HostLink协议串口调试

最近使用西门子PLC开发一套控制系统，采用的是串口通信做控制。
浅学了关于HostLink协议的相关内容，拿出来记录一下：

HostLink协议

概述

Hostlink通讯协议有两种模式：C-mode和FINS

1. Cmode：专用于hostlink通讯指令，采用的是ASCII码，适用于所有OMRON的PLC通讯。只能上位机发出指令给CPU，CPU无法主动发数据给上位机。
   特点：指令串精简，Cmode传送数据短，而且只能进行字节操作，没办法单独进行位操作。比如在控制PLC触点的时候，每次需要控制8位，如果仅仅想操作1个触点，那相关的其他7位也会收到影响。

2. FINS：采用的二进制码，适用于新开发的PLC，可用在多种网络设备（Controller Link, Ethernet, etc），可被 CPU、IO模块、上位机主动发出，不同的指令分别适用于不同的信息接受单元。有两种链接协议：CMND和hostlink，当上位机是做发送源时，必须采用hostlink协议。
   特点：指令串较长，FINS支持传送的数据长，可以单独进行位操作，操作灵活性更强。

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协议格式

根据官网的描述：

命令格式：
①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；
②节点号即PLC单元号，用于辨识PLC，范围为0~30（BCD数）；
③命令符即发送命令的目的，设置2个字符的命令代码；
④操作内容表示命令符操作的参数，命令不同，内容也不一样；
⑤校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；
⑥结束符为 * 号+回车键
响应格式
①起始符@，该符号必须置于每个响应的开头；
②节点号表示返回的响应数据PLC的单元号；
③命令符表示本帧返回的是何种命令的响应数据；
④状态符即显示正常或错误的响应结果；
⑤操作内容为根据命令符，返回的响应数据；
⑥FCS校验码
⑦结束符 * 号+回车键
https://www.fa.omron.com.cn/txtfaq/23906.html

开发的时候因为客户使用习惯了Cmode模式做控制，所以这里采用Cmode方式多些，其实更倾向于FINS格式的协议。

操作流程

• PLC配置
  主要是对PLC的串口通讯参数和通信协议进行配置。

  • 打开欧姆龙编程软件CX-Programmer
    根据选择使用的串口类型，配置以下内容：
    • 合适的波特率
    • 串口通信协议格式
    • 模式设置选择HostLink
    • 单元号 注意这里单元号一定要和控制协议的一致 + 打开欧姆龙

HostLink协议串口调试助手

网上找到了一款方便计算

主要功能

• 串口调试

• Cmode模式

  • 命令查询
  • FCS校验计算
  • 指令串生成及收发
  • 指令串接收解析

• 欧姆龙官方HostLink命令手册