- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 《残花败柳》翁颖邵驰小说【虔徒翁颖邵驰】全文在线阅读完整版
九月文楼
《残花败柳》翁颖邵驰小说【虔徒翁颖邵驰】全文在线阅读完整版主角:翁颖邵驰简介:花花世界,渣男渣女,世人只见灯红酒绿,不见其长头磕地,匍匐为祈。一祈人生只若初见;二祈白首不离;三祈黄粱一梦,梦无醒时;不是不信爱情,只是不信永远,每个人都是虔诚的信徒,只是磕着磕着,猛然抬头,原来早已背道而驰。可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【53】,即可免费阅读【残花败柳】全文!第11章翁颖想过,要不要趁现在跟
- 人工智能与机器学习原理精解【18】
叶绿先锋
基础数学与应用数学人工智能机器学习
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君超sy
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- ubuntu配置samba在win10访问
axk0909
ubuntu服务器linux
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
- 网购618真的便宜嘛,京东618真的便宜吗?淘宝618真的便宜嘛?
高省_飞智666600
大家近期不管是在浏览器,朋友圈,微博等平台都应该都见过有人分享京东红包,淘宝红包吧!那么有几个知道里面的奥秘是什么?他们的红包链接,密令口令在哪领取的?下面为大家解答:高省登录邀请码111111所谓密令口令,红包链接都来自于第三方平台,大家见过羊毛群,内部优惠劵群,宝妈好物分享群吧?就是通过此类平台分享优惠劵,分享至朋友圈,微博,微信群,有好友购买后即可赚取推广佣金!那么密令红包,京东等红包链接也
- 不懂什么大道理,那就保持一颗谦逊想学的心
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我是谁名号HEIHEI坐标贵州省贵阳市个人主页https://www.jianshu.com/u/410669723222为什么要参加半撇私塾我自己是一个私下比较喜欢给自己充电的人,刚好最近公司开拓了微信公众号订阅号的业务,但是大家摸着石头过河也没什么成效,就想报一个班看看大神们是怎么做自媒体的。而且自己对自媒体也挺感兴趣的,报一个班也算是逼着自己系统的去学习吧~技能介绍感觉自己会的挺多的,但是都
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生芳在定投
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2024年前端程序员springbootwebsocket单元测试
java.lang.IllegalStateException:FailedtoloadApplicationContextatorg.springframework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext(DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.java:12
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最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录功能,选择SpringLDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样,若想通过查询的方式来确认用户登录,则需要关心该LDAP的密码加密方式。但是我们并不想把所有的可用加密方式列举一遍,那有其他的方法来实现这个功能么?在你连接LDAP的时候会发现,你的管理员密码
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nwt176人生处处存在选择,而鱼和熊掌不可兼得,选择不同,造就了人的差异。管理学有个机会成本的概念。机会成本泛指一切在做出选择后其中个最大的损失。任何决策,被舍弃掉的选项中的最高价值者即是这次决策的机会成本。机会成本会随付出的代价改变而做出改变,而得到的价值是不会令机会成本改变的。在新的制度经济学里面,有这样两个概念:路径依赖和自我强化。它的意思是说,制度变迁(比如改革)一旦走上某条道路,就存在
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- 从脑机接口中看技术与人类的关系
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随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
- 筑牢干部人才基石 赋能乡村全面振兴
Khun
习近平总书记在党的二十大报告中强调“要坚持为党育人,为国育才,全面提高人才培养质量,着力造就拔尖创新人才,聚天下英才而用之。”这句话为我们做好新时代人才工作赋予了使命任务,为全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化提供有力人才支撑指明了方向。坚持党管人才,打造人才集聚“新高地”人才的引进、培养、管理都离不开党组织的领导,坚持党管人才,把乡村人才振兴作为全党共同目标。要加强基层干部队伍的建设,选优配强村
- 2018-10-30晨间日记
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今天是什么日子起床:6.04就寝:23.00天气:晴心情:一般纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1-见李林确定是否上岗,11月房子弄好回来上岗2-亲子阅读半个小时,姜小芽上学记3,送保单和池印月一起陌生市场改进:时间规划习惯养成:提前把当天事物流程安排好周目标·完成进度一单平安福,两个面试增员学习·信息·阅读叶武斌时间管理两讲课时健康·饮食·锻炼无人际·家人·朋友工作·思考最美好的
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随着科技的迅猛发展,海外云手机逐渐成为改变工作模式的重要工具。这种基于云端技术的虚拟手机,不仅提供了更加便捷、安全的使用体验,还在电商引流和海外社媒管理等领域展示了其巨大潜力。那么,海外云手机究竟能否有效用于运营TikTok呢?海外云手机有什么特点?数据安全性云手机的一个显著优势在于其数据安全性能。通过将信息存储在云端,即便设备遗失或损坏,用户数据依然可以得到有效保护。这种存储方式确保了资料的安全
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samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法,配置完成后就可以实现Windows和Linux跨平台编译代码、文件互传等操作。配置过程概括如下:Ubuntu命令行安装samba配置smb.conf文件创建共享目录并为其设置访问权限获取Ubuntu中共享目录的ip地址
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群主1.jpg怎样当好一名微信群主?在现在人人皆群主、微信群严管的背景下,这个问题显得尤其有价值。这里我引用的是得到大学中一个“群主思维模型”,除了讲怎么当群主,这其中的道理同样可以应用到其他开放性组织。先定义一下这个问题的边界:1、你的组织是开放的,也就是说成员有充分的自主权决定自己的去留。2、你的组织成员之间不是强连接,而是松散的弱连接,比如你就不会把你们公司群的领导叫做群主,因为你跟他有其他
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丹凤张杰‖人生【感悟】词四首三月春风拂面过阳光普照生万物花草树木生新样大好河山换容光日落夕阳半边天半辈己过无少年人生只有几万天何必苦恼度余年一辈儿孙一辈福努力进步自奋斗间隔运行有步骤命运在手自己走不早奋斗白了头咋能不叫人害羞少壮勤奋老来运一生不做无用人作者简介:张杰,笔名,丹江浪子,微信名,安全文明,商洛,丹凤人。中共党员,退役军人,初小文化,职业,通村客运乘务员。商洛棣花古镇乡土文化研究院会员,
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node中间件是什么意思?2020-09-1116:11:17分类:常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通讯。node中间件:1、中间件就是一种功能的封装方式,就是封装在程序中处理http请求的功能,2、中间件是在管道中执行3、中间
- 2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
Lau17
引用类型的值是引用类型的实例。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。对象被new操作符+构造函数创造,再将其赋给一个引用类型的变量。举个例子:v
- Java 上传读取Excel文件
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Java进阶javaservlet开发语言
Web中導入Excel文件ExtJs前端代碼://=========上傳Excel=============================uploadPanel=newExt.form.FormPanel({fileUpload:true,id:'fileUploadForm',frame:true,labelAlign:'right',buttonAlign:'center',labelWid
- 《拂衣》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略
VX搜_小燕子复盘
为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《拂衣》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【拂衣】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《拂衣》角色介绍而今,江湖之中,再起风云。青衫剑客背负长匣,一剑西来白裙仙子步步生莲,风雪飘摇黑衣侠客手持酒壶,剑指叠云算命先生抬头仰望,星辰失色紫纱掩面神秘至极,
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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