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EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析

EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析

  • 一 ec_slave 结构体功能预览：
  • 二 ec_slave结构体成员变量翻译
  • 三 ec_slave里成员变量的使用
  • 该文档修改记录：
  • 总结

ec_slavet 结构体是用于描述EtherCAT网络上从站的详细信息的数据结构。非常重要也是最经常使用的一个结构体，所有才单独拿一篇博客来详细介绍。

一 ec_slave 结构体功能预览：

序号 属性 描述
1 state 从站的状态
2 ALstatuscode EtherCAT Application Layer（AL）的状态码
3 configadr 配置地址，可能是从站的配置信息存储位置
4 aliasadr 别名地址，用于标识从站的别名
5 eep_man, eep_id,

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