盒子君~
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通过栅格地图，目标路径（目标点）建立距离场地图

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  • 系列文章目录
  • 前言
  • （1）距离场输出
  • （2）实现原理
    • 1、更新地图调用setLocalGoal（）【一个目标点】，或setTargetCells（）【一条路径】
    • 2、计算当前位置离目标路径的距离
  • （3）代码实现
    • 1、数据结构MapCell
    • 2、构建距离场地图

前言

认知有限

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