欧姆龙PLC HostLink协议整理

欧姆龙PLC HostLink协议整理
1、常用的存储器功能区
CIO:
输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15
输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15
内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）
37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）
内部辅助继电器:
8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）
暂时存储继电器:
16 点 TR0～TR15
保持继电器:
8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）
特殊辅助继电器:
只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）
可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）
定时器:
4,096 点 T0～T4095
计数器:
4,096 点 C0～C4095
DM 区:
32K 字 D0～D32767
数据寄存器:
16 点（16 位） DR0～DR15
变址寄存器:
16 点（32 位） IR0～IR15
任务标志:
32 点 TK0000～TK0031

2、HostLink串口测试典型设置：9600 E-7-2

3、Hostlink通讯协议有两种模式：C-mode和FINS
1．Cmode：专用于hostlink通讯指令，采用的是ASCII码，适用于所有OMRON的PLC通讯。只能上位机发出指令给CPU，CPU无法主动发数据给上位机。
2．FINS：采用的二进制码，适用于新开发的PLC，可用在多种网络设备（Controller Link, Ethernet, etc），可被 CPU、IO模块、上位机主动发出，不同的指令分别适用于不同的信息接受单元。有两种链接协议：CMND和hostlink，当上位机是做发送源时，必须采用hostlink协议。

4、通信协议报文整理
HostLink通讯协议的数据，由4部分组成。

1. 头代码
2. FINS命令
3. 异或校验
4. 结束码
   以下的数据用于串口调试工具下发给PLC，所以以下由上述的1、2部分组成
   头代码：红色 FINS命令：蓝色
   @00FA0000000000101B00064000001
   红色部分数据分析：
   @后的1-2位，为PLC地址，默认PLC地址为0，可设定0–31
   @后的FA为头编码，可为”FA” “RD” “WR”
   @后的第5位为等待时间，默认为010ms
   后面的数据从右到左依次是：ICF\DA2\SA2\SID各占一个字节默认为00，具体设定可参照HostLink（具体可参考 HOSTLINK 通讯参考手册 W342-E1-15 第 3-3-3 节）
   操作示例
   （1）读取CIO100一个字
   @00FA0000000000101B00064000001
   读取：0101 写入：0102
   功能码B0：指定相应寄存器类型 (详见附表1)
   006400: 0064为存储器的编号(16进制的0064为10进制的100)
   0064后的00为存储器的位（HEX 00）
   0001：读取1个字
   （2）写CIO100.05-100.09位地址
   @00FA00000000001023100640500050101000001
   0102:写数据
   31：W存储区
   006405:100.05（十进制100.05）
   0005：连续写5个位
   0101000001：写5个位的数据
   （3）下发数据：@00FA000000000010231001E06000100
   返回数据：@00FA00400000000102000040\CR
   下发的内容：写数据（0102）到W存储区（31）的W30寄存器（001E）寄存器W30.06（06），连续写1个字节（0001）写的内容为0（00）
   返回的内容：返回之前的操作为写（0102），数据正常写入（0000）。数据后面附带的（*\CR）为异或校验的结束符。
   （4）读写D存储区
   RD指令命令格式
   @00RD10230006
   读取站00地址为W1023的0006个字

5、报文格式
欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位 机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割 帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送 完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
@ 机号 识别码 正文 FCS 终止符

其中：
@ ——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；
终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：

@ 机号 识别码 结束码 正文 FCS 终止符

其中：
@ ----为帧开始标志；
机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符。

6、注意点
通讯协议如果是ASCII 码传输，则 1 WORD data = 4 BYTE character
即：1个字二进制数，采用AS II码传输 ，则会转为4个字节AS II码去传输
word是计量单位，对应16bit=2字节，字节≠字符，
character是字符，可容纳一个1字节ASII码，也可以容纳一个unicode编码的2字节汉字。
7、131个最大字符由来
按照以下进行命令通讯，则根据官方手册确定命令格式如下：
①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；//1个 ASCII 码=1字节
②节点号即PLC单元号，用于辨识PLC，范围为0~30（BCD数）；//2个 ASCII 码
③命令符即发送命令的目的，设置2个字符的命令代码；//2个 ASCII 码
④操作内容表示命令符操作的参数，命令不同，内容也不一样，最多31word；//314=122个ASCII 码
⑤校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；//2个 ASCII 码
⑥结束符为号+回车键；//*号和回车各是1个，共2个 ASCII 码
统计1+2+2+122+2+2=131个 ASCII 码，即131字符。

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