数,但运行会报错:TypeError:xxx()takes1positionalargumentbut2weregiven,参数请求的错误,某并未深究其中原因,但单纯就解决这个问题而言,根据某实际经验,只需要在你的目标调用函数里定义空参数即可解决报错问题。演示如下:假设报错:classMainPro:def__in
- Python标准库之OS库
星浩前进中
#金融量化python开发语言
目录一、介绍二、目录操作1、获取当前工作目录2、删除目录(空目录)2.1、删除当前目录2.2、递归删除目录3、删除目录(非空目录)4、创建目录5、递归创建目录6、判断是否为目录7、改变当前目录到指定目录三、文件操作1、创建文件2、删除文件3、文件重命名4、判断是否为文件5、获取文件信息四、其他操作1、判断路径对象是否存在2、获取路径下所有的文件和目录3、深层遍历指定路径下的所有子文件夹、文件4、路
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SpringBoot重点、面试题及答案详细整理一、SpringBoot重点知识(一)核心概念1.自动配置SpringBoot自动配置基于类路径中的依赖、配置文件以及应用上下文里的Bean情况,借助条件注解来自动设置Spring应用的配置。例如,当类路径中存在spring-data-jpa和数据库驱动时,会自动配置数据源、JPA实体管理器工厂和事务管理器。可通过@EnableAutoConfigur
- RAM与ROM的区别
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[参考链接】(https://blog.csdn.net/tectrol/article/details/80638457)随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)又称作“随机存储器”,是与CPU直接交换数据的内部存储器,也叫主存(内存)。它可以随时读写,而且速度很快,通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。当电源关闭时RAM不能保留数据。如果需要保存数据,
- 129、交换机如何设置控制IP地址冲突故障
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网络用户如果没有按照规定设置IP地址的话,IP地址冲突现象就不可避免,一旦这种现象频繁发生,不但会影响上网用户的冲浪效率,而且也不利于局域网网络的稳定运行。为了提高局域网运行稳定性,我们不能等IP地址冲突故障发生时,才想办法去应对,而应该主动出击,让上网用户无法抢用局域网中的其他IP地址;为此,本文就从实战角度出发,通过巧妙设置交换机,来控制IP地址冲突故障反复出现!组网情况举例:局域网大约有15
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[email protected]:amplab/docker-scripts.git当然,在这之前你必须已经配置了Github的SSH密钥认证,如果没有配置,会提示Per
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在运营推广活动时,我们常常会面临这样的情况:根据用户反馈、市场表现,或者突然出现的新策略,需要对活动页面进行调整。这时候,替换网址就成了一个关键问题。如果没有合适的方法,每次替换网址都要重新投放所有渠道,那工作量简直难以想象。今天就给大家分享一个超实用的技巧——利用短链接工具随时替换网址,让你的运营推广工作轻松不少!那么,如何使用短链接工具来替换网址呢?这里以C1N短网址为例,给大家详细介绍一下操
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
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- 银河麒麟V10SP1下qt5-12-12编译环境配置
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下面的脚本在兆芯版kylin上试过,如果是本地编译,arm版应该也没有问题a.如果执行脚本安装有问题,读者可以拷贝命令多次安装b.建议在虚拟机环境下进行#!/bin/bashsudoaptupdatesudoapt-getinstallg++gccmakecmakegperfbisonflexlibdrm-devlibxcomposite-devsudoapt-getinstalllibxcurs
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_time_update函数
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定义在src\core\ngx_times.c中ngx_time_init函数后面voidngx_time_update(void){u_char*p0,*p1,*p2,*p3,*p4;ngx_tm_ttm,gmt;time_tsec;ngx_uint_tmsec;ngx_time_t*tp;structtimevaltv;if(!ngx_trylock(&ngx_time_lock)){retu
- C++拷贝构造函数初级解析:设计要点、调用机制与性能优化实践
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目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:必须使用引用类型错误形式:Int(Intit)会导致无限递归:当形参被赋值时,会再次触发拷贝构造函数调用。正确形式:const引用Int(constInt&it)作用1:防止在拷贝过程中意外修改原对象作
- NVRAM配置文件,Flash系统映像,BootROM硬件初始值,SDRAM内存
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企业级路由器的初始配置文件通常保存在NVRAM(非易失性随机存取存储器)上。因此,本题的答案是B.NVRAM。NVRAM是一种特殊的内存类型,它可以在系统关闭或断电的情况下保持数据。路由器启动时,会从ROM中的Bootstrap程序开始,然后查找NVRAM中的配置文件以继续启动过程。这样可以确保即使在系统关闭或断电后,路由器也能恢复到其先前的配置状态。正确答案是B.NVRAM(非易失性随机访问存储
- windows异常关机,日志哪里可以查到?
