单片机开发方式

一、不借助芯片厂家的函数库

在进行单片机开发时，如果选择不使用SPL、HAL等开发库，可以采用以下替代方案：

1. 寄存器级编程：使用寄存器级编程，直接操作硬件寄存器来配置和控制外设。每个外设都有一组寄存器，用于配置和控制其功能。通过读写这些寄存器，可以实现对外设的控制。虽然寄存器级编程需要更深入地了解硬件和寄存器的细节，但它提供了更高的灵活性和效率。

2. 自定义函数库：可以针对具体的外设和功能，编写自己的函数库。这些函数库可以提供特定功能的抽象层，简化开发过程。例如，针对串口通信，可以编写自定义的函数库，提供初始化、发送、接收等功能的封装。

3. 使用开源库/项目：在互联网上有很多开源的单片机项目和库可供使用。这些开源项目通常具有丰富的函数库和示例代码，可以作为替代SPL、HAL的选择。例如，Arduino是一种非常流行的开源平台，提供了简化的API和函数库，适用于各种单片机开发。

对于不使用SPL、HAL等开发库的单片机开发，需要更深入地了解硬件的细节，熟悉寄存器的配置和功能。此外，需要仔细阅读芯片的数据手册和技术文档，以了解寄存器的地址、位定义和功能细节。这种方式可能需要更多的开发时间和更高的技术要求，但它可以提供更大的灵活性和对硬件的更深入的控制能力。

二、什么是STM32标准库函数？ 

 STM32 标准库是一组 C 语言函数库，用于编写基于 STM32 微控制器的嵌入式系统。这个标准库提供了一系列通用的函数，用于编写各种应用程序。这些函数包括：

1. 低级 IO 函数。
2. 高级 IO 函数。
3. 中断管理函数。
4. 时钟和系统功能管理函数。
5. 与外设接口的函数，如 ADC、DAC、GPIO、I2C、SPI、USART 等等。
6. 延迟函数和调试函数。

使用 STM32 标准库可以简化开发流程，提供更高的可移植性和代码重用性，因为这些函数库的代码可以很容易地在不同的 STM32 微控制器之间移植和重复使用。

STM32 标准库可以与流行的 ARM Cortex-M 开发工具，如 Keil µVision 和 IAR Embedded Workbench 一起使用。相应的 STM32 微控制器供应商还提供了相应的硬件和软件支持，例如 Reference Manual、Datasheet、硬件设计工具、嵌入式软件开发工具等。

三、STM32标准库函数和C99标准库，有什么区别？

STM32 标准库函数和 C99 标准库函数有很多区别，这些区别主要来自于它们所面向的不同应用场景和编程目标。下面是一些可能的区别：

1. STM32 标准库函数主要用于嵌入式系统开发，而 C99 标准库函数主要用于桌面应用程序开发。
2. STM32 标准库函数提供了访问微控制器硬件功能（如 GPIO、USART、ADC 等）的接口，而 C99 标准库函数提供了系统级别的通用函数（如 printf、malloc、time 等）。
3. STM32 标准库函数通常具有更高的实时性和可靠性，因为它们需要更好地与微控制器硬件交互。而 C99 标准库函数通常具有更高的通用性和可移植性，可以在不同的平台和系统上进行编译和使用。
4. STM32 标准库函数通常具有更多的内存和处理器资源限制，因为它们运行在嵌入式系统中。而 C99 标准库函数通常具有更高的灵活性和性能，因为它们运行在桌面或服务器系统中，通常有更多的资源可用。

需要注意的是， STM32 标准库和 C99 标准库并不互斥，它们可以同时在同一个项目中使用。在 STM32 开发中，通常需要同时使用这两种标准库函数来实现不同的功能。例如，在 STM32 的用户界面中，可以使用标准的 C99 函数库和相关图形库。此外，很多 STM32 的开发工具和环境已经支持了 C99 标准及其相关的库函数。

四、标准C语言库有几个版本了？STM32库函数有几个版本了？

标准 C 语言库包括 C89（又称 ANSI C）、C99 和 C11 三个版本。其中，C89 是最早的标准，于 1989 年发布，并在 1990 年成为 ANSI 标准。C99 标准于 1999 年发布，而 C11 标准于 2011 年发布。这些标准都定义了 C 语言的词法、语法和语义，以及 C 标准库的接口和行为。

STM32 库函数也有几个版本，其中最主要的有三个：Standard Peripheral Library（SPL）库，Hardware Abstraction Layer（HAL）库和低级驱动（Low Layer）库。STM32 SPL 库是最早的、最基本的库，其提供了一个基础的微控制器驱动 API。HAL 库是基于 SPL 库的高级库，它提供了更高级别的抽象，使程序员更容易地访问 STM32 微控制器。低级驱动（Low Layer）库是最新的库，它允许开发者直接访问微控制器硬件，并提供更高的定制性和灵活性。实际上，STMicroelectronics 推出了一种新的库 "STM32Cube" 库。它是更现代的 STM32 库，它整合了 SPL、HAL 和 LL 库并补充了一些新特性。因此，STM32 标准库有许多版本、分支和兼容性选项，开发人员可以选择最适合自己需求的库来进行开发。

五、SPL/HAL/Low Layer/LL库/STM32Cube库，分别介绍一下他们的关系

SPL（Standard Peripheral Library），HAL（Hardware Abstraction Layer），Low Layer（低级驱动），LL（Low Layer）和 STM32Cube 库都是为了方便开发者使用 STM32 微控制器而提供的库。

1. Standard Peripheral Library（SPL）是 STMicroelectronics 最早提供的 STM32 库之一。SPL 提供了一组基本的驱动函数和接口，用于访问 STM32 微控制器的外设功能。它是一个相对底层的库，提供对微控制器寄存器和外设的直接操作。

2. Hardware Abstraction Layer（HAL）是基于 SPL 库的高级库。HAL 提供了更高层次的抽象，封装了底层寄存器的访问和操作，使开发者能够更方便地使用 STM32 微控制器功能。HAL 提供了一组统一的 API，使得开发者可以在不同型号的 STM32 微控制器之间轻松迁移代码。

3. Low Layer（低级驱动）库是最新的 STM32 库之一。它是 STM32Cube 中的组成部分。Low Layer 库提供了更低层次的驱动接口，允许开发者直接访问微控制器硬件，并进行更精细的配置和控制。该库提供了对每个微控制器的外设寄存器的底层访问接口。它允许开发者更加细致地配置 STM32 微控制器的功能，并提供了更高的定制性和灵活性。

4. LL（Low Layer）库是 STM32Cube 中的组成部分，与 Low Layer 库密切相关。它提供了对 STM32 微控制器硬件的访问函数，但比 Low Layer 库更具抽象性。LL 库提供了类似 HAL 的函数接口，但更注重对外设的底层访问。LL 库与 HAL 库可以灵活组合使用，以满足不同开发者的需求。

5. STM32Cube 库是 STMicroelectronics 提供的现代化 STM32 开发工具。它整合了 SPL、HAL、Low Layer、LL 等库，并增加了一些新特性，如中间件、例程和配置工具等。STM32Cube 库旨在提供一种全面的、灵活的开发环境，使开发者能够更轻松地开发和管理 STM32 微控制器的项目。

综上所述，这些库之间有一定的关系和依赖性，开发者可以根据自己的需求和项目要求选择使用适合的库。HAL 库和 STM32Cube 库是相对较高层的抽象，更容易上手和使用。Low Layer 和 LL 库提供了更底层的访问接口，允许开发者更直接地控制硬件。

六、Standard Peripheral Library（SPL）是 STMicroelectronics 最早提供的 STM32 库之一， 那么除了SPL，早期还有什么库？

除了 Standard Peripheral Library（SPL），在早期，STMicroelectronics 还提供了一些其他的库来支持 STM32 微控制器的开发。以下是一些常见的早期 STM32 库：

1. CMSIS (ARM Cortex Microcontroller Software Interface Standard)：这是一套由 ARM 公司定义的通用微控制器软件接口标准。CMSIS 提供了一组 API，用于处理器内核、调试和外设驱动等方面的操作。STM32 微控制器使用了 ARM Cortex 内核，因此 CMSIS 库是 STM32 开发的基础。

2. SPL (Standard Peripheral Library)：SPL 是 STMicroelectronics 最早提供的 STM32 库之一。它提供了一组驱动函数和接口，用于访问 STM32 微控制器的外设功能，包括 GPIO、USART、SPI、I2C 等。SPL 是一种相对底层的库，直接操作硬件寄存器。

3. STM32F10x_StdPeriph_Driver：对于某些早期的 STM32 系列，STMicroelectronics 提供了名为 STM32F10x_StdPeriph_Driver 的库。它是针对特定系列的 STM32 微控制器的低级驱动程序。该库提供了一组底层的 HAL API，供开发者使用。

这些早期的 STM32 库主要提供了对微控制器硬件的访问接口和功能驱动，使得开发者能够更方便地开发 STM32 微控制器的应用程序。然而，随着时间的推移，STMicroelectronics 不断推出新的库和工具，如 HAL（Hardware Abstraction Layer）、LL（Low Layer）以及更现代的 STM32Cube 库，以满足不断变化的开发需求。

七、SPL是基于CMSIS开发的吗？

SPL（Standard Peripheral Library）是基于 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）开发的。CMSIS是由ARM（Advanced RISC Machines）公司定义的通用微控制器软件接口标准，用于提供统一的开发接口和一致的软件开发体验。

