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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- IIC基本学习
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基础学习学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有位移的设备地址,7位地
- cs寄存器 x86 特权模式_我们一起学RISC-V——01-了解处理器和寄存器
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本期内容如下:形象认识处理器RISC-V处理器面貌处理器都能做什么RISC-V核对外接口一、形象认识处理器1.1指令集分类处理器指令集分为两类,CISC(ComplexInstructionSetComputers,复杂指令集计算机)和RISC(ReducedInstructionSetComputers,精简指令集计算机)。CISC处理器,当以为美国Intel,AMD的X86处理器为代表,当然中
- 你有多接纳孩子,就有多接纳自己
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尊重、欣赏、接纳孩子这似乎是一些简单的常识。可太多时候,人们都遗忘了这些事情,或为了“更重要”的理由而弃之不顾。因此,有些准则值得再度审视,并从中看见更深刻的真相——你有多接纳自己,你就多接纳孩子。-01-孩子都需要获得认同在缺乏意识的情况下,我们会限制自己的孩子,要求他们事事征得我们的认同,孩子变成了小奴隶,受制于我们的裁决。如此一来,他们要么格外渴望获得我们的认同,要么事事依赖于我们的认同。如
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自从iPhone12系列发布之后,关于iPhone13的消息就层出不穷,今天,我们就迄今为止的曝光信息,来看看iPhone13具体在哪些方面进行了相关升级。-01-尺寸根据目前的传闻来看,尺寸方面,预计将会是以下规格:iPhone13Mini:5.4英寸iPhone13:6.1英寸iPhone13Pro:6.1英寸iPhone13ProMax:6.7英寸我们可以看到,其尺寸方面实际上与iPhone
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- 浙大数据结构:01-复杂度1 最大子列和问题
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数据结构MOOCPTA习题01-复杂度1最大子列和问题使用在线处理,遍历数组,如果当前数组和小于0则抛弃,每次更新最大值。我们假设最终结果为数组中间的一段,那么左边剩余的部分和右边剩余的部分和一定小于0,对答案没有贡献。#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain(){intk;cin>>k;for(inti=0;i>a[i]
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君子坦荡荡,小人长戚戚。心中有愧之人,就如同小人般苟且,惧霜雪畏雷电;胸怀坦荡之人,正如君子般淡然,听清风赏雅乐。厚道做事之人,心中安然,活的坦荡荡。-01-厚道之人,问心无愧孟子有句话说得好:仰不愧于天,俯不怍于地。前段时间,朋友圈被“外卖小哥举报餐厅”的新闻刷屏,网友纷纷称赞他是“良心小哥”。我们都知道,所谓外卖,就是顾客在手机向下单购买食物后,由外卖小哥前去餐厅领取打包好的食物,再由外卖小哥
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创新基地是一个创意之家-是一个引起新灵感的市中心宿舍–-01-创新基地是在首尔市的钟路区昌信洞里重新创造出来的日常生活空间。创新基地(CreativeHouse)的含义是"唤起新灵感的房子",是运用"仿古创造新事物”概念的创新方法。它是在首尔唯一一家无人运营的创新基地,是外国人及韩国人摆脱都市喧嚣,打造幽静休息,野营,住宿,派对等消耗空间的好场所。是人们摆脱日常生活、承载与珍贵的人之间特殊回忆的家
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- 砍柴写作营|如何收集素材?
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喝咖啡读书.jpeg作者/文杰砍柴书院&写作营今日是写作营正式开课第5次会议,丹尼尔李老师分享如何收集素材?我是一名素食主义者,平时都是自己做饭,懂得一个美食的成败80%离不开食材的好坏,写作和美食也是一样。好的素材对一篇文章的影响力巨大,在个人知识储备不够的情况下,如何通过大量收集好的素材来丰满你的作品,显得格外重要。-01-顶端编辑选择素材的标准收集能用第一手素材,尽量不要用第二手素材;第一手
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-01-你努力了,成绩没有多大改观。这并不能证明你没用,而是代表你在赎罪,毕竟你总得为过去的懒散付出代价。这时候你应该更加努力,欠的账总会还完的,日子总会阳光明媚的。-02-善良和爱都是免费的,但不是廉价的。你的善良,需要带点锋芒,你的爱,需要带些理智,带眼识人,毕竟不是所有人都配拥有它们。-03-你从80楼往下看,全是美景,但你从2楼往下看,全是垃圾。人若没有高度,看到的全是问题,人若没有格局,
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v-micro-app-plugin是一款基于京东MicroApp框架的微前端插件,旨在帮助开发者快速地将微应用集成到不同的系统中,实现高效、灵活的前端模块化开发。以下是详细的使用指南,帮助你快速上手。微前端插件v-micro-app-plugin源码地址:GitHub-yoguoer/v-micro-app-plugin:v-micro-app-plugin是一款基于MicroApp的微前端插件
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文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节4.3计算机中的数据存储4.4练习练习1练习2练习34.5标识符1.硬性要求:2.命名原则A.小驼峰命名法B.大驼峰命名法C.阿里巴巴命名规范细节:0.前言本
- 【爱你的夏日情未了】01-从丧礼之后,我爱你
冷漠无情的宇佐木若子
‘有客到!’‘一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬。家属谢礼。请访客到偏室瞻仰遗容。’走入内室,秦游沛发现夏家三姐妹都围绕在夏叔身边,小声的哭泣。三年前,她们失去了母亲,今天,父亲也不在了,三姐妹中,只有大姐已经毕业,其他两个年纪较小的妹妹,都还在读书。我一进入室内,夏稀颜就转头看我。她站起来,走向我。靠近我的时候,我能清晰的看到她的泪痕挂在脸上,已经干了!‘秦总,谢谢你来送我爸!’她说。‘你们都节哀。以后,有
- Git 开源的版本控制系统-06-share to github 如何把项目代码共享到 github
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- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f