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在Windows系统中,可以通过以下步骤查找异常关机的日志:---###**1.使用「事件查看器」**这是Windows记录系统事件的核心工具,异常关机通常会被记录在**系统日志**中。-**打开方法**:-按下`Win+R`,输入`eventvwr.msc`后回车。-或在搜索栏输入“事件查看器”并打开。-**查看日志位置**:-左侧导航栏展开**Windows日志>系统**。-在右侧点击**筛选
- TCG/TPM,Secure Boot
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打开UEFI的安全模式后(关闭CSM),开机提示:verificationfailed:(0x1a)securityviolation当UEFI安全模式下提示"verificationfailed:(0x1a)securityviolation"错误时,这通常意味着启动过程中遇到了安全策略的违反。要解决这个问题,可以尝试以下步骤:关闭安全启动模式:您可以尝试临时关闭UEFI的安全启动模式。进入BI
- 什么是以太网?
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到底什么是以太网,这是一种协议吗以太网通常指的是一种计算机网络技术,用于在局域网(LAN)中传输数据。它最初由英特尔、DEC(DigitalEquipmentCorporation)和Xerox等公司在20世纪70年代末和80年代初共同开发,并于1980年代晚期和1990年代初期广泛应用于企业和家庭网络中。以太网技术本身包括了物理层(PhysicalLayer)和数据链路层(DataLinkLay
- STM32MP2 系列 RIF 资源隔离框架使用教程
最后一个bug
主流单片机开发(MCU)linux应用程序开发linux内核设计与实现stm32嵌入式硬件单片机
STM32MP2系列RIF资源隔离框架使用教程一、RIF是什么RIF就像是STM32MP2系列芯片的“安全卫士”,能把芯片里不同的运行区域隔离开,保护内部内存、外部内存和内部外设不被随意访问。在芯片这个“小世界”里,不同的程序和设备就像不同的“居民”,RIF确保每个“居民”只能在自己的“地盘”活动,不能随便闯入别人的区域捣乱。(一)关键术语CID(隔间标识符):可以把CID想象成每个“居民”(总线
- LeetCode--------接雨水python
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题目不重述了。小菜一枚,思路还是比较欠缺,按照leetcode题解的精选,用python写了一下。加深理解吧。按行接雨水:思路:首先寻找数组的最大值,即最多一共有几行。然后分别求每一行的雨水量。从第一行开始,第一种情况是遇到比第一行低的块,可以存到一方水;第二种情况是遇到和第一行一样高或者比第一行要高的块,重新开始计算雨水量。直到最高行,雨水量计算完毕。思路比较清晰,可以看力扣官网题解精选有图。p
- 请解释回流(Reflow)和重绘(Repaint)的概念,什么场景下会触发?
程序员黄同学
JavaScriptJava面试题前端开发javascript前端html
核心概念解析回流(Reflow)当页面布局发生几何属性变化时,浏览器需要重新计算元素的位置和尺寸,这个过程称为回流。回流会导致子节点和祖先节点连锁更新,是性能消耗的主要来源。//典型回流场景示例constelement=document.getElementById('box');element.style.width='300px';//触发回流element.style.height='200
- 芯片与寄存器
jhb222
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芯片与寄存器作为一个嵌入式开发人员,从接触第一块单片机的时候,就一定会听到一个此,叫做寄存器。单片机的很多功能都是通过配置修改寄存器来实现的。我们了解寄存器,也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器:这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=0; TH0=0;TL1=0;
- 2021-7-24 42. 接雨水(动态规划,双指针)
TABE_
注:题目:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例1:输入:height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出:6解释:上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图,在这种情况下,可以接6个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:9提示:n==h
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL