Autosar DaVinci Developer的一些简单配置

以下列三个输出信号为例。

首先新建一个S/R 类型的接口

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命名为SRI_AC

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点击左下角的New,把三个信号按照表格添加进来,其中Data Type需要预先配置,详见后文。

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接口的配置,可配置Data Type。

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新建一个名为ppAC的端口,如下

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点击New Port Prototype…里的New Sender Port Prototype.…..后会出现下图所示界面,选择对应的接口, 我们选择端口ppAC的接口为SRI_AC

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我们选择端口ppAC的接口为SRI_AC,端口ppAC的类型为发送。

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设置端口初始值,一般为0,可选择类型。

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界面属性:选择端口的属性,在端口的接口中配置。

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Runnable 配置

新建一个Runnable

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选择触发方式

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点击右下角的New可选择所需要的数据

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Data Type 的配置,可选择不同类型。

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创建一个名为ARB_AcModeEnum的Data Type。

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Data Types 映射

一般为Application Data Types和Implementation Data Types之间的映射。

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add:把应用数据包和实例数据包映射起来

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