SPL库使用了CMSIS标准，以便与ARM Cortex-M处理器内核和微控制器外设进行兼容。它建立在CMSIS之上，通过提供针对STMicroelectronics的STM32系列微控制器的驱动函数和接口，使开发者能够方便地访问和操作微控制器的外设功能。SPL库中的函数和寄存器定义与CMSIS标准相结合，以提供对外设的低级别控制。

因此，SPL库可以看作是在CMSIS之上构建的一种高级别库。它结合了CMSIS提供的通用接口和STM32系列微控制器的特定驱动，为开发者提供了一种方便的开发环境，用于使用STM32微控制器的功能和外设。

八、STMicroelectronics之外的厂商，有没有自己的开发库？ 

是的，许多单片机厂商除了提供标准的外设库（如CMSIS、HAL、LL）之外，也会提供自己独立开发的库来支持其微控制器的开发。这些库旨在简化开发者对厂商特定功能的访问，并提供更高层次的抽象接口。以下是一些单片机厂商以及它们的自有开发库的例子：

1. Texas Instruments（TI）：TI提供了一个称为"driverlib"的库，用于访问其MSP430和TM4C系列微控制器。该库提供了一组API，用于配置和操作各种外设功能，如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2. NXP半导体：NXP提供了名为"MCUXpresso SDK"的库，用于其Kinetis和LPC系列微控制器的开发。该库提供了一套驱动程序和示例代码，涵盖了各种外设功能，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等。

3. Microchip Technology：Microchip提供了名为"MPLAB Harmony"的库，用于其PIC32和SAM系列微控制器的开发。该库提供了一套统一的API，并提供了各种外设的驱动程序、中间件和示例代码。

这仅仅是一些例子，其他单片机厂商如STMicroelectronics、Renesas、Infineon等也都提供了自己的厂商特定库以支持其微控制器的开发。这些库通常会提供更高级别的功能和抽象，以简化开发流程，并提供特定硬件功能的访问接口。开发者在选择和使用这些库时，需要参考相应的厂商文档和软件支持，以了解并使用相应的开发库。

九、三星芯片也有类似于SPL和HAL的开发库

用于支持其微控制器和系统芯片的开发。三星提供的主要开发库是"SAMSUNG ARTIK SDK"和"TizenRT"。

1. SAMSUNG ARTIK SDK: 这是针对三星的ARTIK系列物联网芯片的软件开发套件。该套件包含了一系列的API和库，用于开发物联网应用程序。它提供了外设驱动（例如GPIO、UART、SPI、I2C）、网络协议栈、多媒体功能和安全性等方面的支持。

2. TizenRT: 这是一个面向物联网设备的开源操作系统，由三星开发并开源。TizenRT提供了类似于HAL的硬件抽象层 (HAL) 和外设驱动程序库，其中包含了丰富的API和功能，用于开发各种物联网设备应用程序。它支持各种外设和通信协议，如GPIO、UART、SPI、WiFi、蓝牙等。

这些库和套件是专门为三星的物联网芯片和物联网设备而设计的，提供了方便的接口和功能，用于开发相关应用程序。开发者可以在三星的开发者网站上获取相关的技术文档和软件支持，以了解并使用这些开发库。

 

尽管不同厂商的开发库可能有一些差异，但在函数接口方面，它们通常具有一些相似之处。这主要是为了提供一致的编程体验，方便开发者在不同厂商的芯片上进行移植和开发。以下是一些常见的函数接口相似之处的例子：

1. 初始化函数：各个厂商的开发库通常都提供了用于初始化不同外设的函数。这些函数通常具有相似的名称和输入参数。例如，对于串口（UART）的初始化，不同厂商的库可能会提供类似的函数名，如"UART_Init"、"USART_Config"等，它们通常需要指定波特率、数据位、停止位等相关配置。

2. 数据传输函数：对于外设的数据传输，不同厂商的库可能提供相似的函数接口。例如，对于SPI通信，函数名通常类似于"SPI_Transmit"、“SPI_Receive”，它们接受要传输的数据和数据长度等作为参数。

3. 中断处理函数：对于中断驱动的外设，不同厂商的库可能提供相似的中断处理函数接口。例如，用于处理GPIO中断的函数名通常类似于"GPIO_InterruptHandler"，它们可以在中断发生时执行用户定义的回调函数。

需要注意的是，这仅仅是一些例子，实际上不同厂商的开发库的函数接口可能在命名、参数配置和功能扩展等方面存在一些差异。因此，在使用特定的开发库时，仍然建议仔细阅读相应的技术文档和API参考手册，以确切了解函数接口的具体实现和使用方法。