Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析

以下是基于Vector的DaVinci案例中，Autosar BSW Communication模块中的接口列表：

目录

1. COM模块
2. PDU Router模块
3. IPDU Mux模块
4. CAN Tp模块
5. CAN Interface模块
6. CAN Driver模块
7. Trcv Driver模块

COM模块

COM模块是从应用层传输数据的接口和网关，其主要功能是将应用层数据传递给通信模块，具体接口包括：

• Com_SendSignal()：将数据发送给COM模块。

PDU Router模块

PDU Router模块用于将COM下发的信号数据分配到相应的协议总线上，或将不同协议的信号转换为统一信号上传给COM。相关接口包括：

• PduR_CanTpCopyRxData()：复制接收到的数据给CAN Tp模块。
• PduR_CanTpCopyTxData()：复制要发送的数据给CAN Tp模块。

IPDU Mux模块

IPDU Mux模块用于解析特殊协议，并实现不同信号Layout的统一CAN ID。相关接口包括：

• IpduMux_CanTpCopyRxData()：复制接收到的数据给CAN Tp模块。
• IpduMux_CanTpCopyTxData()：复制要发送的数据给CAN Tp模块。

CAN Tp模块

CAN Tp模块用于分包数据传输与错误检测，主要在诊断时使用。相关接口包括：

• CanTp_Init()：初始化CAN Tp模块。
• CanTp_Shutdown()：关闭CAN Tp模块。
• CanTp_RxIndication()：接收到CAN数据的回调函数。
• CanTp_TxConfirmation()：CAN数据发送完成的回调函数。
• CanTp_Transmit()：通过CAN总线发送数据。
• CanTp_CancelTransmit()：取消发送中的数据。
• CanTp_CancelReceive()：取消接收中的数据。

CAN Interface模块

CAN Interface模块与硬件无关，配置收发队列、组帧(FlexRay)和管理时间触发总线的调度表(LIN, FlexRay)。相关接口包括：

• CanIf_Transmit()：通过CAN总线发送数据。
• CanIf_CancelTransmit()：取消发送中的数据。
• CanIf_CancelReceive()：取消接收中的数据。

CAN Driver模块

CAN Driver模块是对主芯片上CAN模块的驱动封装，提供与硬件的通信功能。相关接口包括：

• Can_SetControllerMode()：设置CAN控制器的工作模式。
• • Can_Write()：向CAN总线写入数据。
  • Can_MainFunction_Read()：CAN读取主函数，用于处理接收到的数据。

Trcv Driver模块

Trcv Driver模块用于外置CAN收发器的驱动，与CAN Driver模块不同，它处理与收发器相关的功能。相关接口包括：

•	Trcv_SetOpMode()：设置收发器的操作模式。
•	Trcv_GetOpMode()：获取收发器的当前操作模式。
•	Trcv_MainFunction()：收发器的主函数，用于处理收发器相关任务。

以上是Autosar BSW Communication模块中的一些关键接口，这些接口提供了不同模块之间的通信和数据传输功能。通过这些接口，应用层能够将数据发送给COM模块，并通过PDU Router模块将数据分配到相应的协议总线上。同时，CAN Tp模块提供了分包数据传输和错误检测的功能，而CAN Interface模块和CAN Driver模块则实现了与硬件的通信和控制。最后，Trcv Driver模块用于处理外置CAN收发器的驱动功能。