- 机器臂运动控制算法工程师面试
道亦无名
面试算法人工智能机器学习
大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念,并分别说明其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值,预测末端的实际位置,用于运动仿真、路径验证等,比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解:已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态,求解出各关节应处
- Java高并发容器的内核解析:从无锁算法到分段锁的架构演进
猿享天开
开发语言java
《Java高并发容器的内核解析:从无锁算法到分段锁的架构演进》本文将以JUC包核心容器为切入点,深入剖析ConcurrentHashMap在Java8中的64位Hash分段技术,解密LinkedBlockingQueue双锁队列设计的吞吐量秘密,并给出各容器在亿级流量场景下的性能压测对比与选型决策矩阵。一、BlockingQueue体系:生产者-消费者模式的工业级实现1.阻塞队列的四大行为矩阵行为
- 【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?
努力毕业的小土博^_^
AI算法题库人工智能算法计算机视觉深度学习神经网络
【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…如何解决多尺度问题?【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…如何解决多尺度问题?文章目录【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?前言数据级别的多尺度模型架构上的多尺度表示FPN代码示例(PyTorch)说明其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏!祝大家逢考必过!逢投必中!上岸上岸上岸!upupup大多数高校
- 【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调:基于PyTorch与ChatGLM (推荐)_从零开始大模型开发与微调 pdf
喝不喝奶茶丫
pytorch人工智能语言模型大模型转行大模型AI大模型微调
今天又来给大家推荐一本大模型方面的书籍。本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架,以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术,为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。(书籍分享)
- 笔记-LeetCode 787: K 站中转内最便宜的航班
我只是什么都不会而已
算法
题目描述有n个城市通过一些航班连接。给你一个数组flights,其中flights[i]=[fromi,toi,pricei],表示该航班都从城市fromi开始,以价格pricei抵达toi。现在给定所有的城市和航班,以及出发城市src和目的地dst,你的任务是找到出一条最多经过k站中转的路线,使得从src到dst的价格最便宜,并返回该价格。如果不存在这样的路线,则输出-1。代码模板(BFS+最短
- 软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲,覆盖所有考试考点
DKPT
#系统架构设计师系统架构学习
以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲,覆盖所有官方考点,分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块,帮助系统性学习和备考:一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成(CPU、内存、I/O设备)存储系统(Cache、RAID、虚拟内存)指令系统与流水线技术操作系统进程与线程管理(调度算法、死锁)内存管理(分页、分段、虚拟内存)文件系统与磁盘管理数据库系统关系数据库(SQ
- 单调栈详解【C/C++】
ん贤
算法单调栈算法c++数据结构贪心算法
前言:了解过单调队列后,你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题,从不同角度,也许能有不同的收获。在数学家眼中,单调栈本质上是一个严格或非严格维护的单调递增或单调递减的数学结构。其核心在于动态的维护动态递增或递减的有序关系。而对于算法工程师,他们首先关注单调栈的核心优势:O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列,并纪录极值的情况下(如接雨水、每日温度
- Caffeine vs Guava Cache:性能巅峰对决,谁才是 Java 本地缓存之王?
Julian.zhou
Java开发基础技能缓存java算法
CaffeinevsGuavaCache:性能巅峰对决,谁才是Java本地缓存之王?导语:在Java本地缓存的战场上,Caffeine和GuavaCache是开发者最常用的两大神器。但究竟谁的性能更胜一筹?为何Caffeine被称为“GuavaCache的终结者”?本文通过算法原理、并发性能、内存管理、实战测试四大维度,彻底揭秘两者的性能差异,文末附迁移指南和选型建议!一、核心差异:算法与淘汰策略
- 122. 买卖股票的最佳时机 II
请向我看齐
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题目分析LeetCode第122题是“买卖股票的最佳时机II”。题目描述为:给定一个数组prices,其中prices[i]是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。模式识别本题属于动态规划或者贪心算法的范畴。由于可以进行多次交易,且没有交易次数限制,所以可以通过比较相邻两天的价格,只要后一天价格比前一天高,就进行一次交易
- 二分查找算法
WH牛
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目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍1.1算法思路假设目标值在闭区间[l,r]中,每次将区间长度缩小一半,当l=r时,我们就找到了目标值。说人话:就是把答案所在的区间逐渐缩小,直到区间内只有答案。二分查找算法的时间复杂
- 搜广推校招面经五十四
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美团推荐算法一、手撕Transformer的位置编码1.1.位置编码的作用Transformer模型没有显式的序列信息(如RNN的循环结构),因此需要通过位置编码(PositionalEncoding)为输入序列中的每个位置添加位置信息。位置编码的作用是:提供序列位置信息:帮助模型理解输入序列中元素的顺序。保持唯一性和连续性:确保每个位置的位置编码是唯一的,且相邻位置的位置编码是连续的。1.2.位
- 搜广推校招面经五十三
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搜广推面经python机器学习人工智能推荐算法搜索算法算法
小红书推荐算法一、ESMM(EntireSpaceMulti-TaskModel)ESMM(EntireSpaceMulti-TaskModel)是一种用于解决推荐系统中多任务学习问题的模型。它由阿里巴巴团队提出,主要用于处理点击率(CTR)和转化率(CVR)的联合预测问题。1.1.背景在推荐系统中,CTR和CVR是两个重要的指标:CTR(Click-ThroughRate):用户点击广告的概率。
- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
强化学习曾小健
机器人
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
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技术背景介绍在当今的AI与机器学习应用中,处理和管理大量的嵌入向量是一个常见的需求。Milvus是一个开源向量数据库,专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。核心原理解析Milvus的核心功能体现在其强大的向量索引和搜索能力。它支持多种索引算法,包括IVF、HNSW等,使其能够高效地进行大规模向量的相似性搜索操
- 【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归
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分布式限流方案:基于Redis的令牌桶算法实现前言一、原理介绍:令牌桶算法二、分布式限流的设计思路三、代码实现四、方案优缺点五、适用场景总结前言在分布式场景下,接口限流变得更加复杂。传统的单机限流方式难以满足跨节点的限流需求,因此需要一种分布式限流方案。这里介绍一种基于Redis和Redisson实现的令牌桶算法分布式限流方案。一、原理介绍:令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法,其基本
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加密方式:加密技术是对信息进行编码和解码的技术,编码是把原来可读信息(又称明文)译成代码形式(又称密文),其逆过程就是解码(解密),加密技术的要点是加密算法,加密算法可以分为三类:对称加密,如AES基本原理:将明文分成N个组,然后使用密钥对各个组进行加密,形成各自的密文,最后把所有的分组密文进行合并,形成最终的密文。优势:算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高缺陷:双方都使用同样密钥,安全性得
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标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
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蓝桥杯动态规划职场和发展
适合人群:蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷2.砝码称重:背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷题目描述:从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径,把路径上面的数加起来可以得到一个和,你的任务就是找到最大的和(路径上的每一步只可
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多支付方式的实现:策略模式详解策略模式(StrategyPattern)是一种行为设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。本文将通过一个具体的业务场景来介绍策略模式,并给出相应的代码实现。业务场景我们以一个电商平台为例,该平台支持多种支付方式,包括信用卡支付、PayPal支付和比特币支付。我们希望在不修改客户端代码的情况
- 蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树,也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介20世纪末到21世纪初,计算机科学和互联网科技迅速发展。在这些新兴领域中,蒙特卡罗方法是一个显著的研究热点。蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域,其目的是模拟物理系统的随机运动,从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域,蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今,计算性能已经足够强大,人们可以轻松地进
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这两天开的是字符串专题,我准备在做题的时候用C++做一遍,再用C做一遍,因为一直刷leetcode用的都是C++,导致C的基础太薄弱了,之后工作中有可能用到C,相当于再复习复习一、Leetcode344反转字符串题目链接:Leetcode344反转字符串这道题很简单,这才是真正的简单题voidreverseString(char*s,intsSize){intleft=0,right=sSize-
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开源能源人工智能云计算安全
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- 降低成本、提高效率的智慧能源开源了。
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实现一个简单的连连看游戏需要用到pygame库和一些基本的数据结构和算法。导入pygame库在程序开始之前,首先需要导入pygame库。在Python中,可以使用以下代码导入pygame库:importpygame初始化Pygame在导入pygame库之后,需要使用以下代码初始化pygame:pygame.init()设置游戏窗口设置游戏窗口的大小、标题等属性。可以使用以下代码设置游戏窗口大小为6
- 力扣刷题|链表面试题 02.02. 返回倒数第 k 个节点
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题目:实现一种算法,找出单向链表中倒数第k个节点。返回该节点的值。快慢指针思想,画图更容易理解/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/intkthToLast(structListNode*head,intk){assert(head!=NULL);if(head==N
- 大二下开始学数据结构与算法--07,单项循环链表的实现
爱我的你不说话
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自习所完成的任务单向循环链表代码的实现和测验任务学课程到p28复现相关代码感悟其实这个教程上的观念,跟我刚开始理解想的并不一样,我以为会是:头节点使实例化的节点的循环链表,但是,教程给的更像是存在头节点,但头节点没有实际意义的添加了尾节点单项循环链表(跟之前单向不循环链表相比,更像是只多了一尾节点)。#include#include#includeusingnamespacestd;//存在头节点
- java中vector和list_java中vector和list的区别
Creamy络
java中vector和list的区别发布时间:2020-06-1917:07:11来源:亿速云阅读:106作者:元一vector的概念Vector类是在java中可以实现自动增长的对象数组,vector在C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector的使用连续存储结构:vector是可以实现动态增长的对象数组,支持对数组高效率的访问和在数
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&