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最近在做AI信息在各个平台流转的框架设计,想要设计一种可以灵活扩展、不改变原有代码的框架,了解到了类注册。具体需求是这样的:AI算法在客户本地电脑和云端都有部署,原先AI在这两个平台下的输出格式并不统一,且每个AI功能都有自己的输出格式,导致两个平台下的AI信息无法共享,带来了计算资源的浪费,管理起来也比较混乱,因此需要一种模式将所有AI输出规范起来。我的解决思路大概就是将所有AI信息都规范输出到
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
立志成为架构师
oracle
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
- 【Nginx系列】Nginx配置超时时间
m0_74824552
面试学习路线阿里巴巴nginx运维
???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,G
- C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
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C/C++实战入门到精通mfcc++c语言
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习,现
- docker 快速入门
小黄失业ing
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你好,欢迎来到我的博客!今天我要和大家分享一下如何在CentOS中使用Docker安装常用服务。Docker是一个非常强大的容器技术,它可以让我们轻松地部署和管理各种应用程序,而不用担心环境的差异和依赖的问题。Docker的安装和使用也很简单,只需要几个步骤就可以完成。下面我就来具体介绍一下。安装docker首先,我们需要在CentOS上安装DockerEngine。DockerEngine是Do
- pygame下载
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pygame下载先进入pygame官网下载与你python对应的版本,然后解压:https://www.pygame.org/download.shtml然后打开cmd命令输入pipinstallpygame等待执行结束,然后打开python输入代码importpygame再运行,入出现以下情况说明安装成功注:我的python是32位的
- 总结:IDEA社区版接入AI代码工具
小魏的博客
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一、介绍本文主要记录下IDEA工具接入通义灵码、deepseek(深度求索)、豆包的方式。idea社区版(我的具体是:IntelliJIDEA2023.2.5(CommunityEdition))二、deepseek配置1、首先得去deepseek平台创建个apikey;生成key位置:DeepSeek默认会送500万的tokens,查看tokens用量:DeepSeek2、安装AutoDev插件
- Web 应用服务器:Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试
啊Q老师
Java开发技术从零到壹#JavaWeb篇tomcat服务器intellij-idea
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- 【2024博客之星】我的年度技术总结:Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接,这一年我踩过的坑比写的代码还多
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时间过得真快,作为一名十年的技术老鸟,这一年来跟Netty打交道打得不少。今天就聊聊这一年来我跟Netty的那些事儿,还有我在学习它技术原理时的一些总结。导读Netty再相见:捡起来、用起来Netty原理学习:边啃边写变总结Netty实战:干不爬我的终将被我干爬一、为什么选择Netty?二、线程模型:从车祸现场到秋名山车神三、内存管理:从OOM拳皇到内存刺客四、协议设计:从二进制乱码到量子通信五、
- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
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多列索引专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
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1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
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游戏引擎架构第二版中文pdf
0本文首发于我的github和我的博客,欢迎大家与我交流。1基础知识与通用技能1.1语言相关1.1.1C/C++C++Primer1.1.2C#C#编程指南CLRviaC#(第4版)1.1.3LuaProgramminginLua1.1.4Python廖雪峰的Python教程1.2语言无关1.2.1算法算法图解DataStructureVisualizations算法可视化visualgoIntr
- 如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6
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如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
- 橘子学Mybatis09之Mybatis关于二级缓存的使用
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前面我们说了一级缓存,但是实际上我们说那玩意其实不咋实用。于是既然设计了缓存体系,就不可能弄个不实用的给人们。所以这里就引出二级全局缓存。全局缓存就是无视sqlSession,你可以理解为一个分布式的缓存。作为全局的访问。一、二级缓存1、开启方式二级缓存默认是不开启的,所以他需要你手动去开启。开启方式需要满足下面四个条件。1、需要在核心配置文件,我的是sqlMapConfig.xml中指定,在SE
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- Java 大视界 -- Java 大数据中的知识图谱构建与应用(62)
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人工智能人工智能
1、ChatGPTChatGPT一个基于人工智能技术的虚拟助手,旨在为用户提供信息、解答问题和协助完成各种任务。我能够处理多种主题,包括但不限于科学、技术、文化、历史等领域。我的目标是为您提供准确、及时的帮助,以提升您的工作和生活效率这个,可免费使用GPT-3.5和GPT-4.0模型~推荐指数:⭐⭐⭐⭐⭐链接:点击直达>>>2、ChatGAIChatGAI是一个基于人工智能技术的语言模型,旨在理解
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- Git配置SSH及通过IDEA连接GitLab方法总结
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写在前面:还记得大学毕业来到公司那一阵子,老大叫我配置Git环境,并且通过SSH连接GitLab来上传和拉取代码。当时我整了一个下午还是没能配置好。一个方面是自己能力实在是太差了,另一个方面是网上有些方法都比较乱、不够详细。前几天我的Git工具出现了莫名其妙的错误(能够拉取新代码、当时上传代码却失败了),于是我重新配置了SSH。后面决定写一篇博客来记录一下。开始配置1、下载并且安装git2、第一次
- 单值二叉树(C语言详解版)
扶我起来我还能再做一题
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一、摘要今天要讲的是leetcode单值二叉树,这里用到的C语言,主要提供的是思路,大家看了我的思路之后可以点击链接自己试一下。二、题目简介如果二叉树每个节点都具有相同的值,那么该二叉树就是单值二叉树。只有给定的树是单值二叉树时,才返回true;否则返回false。示例1:输入:[1,1,1,1,1,null,1]输出:true示例2:输入:[2,2,2,5,2]输出:false提示:给定树的节点
- git 回退代码
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git版本控制gitgithub
Gitpush在使用gitcommit命令将修改从暂存区提交到本地版本库后,只剩下最后一步将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支了,如果不清楚版本库的构成,可以查看我的另一篇,git仓库的基本结构。gitpush的一般形式为gitpush,例如gitpushoriginmaster:refs/for/master,即是将本地的master分支推送到远程主机origin上的对应master分
- Qt程序在ARM aarch64环境缺少serialbus serialport
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我的这个环境是嵌入式LinuxUbuntu22.04.3LTSonARMaarch64。Qt交叉编译的程序在此环境运行提示没有serialbus对应的动态链接库。前后试了好几种方法,一开始想直接在此环境安装qtcreator编译。$sudoapt-getinstallqtcreator发现这样安装后还是缺这个模块。在网上查询后又得到两个方法。方法一:查看并安装下列包这里主要是要知道qt5模块的包名
- 智源社区AI周刊:Hinton预测破解大脑机制时间;Gary Marcus批判追捧深度学习风潮;谷歌发布Imagen...
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机器学习人工智能深度学习编程语言大数据
汇聚每周必看AI观点、研究和各类资源,不错过一条重要资讯!欢迎扫码订阅,获取邮件推送。观点“我们会在未来的五年内破解这些(人脑的)程序......现有的一切人工智能,都是建立在与大脑高层次上所做的事情完全不同的基础上......假设有数十亿的参数,这些神经元间的权重在大量训练实例的基础上去调整,会发生奇妙的事情。大脑是如此,深度学习也是如此。但问题在于,如何获得调整参数的梯度......目前我的信
- 2021最全大厂Java面试题总结,备战2022春招~~
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前言2021年已不足一月,再过不久就要迎来2022年了,相信很多小伙伴在为跳槽做准备,每年的金三银四都是各大公司招聘程序员的最佳时期,在这段时间内有好多程序员为面试而发愁,不知道如何才能收到好的offer,拿到理想的薪资,实现自我的人生价值!所以小编特地分享出总结的一份480余页的面试手册。俗话说得好,他山之石,可以攻玉,多看多借鉴希望能对大家有所帮助✌。需要原文件学习的朋友们点赞+收藏,关注我之
- sql里面的asc和desc排序原理
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记录程序员sql
最近遇到一个数据库的问题,sql语句是对版本进行降序排列。如下例子:用下载sql去查询,没有排序的效果。SELECT*FROMdata2WHEREpn=''ANDwsid=''ANDorder_ork=''ORDERBY'tpver'desc如下两个版本V3.7.2-R1.0Z1.3.1V3.11-R9.0Z1.4因为desc的排序方式是hashcode,按照我的理解,应该是从R开始比较,R3相等
- Maven
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eclipsejdkmaven
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
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httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin